标准Discord欢迎消息 将bot添加到服务器后，你应该会看到如上所示的消息。 创建 .env 文件 我们需要一种能够在自己的程序中保存令牌的方法。为了做到这一点，我们将使用 dotenv 包。...让我们通过创建一个带有内容的 src/index.ts 文件来测试自己设置： 1console.log('Hello') 另外，让我们创建一个 tsconfig.json 文件，如下所示。...为了简单起见，我们的机器人只做一件事：它将扫描传入的消息，如果其中包含单词“ping”，我们将用一个 Discord bot 命令让机器人对那个用户响应“pong！ “。...“ping” 的每条消息： ?...机器人响应包含“ping”一词的消息 这是它在日志中的样子： 1> node src/index.js 2 3Logged in! 4Message received!
Slack 上的聊天机器人。...但是，传统的 RESTful API 方法通常需要开发者设置服务器来接收和响应来自 SaaS 平台的事件。...例如，在 飞书聊天机器人应用程序中，开发者需要设置一个服务器来监听发送给机器人的消息，然后将机器人的响应发送回 Slack。这对开发人员来说既乏味又昂贵。...随着 serverless 计算的进步，尤其是由 WebAssembly 等新运行时启用的轻量级无服务器功能，现在可以将反应式功能直接嵌入到 SaaS 平台中，而无需让创建任何新服务器。...这次将会与大家讨论 SaaS 平台中反应式 serverless 函数背后的想法、用例和应用程序架构。
在这篇文章中，我们将讨论如何使用深度学习模型在我过去的社交媒体对话中训练聊天机器人，希望能让聊天机器人按照我的方式来回应信息。 问题空间 聊天机器人的工作是对它收到的消息给出最佳响应。...* *更新:事后，我了解到Tensorflow Seq2Seq函数从头开始训练词嵌入，所以即使我不使用这些词向量，它仍然是很好的练习* * 创建带有Tensorflow的Seq2Seq模型 现在我们已经创建了数据集并生成了词向量...你可以查看这里的Flask服务器代码和聊天机器人的索引。js文件。 测试模型 如果你想和这个机器人聊天，就去到这个链接或者到这个Facebook页面，点击发送消息按钮。...它不能把想法联系在一起，有些反应似乎是随机的，语无伦次。这里有一些方法可以提高我们聊天机器人的性能。 合并其他数据集，以帮助网络从更大的会话语料库中学习。...这将消除聊天机器人的“个人特性”（在我的会话语料库中进行过严格的训练）。这将有助于产生更真实的对话。 处理编码器消息中与解码器消息无关的场景。例如，当结束了第一天的一个对话后，第二天开始一个新的对话。
因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。...V-REP的全称是virtual robot experimentation platform,即虚拟机器人实验平台，V-REP是机器人仿真器里的“瑞士军刀”：你不会发现一个比它拥有更多功能，特色或是更详尽应用编程接口的机器人仿真器...) • 嵌入图像处理的视觉传感器 (完全可拓展) • 现实的接近传感器 (在检测区域中的最短距离计算) • 嵌入式的定制用户接口、包括编辑器 • 完全集成的第四类Reflexxes运动库 +...RRS-1 interface specifications • 表面切削仿真 • 数据记录与可视化 (时距图、X/Y图或三维曲线) • 整合图形编辑模式 • 支持水/气体喷射的动态颗粒仿真...• 带有拖放功能的模型浏览器 (在仿真中依旧可行) • 多层 取消/重做、影像记录、油漆的仿真、详尽的文档等 V-REP是快速原型验证，远程监控，快速算法开发，机器人相关教育和工厂自动化系统仿真的完美工具
