可以根据需要定制样式 提供了丰富的工具和组件 支持响应式设计 灵活易用，适合快速开发项目 详细文档支持 Rapptz/discord.py[3] Stars: 13.8k License: MIT 这个项目是...discord.py，一个用 Python 编写的现代、易于使用、功能丰富且支持异步操作的 Discord API 包装器。...此外，还提供了快速示例和机器人示例代码。...支持默认配置文件 支持大多数常用命令行选项 使用 PAM 进行身份验证，支持 sudo 服务配置 不包含原始 sudo 中 sendmail 功能 sudoers 文件必须为有效 UTF-8 格式 该项目旨在构建对于大多数基本用例来说可以替代
大部分聊天软件的机器人自动回复消息流程QQ 机器人文档：QQ 机器人 - 简介控制台：QQ 开放平台申请流程在 QQ 开放平台注册账号，可以选“个人主体入驻”创建应用 -> 创建机器人开发设置 -> 记录...client 的 on_XX 方法可以获取并响应对应事件guild_messages：频道消息（只有私域机器人可以监听频道所有消息）on_message_create：接收频道所有消息direct_message...-> 勾选 Message Content IntentOAuth2 -> OAuth2 URL Generator -> bot -> Administrator部署后台使用 python SDK，discord.py...- Quickstart安装pip install -U discord.py示例脚本如下import discordintents = discord.Intents.default()intents.message_content...client.run('your token here')修改 token 后运行该脚本即可，机器人客户端会自动请求 Discord 服务器并保持心跳，无需配置回调地址或者放开服务端口。
对于头皮EEG，意外事件的信号成分与在停止-信号任务中表明活动停止的独立神经信号成分相同。征用的程度调节着意外相关WM的减少量。在颅内，STN活动也会在意外后增加，尤其当WM（工作记忆）中断时。...然后，作者测试了认知运动停止后激活的神经抑制机制是否可以解释意外事件后WM的失败。这种神经抑制机制的活动可以通过头皮EEG和来自大脑深处结构的局部场电位(LFP)记录来测定。...33%的试次中，停止信号(箭头从白色变为红色)出现在go刺激的延迟后 (停止信号延迟，SSD)。SSD(最初200 ms)会动态调整：成功停止后，SSD被延长；失败停止后，被缩短。...在SST（停止信号任务）(图1b)中，在每个试次中，被试都启动了一个响应，如果出现视觉停止信号，他们必须尝试快速停止响应(33%的试验中发生了这种情况)。...(ERSP)响应相同的方法分析了STN中的LFP响应，但频率范围更广(1-100Hz)，其中包括gamma活动。
对于秒杀架构的设计，需要遵循以下个原则：东西不能超卖、下单成功的订单数据不能丢失、服务器和数据库不能挂尽量不让机器人抢走整体的思路秒杀架构的设计方案就是一个不断过滤请求的过程，从系统架构层面来说，秒杀系统的分层思路如下...CDN收到这个域名后，首先会寻找一台响应最快的服务器，并指向这个服务器的IP。使用CDN好处是不浪费自己的服务器资源和带宽，且响应速度快。这样就可以把静态资源的压力拦截在系统分层的外面。...第一，页面URL后台动态获取：按照正常的活动设计流程，用户只有在秒杀活动开启后才可进入下单页，但难免有人在开启前就直接获取下单页的URL并不断刷新，这样就给后台服务器增加了压力，这个时候，我们要把下单页面...（2）对于生成的订单，可以写入缓存中，对于订单数据我们可以先放到缓存中，然后每隔一段时间批量插入数据库。在用户下单后，会进入一个等待页面，然后这个页面向后台定时轮询订单数据。...轮询订单数据的过程中，后台先在 Redis 中查询订单数据，查不到说明已经落库，再去数据库查询订单数据，查到后直接返回给用户，用户收到消息通知后可以直接进入付款页面支付了。
在Kubernetes中，控制器监视在一个资源中发现的声明状态的更改，然后通过创建或更改其他下游资源来响应状态更改请求。由于控制器对帐过程连续发生，因此此过程称为“主动对帐”。如图1所示。 ?...创建新的部署资源后，将向部署控制器通知资源更改，并通过创建新的副本集做出反应。反过来，副本集控制器对副本集资源做出反应，并导致创建一个或多个Pod。...Kubernetes资源修改事件通常源于两个用户修改单个资源以及通过机器驱动或批处理作业。单个用户可能会强烈地操纵资源一段时间，然后一段时间不会。...对于机器驱动的作业，其中一些按计划运行，而另一些则由源更改事件驱动，这些事件通常在工作日左右聚集。 单一资源或资源种类上的活动集群趋向于倾向于无服务器模型。...在此模型中，容器进程仅在工作到达时才保持活动状态，但是可以在活动停止的时间段内停止这些容器。
