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基于博途的 PID 控制功能

当反馈值进入到控制带时,PID输出正常调节,而当反馈值达到控制带上限时,PID立即输出为0,当反馈值在控制带下限时,PID立即达到最大输出。...为此,控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差绝对值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值,且偏差绝对值超过控制带,则以输出上限作为输出值。...过程值设置-过程值限值 必须满足过程值下限上限。...如果过程值与模拟量输入值成正比,则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 必须满足范围的下限上限。 高级设置--过程值监视 过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内。...测量期间,不考虑输出值的限值,执行器可行进至上限位或下限位。 最短接通/关断时间: 用于阀位动作保护,避免阀门频繁震荡。

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单片机智能自动浇水浇花灌溉装置设计,Keil程序+Proteus仿真+原理图+论文

当土壤湿度低于下限时,驱动水泵工作进行灌溉浇水,并提供声光报警。当土壤湿度增加至超过下限时,声光报警关闭,但水泵会继续工作,直到土壤湿度继续增加并超过设定的上限值为止。...由图可知,LCD显示当前测量的土壤湿度(Humidity)为53%,系统预设的湿度上限(H:High的缩写)为60%,下限(L:Low的缩写)为30%,土壤湿度正常,在上下限范围之内。...点击RV2向上的红色箭头,模拟土壤湿度的增加。当土壤湿度从23%增加至37%,超过下限时,声光报警停止工作,但水泵会继续工作,直到土壤湿度继续增加到高于上限值为止,过程如下所示。...需要说明的是,水泵停止工作(即:土壤湿度超过上限)后,调节RV2模拟土壤湿度的下降,在下降到上下限范围内时,水泵不会启动,只有土壤湿度继续下降至低于下限时才会启动。通过按键可以预设湿度的上下限值。...点击“设定”键,进入上下限设置模式,首先是H上限值光标闪烁,此时可以点击加/减键,改变上限值大小。上限值设置完成后,点击“设定”键,L下限值光标闪烁,同理,点击加/减键,改变下限值大小。

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    leetcode-633-Sum of Square Numbers

    Example 1: Input: 5 Output: True Explanation: 1 * 1 + 2 * 2 = 5 Example 2: Input: 3 Output: False 要完成的函数...: bool judgeSquareSum(int c)  说明: 1、这道题给定一个非负整数c,要求判断c能不能拆成两个整数的平方和。...我们先找到有可能的整数的上限,比如要判断的数c是27,那么整数上限就是5。 再定义一个下限,从0开始。 我们判断上限和下限的平方和,大于还是小于,或者是等于c。 如果大于c的话,那么上限要减一。...如果小于c的话,那么下限要加一。 如果等于,那么返回true。 最终如果下限超过上限,那么返回false。 用这种寻找-判断的方法来做,是比较快的方法。...=0,t;//uplim是上限,lowlim是下限,从0开始 while(lowlim下限超过上限 { t=lowlim

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    CLR线程池边缘情况测试

    运行的工作者线程数量在下限以下,会尽可能多立即执行任务。(前5行) 2. 线程数量每秒不超过2个的频率创建线程。(6-10行) 3. 运行的工作者线程数量到达上限,会停止创建新线程。(10行) 4....测试场景2: 设置工作者线程的下限数量5,上限数量10。 IO完成线程的下限数量5,上限数量10。...运行的工作者线程数量在下限以下,会尽可能多立即执行任务。(前5行) 2. 线程数量每秒不超过2个的频率创建线程。(6-10行) 3. 运行的工作者线程数量到达上限,会停止创建新线程。(10行) 4....测试场景3: 设置工作者线程的下限数量5,上限数量20。 IO完成线程的下限数量5,上限数量10。...观察线程池中IO线程的上下限反应。 测试结果: ? 结论: 1. 运行的IO线程数量在下限以下,会尽可能多立即执行IO回调任务。(21-25行) 2. IO线程数量每秒不超过2个的频率创建线程。

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    基于51单片机的自动浇花器电路

    当土壤湿度增加至超过下限时,声光报警关闭,但水泵会继续工作,直到土壤湿度继续增加并超过设定的上限值为止。 用户可通过按键设定湿度上下限值,土壤湿度数据和上下限值数据均通过LCD显示屏实时显示。...由图可知,LCD显示当前测量的土壤湿度(Humidity)为53%,系统预设的湿度上限(H:High的缩写)为60%,下限(L:Low的缩写)为30%,土壤湿度正常,在上下限范围之内。...点击RV2向上的红色箭头,模拟土壤湿度的增加。 当土壤湿度从23%增加至37%,超过下限时,声光报警停止工作,但水泵会继续工作,直到土壤湿度继续增加到高于上限值为止,过程如下所示。...需要说明的是,水泵停止工作(即:土壤湿度超过上限)后,调节RV2模拟土壤湿度的下降,在下降到上下限范围内时,水泵不会启动,只有土壤湿度继续下降至低于下限时才会启动。 通过按键可以预设湿度的上下限值。...点击“设定”键,进入上下限设置模式,首先是H上限值光标闪烁,此时可以点击加/减键,改变上限值大小。 上限值设置完成后,点击“设定”键,L下限值光标闪烁,同理,点击加/减键,改变下限值大小。