ROS是在开源BSD的许可下发布的，带有强大的开发人员工具、最新算法、硬件抽象、设备驱动程序、库、观察仪、消息传递、软件包管理甚至更多功能。...Gazebo Gazebo是一个机器人模拟器，用来创建机器人的嵌入式应用程序，使快速测试算法、设计机器人并在现实场景中执行回归测试变成可能。...这是意大利理工学院的成果：一种能够在不断的失败尝试中汲取经验并最终学会履行复杂任务的机器人技术。 Jasmine Jasmine是一个用于群研究的微型机器人平台。...ROP ROP（Robotic Open Platform）希望能在Open Hardware许可下，为机器人社区提供可用的机器人硬件设计，利用CAD图纸、电计划及所需的文档来建造机器人。...这里提到的信息只是Pansop社区编辑列表的一部分。
（注意：这不是必需的，因为您需要在应用程序中编写很少的内容。 创建电报机器人 现在您有一个电报帐户，我们想向其发送消息。为此，需要将消息从机器人发送给您。...这应该是以 结尾的单个单词。例如。在回复中键入它并发送。_bottest_bot 现在，您将收到一条带有令牌的消息。...此令牌允许您控制您的新机器人！ 检索聊天 ID 即使机器人已准备好进行交互，它也无法自行开始聊天。相反，它会对以它开头的聊天做出反应。...若要允许机器人向你发送消息，需要首先与它开始聊天，并检索机器人将向其发送消息的内容。chat_id 在这种情况下，需要进行初始操作，因此请开始与机器人交互。搜索机器人并开始新聊天。...带有上一个令牌的 URL 如下所示：[TOKEN] 此处内容已隐藏，请评论后刷新页面查看.
意图&深度学习 如何训练一个高水平的聊天机器人呢？ 高水平的工作聊天机器人是应当对任何给定的消息给予最佳反馈。...该模型的关键在于TensorFlow的嵌入_RNN_seq2seq()函数。你可以在这里找到文档。...您可以向您的聊天机器人发送消息(这种初始行为只是响应它所发送的所有内容)。 部署训练有素的TensorFlow模型 现在是时候把一切都放在一起了。...这将消除聊天机器人的“个人特性”，因为它现在已经被严格训练了。然而，我相信这将有助于产生更现实的对话。 处理编码器消息与解码器消息无关的场景。例如，当一个对话结束时，你第二天就开始一个新的对话。...创建Facebook聊天机器人。 创建一个Flask服务器，在其中部署保存的Seq2Seq模型。 编辑索引文件，并与Flask服务器通信。
机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 在移动的机器人骨架上，通过拉伸人类肌腱细胞促进其生长，效果就像人类在移动时所做的那样。这是今天发表在《自然 - 通讯工程》上的一项新研究。...然后，他们在机器人肩膀上安装生物反应器，该反应器由生物可降解的细丝组成，在两个锚点之间拉伸，像一束头发，整个结构封闭在一个像气球一样的外膜中。...为了研究类人生物反应器的可行性，牛津大学设计了一个柔性的生物反应器腔室，它可以连接到改良肌肉骨骼（MSK）的类人机器人肩关节。...设计柔性、灵活的生物反应器腔室 研究者使用的生物反应器腔室的设计和组件如下图 2a-2e 所示，主要组件包括多孔对齐的支架、管状膜和带有连接管的刚性插入物。...该系统包含一个蠕动泵、一个氧合器和一个带有培养基的储液瓶，它们都通过管道以闭环配置连接，具体如下图 3a-3c 所示。