这意味着在错误地将活动过程怀疑为已死（产生假阳性）与延迟将无响应过程标记为已死之间进行权衡，这给了它怀疑的好处并期望它最终做出响应（产生假阴性）。...失败的原因如下所示： 消息可能在队列中等待，稍后将被发送； 远程节点可能已处理失败； 由于垃圾回收，远程节点可能会暂时停止响应； 远程节点可能已经处理了请求，但是响应在网络中丢失了； 远程Node可能有进程并响应了...如果我们测量网络往返时间在很长一段时间内和许多机器上的分布，我们可以确定延迟的预期可变性。 我们可以收集平均响应时间和一些可变性（抖动）因素的所有数据。...每次向远程节点发送健康检查时，都会在一段时间内收到响应。然后它将响应时间发送给解释器以检测节点的怀疑级别。 有两种放置解释器的方式：集中式和分布式。...当监视器将请求发送到远程节点时，解释器开始计时响应时间。如果远程节点响应时间超过阈值，解释器可以停止请求并将节点声明为可疑节点。
如果有这样一款 Discord 机器人，它既能访问互联网，又能绘画，还能给 YouTube 视频提供摘要。最重要的是，它是完全免费的，不需要提供 OpenAI 的 API Key，我就问你香不香？...现在就有这样一款机器人，你用还是不用？...Discord AI Chatbot 上链接：https://github.com/mishalhossin/Discord-AI-Chatbot 这个机器人是基于 Python 的 discord.py...因为他的内存啊，CPU 啊，都在一台机器上，你不可能用其他机器的内存和 CPU。 那么什么是云操作系统呢？...建议将其关闭，不然响应会很慢。 自定义机器人语言 将 LANGUAGE 参数设置为 cn，就会使用简体中文。
联发科校园征才预聘系列活动自9月份开跑，因应疫情线上进行，将于十所大学举办征才说明会。...随着时间的推移，它还可以调节现金流，因为员工有时会在一段时间内获得谷歌的额外股票奖励。...（禁令），要求苹果公司立即停止涉及 Siri 的专利侵权，停止生产、销售、许诺销售、进口、使用，侵犯 ZL200410053749.9 发明专利的 iPhone 产品。...经二次司法鉴定，Siri 落入小 i 机器人专利权利要求的保护范围。 去年 8 月，小 i 机器人向上海市高级人民法院提起诉讼，正式要求苹果公司停止专利侵权，并赔偿人民币 100 亿元。...本次调整目前仍在进行中，预计在 9 月 15 日前完成，不排除还会有更多的变化。
大数据文摘出品 编译：秦泽宇、刘俊寰 AI技术正值蓬勃发展之际，相信大家也听过见过不少AI产品，天上飞的、地上跑的、水里游的，无奇不有，无所不包。...他说，利用3D打印活动铰链，可以对温度响应、铰链施加的扭矩大小、铰链的弯曲角度和折叠方向进行完全编程，这些制造方法有助于将活动部件与其他材料进行整合。...五个侧面各嵌入有一组铰链，当与热表面接触时，铰链会折叠，这驱使轮子向另一边折叠的铰链方向行进；铰链离开热表面后自然展开，为下一个周期做好准备。...不依赖外部电源 McMaha说，现有的许多软性机器人还需要一根绳使其与外部动力和控制系统连接，或者受到两者施加的力的大小的限制，而这些活动铰链能让软性机器人在不能使用绳索的环境中工作，并且能够举起比铰链重很多倍的物体...另一个装置，当放置在热的环境中时，可以折叠成一个紧凑的折叠形状，类似于一个回形针，冷却后可以展开。
工业机器人在工厂车间里的各个生产工序间自动穿梭，24小时不停地组装产品”，无人搬运车（AGV）生产大户—“Heads”就是一家致力于实现这样梦幻般工厂的企业。...有了非接触式充电无人搬运车，工业机器人不需要为了充电而停止工作，只要作业场配备了充电装置，就可以在工作中充电。...有些使用固定机器人的生产线无法应对这一情况。尤其是对于一些中小型制造企业来说，好不容易引进了机器人生产，但是开工率却没有增加。...如果能够将机器人与无人搬运车组合在一起，提出生产线设计和改进方案的话，该市场规模将大幅拓展。 现在，Heads公司正处在向用户提供机器人自行化方案的初步阶段，今后将同机器人制造企业合作进行共同研究。...但是关于安全性的问题仍然存在，自行式工业机器人的实用化可能还需要一段时间。 Heads公司今后的目标是实现机器人活动范围和自由度的提升。