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    Java一分钟之-泛型通配符:上限与下限野蛮类型

    在Java中,泛型通配符允许我们在定义方法参数或变量时,接受不同类型的泛型实例。了解通配符的上限和下限,以及野蛮类型,有助于编写更具通用性的代码。...避免:使用通配符上限时,明确代码的读写需求。 通配符下限(Lower Bounds) 概念:使用? super T表示类型是T或其父类型。T被称为下限类型。...,编译错误,无法安全地读取 } 问题:只能添加元素,不能安全地读取元素。...避免:在需要创建实例时,指定确切的类型,如List numbers = new ArrayList()。 边界冲突 问题:不能同时指定上下限,如?...>是非法的。 避免:若需同时限制上下边界,可能需要使用自定义接口或类作为边界。 理解并熟练使用泛型通配符的上限、下限和野蛮类型,可以编写出更灵活且类型安全的代码。

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    Python|二分查找算法解决包裹最低运载问题

    装载的重量不会超过船的最大运载重量。返回能在 D 天内将传送带上的所有包裹送达的船的最低运载能力。...二分查找算法: a为取值的下限,b为取值的上限,tar为当前取值 ?...判断tar过大还是过小,如果tar过大那么,上限b缩短为tar,tar变为(tar+a)/2; 同理,过小下限a就变为tar,tar变为(tar+b)/2; ?...); 2.创建一个a,b分别表示运载能力的上下限,a表示下限,b表示上限,因为下限a的最小值一定是=max(weights),这样才能保证weights中的每个值都能运载,不会超载;同理当运载能力上限b...,直接返回下限,因为就算每天只运一个包裹也不会超过D,故返回下限即可; return a res,tar=[],(a+b)/2 while

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    领导让我预测下一年销量,怎么办?

    当然,预测时间也可以手动调整,让其与历史数据有所重叠,有助于提高预测的准确性; 置信区间:也就是预测值的范围(预测的最大值-上限,预测的最小值-下限)默认是95%;该值越小,则上下限之间的范围越小; 季节性...左侧的表格里,有趋势预测、置信下限(预测的最小值)、置信上限(预测的最大值),右边图表也对应着有趋势预测、置信下限、置信上限。 3.预测结果如何解读?...蓝色粗折线:是历史数据,对应着案例中5月1日到5月24日的销量数据; 最上面的黄色细线:叫做置信上限,即未来趋势的上限不超过此线,也就是说,数据最好的时候,就是置信上限这个数值;如5月25日的置信上限为...245.34,即这天的销量最高能达到245件; 最下面的黄色细线:叫做置信下限,即未来趋势的下限不超过此线,也就是说,数据最差的时候,就是置信下限这个数值;如5月25日的置信下限为109.03,即这天的销量最低为...如果有对预测工作表有更多要求,可设置【置信区间】:设置预测值的上限和下限;置信区间值越小,上下限间的范围越小,反之,值越大上下限的范围越大。如下图是置信区间为95%和置信区间为80%的对比。

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    通配符的上下限与泛型方法

    泛型的通配符可以分为3种类型,无边界通配符,设定上限的通配符,设定下限的通配符。 上一章讲解的是无边界通配符,设定上限的通配符,设定下限的通配符的类型只能是Book类型的子类,Book类型是?类型的上限,上限就是说这里?匹配的最高类型只能是Book了。 ? 上限 看图,如果设置通配符上限,那么?...类型为TextBook,会编译错误,因为TextBook不是Book的父类,而是子类,MathBook是孙子,错的更离谱了。如果设置,那么?...如果将下限设置为TextBook,代码就会报错了,因为这里的参数只能是TextBook或者父类Book,传入List就会发生编译错误。 这里居然可以使用add方法了,为什么?...泛型方法的上下限 将上面的方法修改成通配符上限和泛型方法上限也没有任何问题。需要注意的是,使用泛型方法的上下限时,需要在方法定义的时候设置上下限,而不是在参数里面设置上下限。

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    错误率减半需要超过500倍算力!深度学习的未来,光靠烧钱能行吗