他们还研究了“机器人是如何做的”，例如只是站在原地或积极接近购物者。 他们测试了每一个因素如何影响人们的服从程度，以及人们如何在信任调查中对机器人进行评级。...总体而言，心理学家发现人们普遍信任，并且更愿意遵守那些带有情感吸引力的人形机器人。这是预期中的结果。 不在预期中的结果：他们对机器人的信任程度和他们的依从程度之间存在明显的相关性。...在三年前研究开始时，这个概念仍然如同科幻小说里的，但现在不是了。 机器人现在已在全球巡逻。Knightscope是一家位于硅谷的公司，在赌场和加油站等地提供了用于保安的圆柱形机器人。...而且重要的是要了解人类在这种情况下将如何做出反应，无论机器人是为你驾驶汽车还是试图维和。” 他对此事的兴趣远未结束，下一步是在更现实的情况下重新创建实验。这意味着使用真正的机器人。...使用带有嵌入式红外眼动追踪技术，价值10000美元的耳机，参与者可以虚拟地进入集市，而不仅仅是在计算机显示器上观看。
这里的 file_helper 就是微信的文件传输助手，我们给文件传输助手发送一条消息，可以在手机端收到如下的消息 ? 3. 接受消息 我们实现一个收到消息自动回复的功能。 ?...强哥打开自己的公众号管理平台，在后端向自己发送消息，就可以收到如下的消息回复 ? 4. 搜索好友及微信群 我们来实现一个搜索公司群、定位老板并转发老板消息的功能 ?...强哥身在上海，大多数的好友也来自上海，上面的图表也如实地反应了这一情况。 统计性别分布的代码如下 ? 把性别分布的数据生成图表如下 ? 可以看到好友中男性占了大多数。...图灵机器人可以在图灵机器人－中文语境下智能度最高的机器人大脑注册账号，并创建机器人。 ? 运行上面的程序，发送消息给自己，可以看到如下的对话 ?...机器人太逗了，上来就要红包，还把我当男朋友了~ 附录 wxpy 文档：wxpy: 用 Python 玩微信 github 地址：youfou/wxpy 文章来源：新智元 文章编辑：天天
过去的在基因编辑工具受到复杂细胞过程的影响，其效率和精度似乎都受到了根本的限制。 来自哈佛大学的研究发现，CRISPR这个“搜索和替换”工具，已经可以精确地编辑基因。...然后，逆转录酶会产生与引导被替换部分DNA序列的互补工作，并将其安装在切割末端处，以取代原始DNA序列。 DNA修复后可以产生完全编辑的双链体，几乎完全避免了之前不完美的编辑。...即使是在模拟中表现出色的机器人，经过看似很小的物理障碍时，也会被绊倒。 Hwangbo等人在Science Robotics发表的论文指出，用数据驱动的方法设计机器人软件，可以提高机器人的运动技能。...如果反应又操作简单，又高产，又可以应用于许多化合物，但选择性极高 (Exceptionally Selective) ，就是说发生反应的基团只能在彼此之间反应——这样的反应就叫做点击化学。...如今，中科院Meng团队发现，FSO2N几乎可以与任何一级胺 (带有NH2基团) 反应，并且产率接近100%。 于是，团队造出了一个拥有1224个叠氮化物的库。
尽管你可能没有足够的资金和计算资源在你的地下室从头开始训练一个LLM，但你仍然可以使用预先训练的LLMs来构建一些很酷的东西，例如： 可以根据为您的目的而定制的数据聊天机器人 与外界进行交互的个人助理分析...他们将聊天消息列表作为输入，并返回聊天消息。 文本嵌入模型采用文本输入并返回浮点数 (嵌入) 列表，浮点数是输入文本的数字表示形式。嵌入有助于从文本中提取信息。...让我们将其用于带有信息寻回器的问答任务: from langchain.chains import RetrievalQA retriever = db.as_retriever() qa = RetrievalQA.from_chain_type...此外，我们需要代理根据LLM的输出来决定使用哪些工具来完成任务。 请注意，某些LLM(例如google/flan-t5-xl) 不适用于以下示例，因为它们不遵循会话-反应-描述模板。...有原创标识文章，请发送【文章名称-待授权公众号名称及ID】至联系邮箱，申请白名单授权并按要求编辑。