来源：机器之心 本文约2200字，建议阅读5分钟 让严重瘫痪的失语患者重新恢复交流能力！...研究者在这位受试者的大脑中控制声道的区域植入一个电极阵列，当他试图回答屏幕上显示的问题时，机器学习算法自动识别出他脑中出现的单词，转换为实时的句子。...原理示意图如下所示，可以看到从受试者试图回答（图 A）到皮质信号（图 B）、神经信号处理（图 C）、言语生成（图 D）、单词分类（图 E）、语言建模（图 F）和最后的解码响应（图 G），它们是一个完整的过程...该实验室的早期研究涉及解码说话人的大脑活动，而最新的研究表明，即使受试者不 (或不能) 大声说话，它也能起作用。...但这与 Facebook 在 2017 年设定的宏伟目标相去甚远，该目标是研究一种非侵入性 BCI 系统，可以让人每分钟打 100 个字，这个速度相当于人在传统键盘的打字速度。
然而，Facebook 近日发表博客称其将停止研发头戴式脑机接口技术，转而专注一种不同的神经接口方法，即由肌电图驱动的腕带式设备。究其原因，该公司认为手腕式设备能在短期内进入市场。...原理示意图如下所示，可以看到从受试者试图回答（图 A）到皮质信号（图 B）、神经信号处理（图 C）、言语生成（图 D）、单词分类（图 E）、语言建模（图 F）和最后的解码响应（图 G），它们是一个完整的过程...为了测试这一方法是否有效，研究者会通过屏幕显示问题，比如「你今天过得怎么样」、「你想喝点水吗」等，受试者相应地给出回答：「我很好」、「不，我不想喝水」等。...该实验室的早期研究涉及解码说话人的大脑活动，而最新的研究表明，即使受试者不 (或不能) 大声说话，它也能起作用。 此次研究中未使用的 Facebook Reality Labs 耳机。...但这与 Facebook 在 2017 年设定的宏伟目标相去甚远，该目标是研究一种非侵入性 BCI 系统，可以让人每分钟打 100 个字，这个速度相当于人在传统键盘的打字速度。
限流的思想就是，在保证可用的情况下尽可能多增加进入的人数，其余的人在外面排队等待，保证里面的一万人可以正常游玩。...回到网络上，同样也是这个道理，例如某某明星公布了恋情，访问从平时的 50 万增加到了 500 万，系统最多可以支撑 200 万访问、双十一的秒杀活动、12306 的抢票等。...例如在电商平台中，如果突发流量激增，可临时将商品评论、积分等非核心功能进行降级，停止这些服务，释放出机器和 CPU 等资源来保障用户正常下单。...例如配置的 acceptCount 设置响应连接数，maxConnections 设置瞬时最大连接数，maxThreads 设置最大线程数。...在上面的例子中，假设 QPS 可以接受 100 次查询/秒，前一分钟前 40 秒访问很低，后 20 秒突增，并且这个持续了一段时间，直到第二分钟的第 40 秒才开始降下来。
02为什么骗保 保险，网络释义道：“一人有难，大家平摊，将个体的潜在损失风险向一个集体的平均转嫁，使得人人在灾难面前都得到经济保障，减少损失。”...理赔前监控 保单生效之后，腾讯云天御保险风控可以做到对购买保险的用户进行监控，一旦发现多方投保以及异常经济行为活动，都会立马发出警报，提醒保险企业做出相应预警准备。 4. ...理赔后追踪 在保单出险之后，腾讯云天御保险风控会继续追踪观察用户一段时间，确定用户是否涉及事实诈骗，从而为警方调查提供证据，另一方面也能够形成黑名单，帮助更多的保险企业规避风险、肃清骗保分子。...专业建模团队 腾讯云天御反欺诈的建模团队，拥有多年国内外丰富的机器学习工作经验，超过一半的成员拥有相关计算机与数学博士学位。...平台优势 腾讯云是腾讯集团十九年发展与技术能力积累的对外输出，腾讯云天御反欺诈服务自上线以来，对各用户的查询请求始终保持毫秒级别的响应，节省客户人工审核的大量成本与时间。
介入全链路压测的时机 在可以预期的一段时间（如双十一、双十二），业务会有较快速的发展，线上机器必须要大幅度扩容 机器扩容以倍数增长，评估机器性能是否翻倍 继续扩容后，服务能力不一定翻倍增长，有可能会受限于其他的依赖关系...） 选用特定商品（过滤正式商户商品） 订单数据根据压测用户进行过滤，生成订单数据取消或者删除 （4）在链路的基础上，也有很多的分支业务，而这些分支业务有的需要压测，有的不需要压测，如以下业务可考虑不压测...：通过对生产环境的某一台机器发起压测请求，以此来计算单机能力，从而达到压力测试的目的 压测工具：压测平台（绑定生产机器host，压测请求指定到目标被压测机器） 选用场景：服务调用量比较大的场景 特点：压测后输出的压测结果非常精准...，且不会在其他机器上产生脏数据 负载均衡：Nginx修改负载均衡设备的权重，请求流量指定到单独的被压测机器上 ps：在进行压测的同时，实时探测压测机器的系统负载，一旦服务系统负载达到预设的阈值立刻停止压测...优化后：k8s扩容3个实例，重新压测 A服务功能，没有出现响应时间很慢的情况，被调用服务的cpu保持在40-50%之间，没有出现100%的情况 应用逻辑抽离（代码改造） P服务接口，每次请求qps比较低