    论文地址: https://arxiv.org/pdf/2007.05558.pdf 在过去的几年,为了减少图像分类的错误,计算负担也随之增大。...到了 2018 年,NASNet-A 将 AlexNet 的错误率降低了一半,但这一性能的提升代价是增加了 1000 多倍的计算。...从理论上讲,为了提升模型的性能,计算机的算力至少要满足模型提升的 4 次方。但实际情况是,算力至少要提升至 9 次方。这 9 次方意味着,要将错误率减半,你可能需要 500 倍以上的计算资源。...通过估计图像识别的计算成本与性能曲线后,该团队估计了需要多少计算才能在未来达到更出色的性能基准。他们估计的结果是,降低 5% 的错误率需要 10190 亿次浮点运算。...Open AI 在训练 GPT-3时,也耗资超过400万美元。后来,DeepMind在设计一个系统来玩星际争霸 2 时,就特地避免尝试多种方法来构建一个重要的组建,因为训练成本实在太高了。

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    错误率减半需要超过500倍算力!深度学习的未来,光靠烧钱能行吗?

    论文地址:https://arxiv.org/pdf/2007.05558.pdf 在过去的几年,为了减少图像分类的错误,计算负担也随之增大。...到了 2018 年,NASNet-A 将 AlexNet 的错误率降低了一半,但这一性能的提升代价是增加了 1000 多倍的计算。...从理论上讲,为了提升模型的性能,计算机的算力至少要满足模型提升的 4 次方。但实际情况是,算力至少要提升至 9 次方。这 9 次方意味着,要将错误率减半,你可能需要 500 倍以上的计算资源。...通过估计图像识别的计算成本与性能曲线后,该团队估计了需要多少计算才能在未来达到更出色的性能基准。他们估计的结果是,降低 5% 的错误率需要 10190 亿次浮点运算。...Open AI 在训练 GPT-3时,也耗资超过400万美元。后来,DeepMind在设计一个系统来玩星际争霸 2 时,就特地避免尝试多种方法来构建一个重要的组建,因为训练成本实在太高了。

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    TCP的MTU Probe和MSS(2)

    作为完整的MTU Probe还要有一套机制,用于及时增大MSS,从而可以发送更大的报文。 今天,就让我们看看TCP的PMTU Probe如何解决这一问题的。...接下来开始计算这次探测报文的大小。 ? 每次使用“上限”search_high和“下限”search_low的中间值作为探测报文的大小。...如果前面计算探测报文的大小probe_size超过了当前search_high计算的MSS值(前面的探测成功,探测报文逐渐增大)或者上限与下限的间隔已经小于配置的阀值,则进入tcp_mtu_check_reprobe...探测报文的发送时间间隔超过配置值,则更新探测上限为可能MTU的最大值(MSS上限+TCP首部+IP报文首部),下限为根据当前MSS计算的MTU值。...当PMTU变大时,利用非PUSH报文,尝试发送更大的TCP数据报文。如果成功,则进一步提高探测上限,从而逐步探测到该PMTU可传送的最大TCP报文。

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    Java泛型的协变与逆变

    导读 泛型是Java最基础的语法之一,众所周知:出于安全原因,泛型默认不能支持型变(否则会引入危险),因此Java提供了通配符上限和通配符下限来支持型变,其中通配符上限就泛型协变,通配符下限就是泛型逆变...注意 对于一个强大的编译器来说,如果程序在编译阶段没有警告、没有错误 ,那么运行时就不应该导致简单的语法错误——上面程序编译阶段没有错误,但运行时仅仅只是因为类型不兼容(Java是强类型语言)而出错,这显然是不尽人意的...协变:通配符上限 为了让泛型支持型变,Java引入了通配符上限语法:如果A是B的子类,那么List相当于是List的泛型集合,程序只能从集合中取出元素——取出的元素的类型肯定能保证是上限;但程序不能向集合添加元素——因此程序无法确定程序要求的集合元素具体是上限的哪个子类。...因此对于逆变的泛型集合,程序只能向集合中添加元素——添加元素的类型总能符合上限——而集合元素总是上限的父类,因此完全没问题;但程序不能从集合中取出元素——因为编译器无法确定集合元素具体是下限的哪个父类—

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    假设检验

    两类错误 假设检验过程中的两类错误: 第Ⅰ类错误( 错误):又叫弃真错误,原假设成立的情况下拒绝了原假设 第Ⅱ类错误( 错误):又叫取伪错误,原假设为假时接受原假设。...一般来说,可以通过增大样本容量n来同时降低两类错误,当n给定时,两类错误呈现出此消彼长的形势。 在假设检验的过程中,一般会选择先控制 错误。...单侧检验 实际生活中,我们希望想要进行检验的假设统计量可能带有方向性,这个时候检验统计量一般会有一个我们能够容忍的上限或者下限,这种情况下的检验我们称之为单侧检验。...单侧检验问题一般分为两大类: 左单侧检验:又叫下限检验,指的是被检验统计量的取值有一个下限,当检验统计量的值低于该下限时,我们拒绝原假设 右单侧检验:又叫上限检验,与上限检验刚好相反。...单侧检验与双侧检验最大的不同时它们的拒绝域往往是朝向某一方的,下限检验的拒绝域往往趋向 ,故也叫作左单侧检验。