研究人员开发的系统基于轻型机器人手臂。本质上，该机械臂通过基于P300范例的BCI接收来自用户的高级命令。在神经科学中，P300波是人类大脑在决策过程中产生的反应。...BCI的P300范例利用用户的大脑对外部刺激的反应，即屏幕上的图标闪烁，以允许用户通过每次对所需图标闪烁做出反应(例如计数)来选择屏幕上的元素。...这允许用户在一组预定义的元素中执行一组选择，并为机器人创建有关要执行的动作(如对象的操纵)的高级消息。” 为了执行用户想要的动作，研究人员使用了一种名为Kinova Jaco的轻型机器人操作器。...研究人员现在已经大大改进了该体系结构，允许用户处理更复杂的机器人系统，例如带有双臂的移动机器人。 Arrichiello解释说：“我们还改进了感知模块，该模块现在可以根据对象的形状进行识别和定位。...机器人拿起饮料瓶 ? 机器人将饮料瓶递给受试者 ? 机器人给受试者喂饮料 ? 在未来，他们的系统可能会改变受运动障碍和身体损伤影响的人的生活，允许他们完成各种各样的操作任务。
模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的...通常，插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟，因此与第一种方法结合使用。...上图所示的各种通信或消息传递机制将在下文简要描述: *从主客户端应用程序或常规API的插件调用C/ c++ API。...请参考sim_message_eventcallback_type消息。 *来自外部应用程序、机器人、远程pc等的遗留远程API调用。...辅助API本身并不是一个接口，而是一组可以嵌入的辅助函数，它们可以自己操作。其他接口项将用户扩展可用接口的所有可能性分组。下图展示了各种接口的概述: ?
编辑 | sunlei 发布 | ATYUN订阅号 ? 介绍 ? 自然语言处理(NLP)在推荐系统和信息检索中有许多有趣的应用。...该模型的第一步是从聊天机器人消息中识别每个句子的情感。我用VADER（ vader是一种基于词库和语法规则来进行文本情感识别的方法，发表于2014年的AAAI会议）做的。...然后，我使用余弦相似性来查找与聊天机器人消息查询中的积极和中性句相似的香水。我去掉了与否定句相似的香水推荐。...为了计算聊天机器人消息和香水文档之间的余弦相似度，我分别从LSA嵌入和Doc2Vec嵌入计算余弦相似度，然后将两者的得分取平均值，得到最终的分数。...由于其体系结构，该模型考虑文档中的上下文和语义。文档的上下文和单词之间的关系在学习的嵌入中得到了保留。
编辑 | KING 发布 | ATYUN订阅号 自1970年至今，科学家们一直在研究人造皮肤。敏感的合成皮肤使机器人能够感知自己的身体和周围环境，这是一项至关重要的能力。...这使我们的神经系统专注于需要身体反应的新印象。 通过基于事件的方法，Gordon Cheng教授及其团队现在已成功地将人造皮肤应用于不依赖任何外部计算的人类大小的自主机器人。...H-1机器人的上身，手臂，腿部甚至脚底都装有1260个单元格（带有13000多个传感器）。这给它带来了新的“身体感觉”。例如，H-1的脚灵敏，能够应对不平坦的地面，甚至可以用一只保持平衡脚。...H-1具有特殊的皮肤，甚至可以安全地拥抱一个人。这听起来并不简单：机器人可以施加会严重伤害人类的力量。在拥抱期间，两个身体在许多不同的地方接触。...机器人必须使用这些复杂的信息来计算正确的运动并施加正确的接触压力。Gordon Cheng解释说：“这在工业应用中可能并不那么重要，但是在护理等领域，必须将机器人设计为与人之间非常紧密的接触。”