因为看板活动内容的轻量，很多人在给团队导入看板活动时，喜欢给出明确的信息，例如应该使用什么样的工作流，卡片应该怎么画，准入准出应该是什么样的。其实这样并不友好。...书中给出的建议是：团队协商，一般情况是人数*1.5，在最开始的时候，可以选择一个数，试运行一段时间，找出合适团队的在制品数量，当团队成熟后，以20%的速度降低在制品数量，加速流动。...NO.8 看板陷阱 书中给出了几种使用看板的常见陷阱，很有意思，也是我们在实践看板中经常会遇到的问题，这里只列两种，有些需要额外的知识点，在这里不展开，有兴趣的同学自行查看。...第一种：看板最终会变成永不停止的工作流——只有工作，工作，工作。...，聚焦完成 最后谈一点，也是个人在这本书中学到的最核心的一点：停止启动，聚焦完成。
于数据分析师来说，辛苦搭建数学模型，模型训练的各项指标（准确率、查全率等）都很好，到了活动投放验证阶段，如果急于求快部署，不设计科学的活动评估方案，后期推广将无法量化、客观地评估模型效果。...对于经验组，绘制响应率曲线就非常困难，一般不绘制。...本案例中的push消息，成本为活动资源、人工费用、机器损耗、电费、用户体验损耗（无形成本）等。...三、定期评估和优化模型 经过真实活动验证模型有效果后，模型部署上线，正式应用。...但通常模型使用一段时间后，效果是逐步衰退的（这里有各种因素影响，比如用户群体变化，有些建模的特征属性以前是有效的，后来无效等等），需要定期重新评估模型的效果，进行持续优化（增加新的模型特征、优化算法等等
2、国产20kG六关节工业机器人 本次项目所使用的20kG六关节工业机器人是国产最新型号，具有结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强等特点。电控系统采用总线结构，扩展应用方便。...而为了提高机器人的运行速度，就需要伺服系统具有很强的瞬时过载能力和极高的动态响应特性。...振动主要出现在两种工况，一是机器人在启动和停止时，机器人本体和末端会发生振动；一是机器人在高速运行，并移动范围较大时，本体会出现振动和运行轨迹偏差较大的现象。...而在机器人由高速运行状态快速停止时，如果没有“定位抖动消除”功能，机器人本体会由于惯性的突然变化而发生抖动。 下图是没有开启补偿及振动抑制功能时，机器人的位置误差，可以看到明显的振动现象。 ?...下图是开启补偿及振动抑制功能后，机器人本体的位置误差情况，能够非常明显的看出，机器人本体的振动得到了有效抑制。 ?
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。...、实时响应。...机器人的组成部件 机器人作为一个系统，它由如下部件构成： 机械手或移动车，这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。...机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。...）测量关节角度的变化，当关节达到预定角度时，停止发送控制信号。
…… 这些活动都需要程序开发的支持。小明拉了同学小红加入团队。小红负责数据分析以及移动端相关开发。小明负责促销活动相关功能的开发。...小明一个台机器一台机器地查看日志，一个服务一个服务地手工调用。经过十几分钟的查找，小明终于定位到故障点：促销服务由于接收的请求量太大而停止响应了。...不过小明觉得自己水平不错，想炫技，于是基于Redis自己写了一个…… 熔断、服务降级、限流 熔断 当一个服务因为各种原因停止响应时，调用方通常会等待一段时间，然后超时或者收到错误返回。...如果调用链路比较长，可能会导致请求堆积，整条链路占用大量资源一直在等待下游响应。所以当多次访问一个服务失败时，应熔断，标记该服务已停止工作，直接返回错误。直至该服务恢复正常后再重新建立连接。...13.png 图片来自《微服务设计》 服务降级 当下游服务停止工作后，如果该服务并非核心业务，则上游服务应该降级，以保证核心业务不中断。
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