    2K10

    SAP MM PIR里的Lower Limit & Upper Limit

    能不能控制后续的PO里的净价是在这2个字段值之间?比如控制PO的价格不能超过Upper Limit字段值?我很是好奇。...因为笔者参与很多Global Rollout项目里,不少客户的业务部门提出,想控制PO的价格不能超过PIR里维护的Net price,多数Global Template里的方案无不例外的是要做增强开发。...由此可见,项目实践中并不能通过在PIR里设置Upper Limit的方式来限制PO价格的上限,否则那些项目里的global team就不会费劲的去做增强开发。...笔者做了一个测试,在价格里设置了lower limit和Upper Limit 参数,如下图: 上限30元,下限24元。...也就是说,这2个字段只是用于控制所维护的采购阶梯价格的下限与上限。 所以说,同行之间相互切磋,总会对自己有些启发与帮助。 2018-08-23 写于杭州市。

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    SAP-MM-PIR里的Lower Limit & Upper Limit

    能不能控制后续的PO里的净价是在这2个字段值之间?比如控制PO的价格不能超过Upper Limit字段值?我很是好奇。...因为笔者参与很多GlobalRollout项目里,不少客户的业务部门提出,想控制PO的价格不能超过PIR里维护的Net price,多数GlobalTemplate里的方案无不例外的是要做增强开发。...由此可见,项目实践中并不能通过在PIR里设置Upper Limit的方式来限制PO价格的上限,否则那些项目里的global team就不会费劲的去做增强开发。...上限30元,下限24元。 然后去维护scaleprice, ? 试图保存,系统报错: ?...也就是说,这2个字段只是用于控制所维护的采购阶梯价格的下限与上限。 所以说,同行之间相互切磋,总会对自己有些启发与帮助。 2018-08-23 写于杭州市。

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    基于单片机的数字温度计设计

    该设计采用DS18B20温度传感器进行温度采集,使用LCD1602显示屏进行温度显示,通过按键设置温度的上限和下限阀值,并通过蜂鸣器进行报警。...接下来定义了一些全局变量,包括高温上限、低温下限以及当前温度。然后是一些函数的定义和实现,包括延时函数、DS18B20温度传感器初始化函数、写字节函数、读字节函数等。...Key_Scan() 函数用于扫描按键状态,根据按键状态来修改高温上限和低温下限。 主函数 main() 中的逻辑: 调用 LCD_Init() 初始化LCD显示屏。...如果当前温度超过设定的高温上限或低于设定的低温下限,就触发报警。 通过按键扫描函数来修改高温上限和低温下限。 六、总结 本文章详细介绍了基于STC89C52主控芯片的数字温度计的设计过程和实现原理。...通过按键设置温度的上限和下限阀值,用户可以根据需要进行调整,并在超出阀值时触发报警,提醒用户注意环境温度的变化。

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    TCP的MTU Probe和MSS(1)

    这样的话,即使对端按照MSS的值发送TCP报文,也可能会超过其中间路径的MTU值,导致数据包发送失败。...这个函数负责MTU探测的初始化,设置当前探测的上限、下限等。这里的下限比较明确,是通过系统设置的最小MSS值(默认为512字节)转换为MTU(加上40字节)。...上限则是由rx_opt(接收的对端选项)的mss_clamp决定的。对于主动连接来说,其值为MSS的默认值(目前是536字节,在RFC1122和RFC2581中定义)。...当TCP重传超过设置的sysctl_tcp_retries1值(/proc/sys/net/ipv4/tcp_retries1)时,就会调用tcp_mtu_probing。...首先,取探测下限search_low计算的MSS的一半值,然后与系统配置的tcp_base_mss相比,取较小值。

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    虹科分享 | 如何通过ntopng流量规则来监控网络流量

    让我们假设您有一个网络,其中本地主机生成恒定数量的流量。你如何发现他们是否行为错误?...您还可以设置分数和应用协议的阈值。)。例如,如果网络中有一台DNS服务器,可以对该主机进行关于DNS流量的检查:如果主机的DNS流量超过1 GB/天,请提醒我。...阈值是如何设置的在本地流量规则(Load Traffic Rules)在这里,可以为您想要的每个本地主机或接口设置您喜欢的规则。...该规则由以下部分组成:目标(监控对象)类型(主机或接口)指标(受监控的内容)检查频率(监控频率)阈值(阈值不能超过上限/下限) (相反,在操作列中,可以编辑/删除规则)。...可以用容量(例如1 GB)、吞吐量(例如1 Gbps)或百分比(例如+20%,表示当前值不能超过上次检查期间度量值的20%)进行测量因此,现在是时候监控您的主机和接口,并确保它们不会有不当行为。

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