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 7 月 12 日消息，近日，据路透社报道，新加坡研究人员开发了一种智能泡沫材料（smart foam material），可以让机器人感知附近的物体，并在损坏时自我修复...将 46 微升 1,3-二氨基丙烷 (DAP) 滴加到搅拌溶液中，在反应 30 分钟后，溶液将变成淡黄色。 5....，该结构使用三维金属线电极（three-dimensional (3D) metal wire electrodes）作为“神经”，嵌入到低模量（low-modulus）的自愈泡沫中。...使用该材料研发的新一代的机器人，将有可能对环境变化做出更快速、更有效的反应。 目前，科学家研究的机器人皮肤主要分为两个方向。...一个方向是外观，将机器人皮肤创作的近似人类皮肤，例如柔性弹性水凝胶的应用，使得机器人的皮肤能够在受到压力下出现淤青。
OpenAI在周一的官方博客中解释称，开发机器人是测试和改进机器学习如何执行常规任务能力的好方法。该公司将会开发其它公司能够生产制造的“现成”机器人。...OpenAI称，除去机器人之外，该机构的另一个主攻方向是聊天机器人，也就是能够用朴实自然的语言与用户进行交流的“智能代理”，这有点类似于Facebook Messenger上的聊天机器人。...这10位科学家包括： 最早在小麦和水稻等农作物上使用CRISPR-Cas9基因编辑技术的高彩霞； 成功绘制出冰河时期欧亚人群遗传图谱的付巧妹； 带领中国大亚湾反应堆中微子实验团队发现中微子新振荡模式的王怡芳...◎来源：《自然》微信公众号 NPU 全国首款嵌入式神经网络处理器诞生 昨日，中星微“数字多媒体芯片技术”国家重点实验室宣布，经过五年攻坚，中国首款嵌入式神经网络处理器（NPU）“星光智能一号”已正式诞生并实现量产...这种数据流类型的处理器大大提升了计算能力与功耗的比率，特别擅长处理视频、图像类的海量多媒体数据，使得人工智能在嵌入式机器视觉应用中可以大显身手。
我们就直接双击安装目录：找到刚刚配置的config.json，key就要在这里配置：右键 选“使用默认编辑器打开”，就会选你电脑上的编辑器（选你自己喜欢用的）：第一次使用，会弹出配置界面，选你编辑器的安装目录...下次可以在界面右边找到快捷入口，双击即可：6.2 gpt没反应三种情况：a、gpt服务器爆满，没反应了；b、或者你的账号被封了，去查一下自己的账号c、服务器上的微信掉线了。...6.3 微信会不会被封如果把机器人拉入群，注意聊天频率吧，因为任何话它都会回消息。...本文提供的WindTerm会更友好，且开源，可以用一下 WindTerm6.6 为啥要微信登录，我的微信安全吗想对接微信，原理就是用你一个微信做机器人，来转发消息。...如何修改机器人回复的前缀在配置里，把引号里的内容改一下：6.10 敏感信息该开源工具未接入敏感信息过滤，请注意使用人的提问问题是否合法合规6.11 如何群聊在群里，@你的机器人账号，它才会回答还有什么实操问题
乾明 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 波士顿动力，逆天机器人的代名词。 每一次新的视频放出，机器人做出各种充满视觉冲击力动作，都会引起疯狂传播。...凭借敏捷的身姿和动物般的反应能力，它们做出了各种各样对于人来来说都非常高难度的动作。 这样的机器人到底是如何设计的呢？波士顿动力并没有对外披露太多。 ?...他们扛着高速摄像机，进入了波士顿动力公司总部，将镜头对准了机器狗Spot和人行机器人Atlas。 不仅近距离清晰地记录下了这些机器人完成动作时的各种姿态，也进一步报道了这些机器人设计背后的逻辑。...这些驱动器，基本上都是充满加压液体的圆柱，驱动活塞给机器人提供完成特定动作的爆炸力。 机器人的关键结构部件，都是使用工业级的3D打印制作，因此驱动器和液压管路被嵌入结构中，而不是由单独的组件制成。...比如它可以拿起带有特殊的条形码的箱子，进行码垛或者放到货架上。 进行移动的时候，它依靠整个身体来掌握身体平衡。
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