如果JavaScript得到支持并启用，它会在渲染页面内容之前移除该选择器。当JavaScript被禁用时，我们可以提供适应体验的备选样式。 .no-js .my-element { /* 当JS被禁用时的样式 */ } 组合查询 下面是一个示例，注意到媒体查询被结合起来检查脚本和减少运动的条件...@media (scripting: enabled) and (prefers-reduced-motion: no-preference) { /* JS可用且运动OK */ } @media...(scripting: none), (prefers-reduced-motion) { /* JS已禁用或减少运动已启用 */ } 每个条件当然可以有独家样式，如果预期的结果需要的话，但在规则集有重叠的地方...当使用像NoScript或uBlock Origin这样的浏览器扩展来禁用页面脚本时，它的表现并不像预期的那样。即使扩展将JavaScript关闭了，scripting: enabled仍然匹配。
但有些网友认为，它或许可以成为懒人解放双手的神器： 像这位哥们自述已经在气温零下的户外玩了一个星期的宝可梦Go，就很急需： MouthPad长啥样？...此外，它兼容iOS、Android、Windows、macOS、Linux，通过蓝牙与手机电脑等直接连接，无需安装额外软件： 真正起作用的，其实就是中间、位于口腔顶部的一小块控制板。...不像我们平时湿手指使用手机那样难以控制，这块控制板可以不受口水干扰，利用舌头的位置和压力，通过机器学习准确记录输入： 而且，MouthPad的设计不会妨碍发音，厚度约为0.7mm，用户在佩戴时也能轻松口头交流...操控起来，舌头按压执行左键单击或拖拽，类似于抿嘴的动作对应右键操作。人的舌头运动大概是这样婶儿的： 为了保证设配佩戴的舒适性，MouthPad使用牙科树脂材料制成。...目前这款设备的售价暂未公布，但已面向潜在用户开放预订。 此前，也有不少为行动不便人士打造的语音命令、嘴控操纵杆产品，但缺少与传统鼠标和键盘交互的方法，对一些人来说总归是不便的。
RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。 ?...其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。 ?...柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。...RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大...3、减速器之间是否存在取代关系 正方观点： RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。
RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。...其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速器用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。...柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。谐波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。谐波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。...RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大...两种减速器之间是否存在取代关系 正方观点： RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。
每个行业的工程师都将有限元分析（FEA）集成到设计周期中，以确保其产品安全，具有成本效益并且可以快速推向市场。 但是，分析并不像将CAD模型放入任何FEA包中那样简单。 今天有比以往更多的软件选项。...这些影响通常是一致起作用的，因此，FEA程序必须考虑它们彼此之间的影响，这一点很重要。 例如，计算机芯片可能会随着时间的流逝而发热，被来自风扇的气流冷却，与其他零件振动并带电。...一种典型的方法可能是隔离并计算每个变量，然后一次将结果输入到FEA程序中。 但是，每个变量也会影响所有其他变量，因此通常需要使用耦合分析或用于关联结果的工具。 4. 运动仿真。...共有三种常用方法：运动载荷传递要求工程师使用两个应用程序：运动学软件包用于获取近似载荷，然后将其输入到FEA程序中进行分析。 这种方法不模拟有限元模型的运动，而只是模拟许多近似的静态点。...基于FEA的应力和运动分析的隐式时间步方法和自动时间步方案可以通过以较大的时间步运行相对不活动的时间段（例如恒定的加速或减速）来模拟模型的运动周期，然后自动减少时间步大小以捕获关键活动的周期，例如表面间接触
最近发生在白宫的无人机坠落事件会改变关于无人机的争论吗？ 奥巴马的恐慌 “机器人是一种技术偏离，比之前没有互联网的个人电脑和电话更厉害。”...如果无人机在你的眼前飞，你的自我防御说法将容易被认可。但是你不能直接拿起棒球棒就进行攻击。 隐私法并不像它应该保护的那样起作用。即使有人在你的地盘上偷窥你，也很难起诉。...如果情况像你想象的那样可怕，那些人是不会受更多地法律阻止。 记者：关于枪支管制的争论通常是这样的：“为什么不管制黄油刀？别人也可以用它杀人。”...“黄油刀是用来切黄油的；而枪的唯一目的是用来在物体上穿孔。”同样，球是用来运动的，无人机却可以进入人们不能进入或不应该进入的地方。 Ryan Calo：我同意你的观点。...把无人机描述成一个完全无害的工具是一件非常困难的事情，就像描述黄油刀那样，我也不认为枪能像黄油刀那样描述成一个完全无害的工具。技术会让某些事情变得简单，但是在某些时候这却会使我们很不舒服。
作为智力的中心，运动的策划者以及我们感官的歌喉，大脑不仅仅是一个被外壳和液体包裹着的3磅重的器官。相反，它是定义自我和广义上的人性的皇冠上的明珠。...这种植入物具有侵入性，可以精确读出来自大脑的电信号——不像非侵入性设备那样敏感和特异。此外，由于其体积小，工程师和神经外科医生可以将该设备植入非常特定的大脑区域，并定制电极分布。...其目标是让植入这种芯片的人通过简单的思考来控制他们的设备或电脑。该应用程序提供了一些练习，以帮助指导和培训个人如何将植入物用于其预期目的。...当我们时间紧迫、用一只手打字或因为方便时，打字时的自动更正功能会非常有用。然而，它也很容易创建和发送意外或不适当的信息。 这些算法旨在从我们的行为中学习并预测我们的下一步行动。...正如鲍曼所指出的那样:“在整个人类历史中，在囚禁和酷刑等最恶劣的情况下，对所有人来说，唯一安全的地方就是自己的心灵隐私。”没有人可以干涉，拿走，或捕获到这些想法。
我们的公式为感觉运动控制提供了统一的目标函数, 并允许参考状态随时间变化） 1 介绍 适应性动作需要神经系统中感觉和运动信号的整合和密切协调。...主动推理[17] 提供了少数可用的感觉运动控制统一理论之一;它说神经系统将感觉和运动信号编码为传入预测和不同的预测错误。...许多最近的主动推理公式使用具有固定“优先选择”的状态空间模型,对应于稳态设定点或范围[11].他们还通常采用有限的时间范围或预期自由能的指数折扣,不像主动推理的原始公式那样随时间平均惊奇。...3 惊奇最小化和自由能原理 迄今为止构建的形式主义将导致仅仅基于前馈模型的规划器,其不能根据观察来校正即将到来的运动。...贝叶斯规则规定了如何根据观察值更新关于未观察变量的概率信念: 弗里斯顿自由能原理[21] 假设一个系统、有机体或主体在一个变化的环境中, 通过包含其环境的一个生成模型并最小化该模型的长期平均惊奇,来保持其结构不受其环境的随机性的影响
最近，团队每周的优先工作是调整「促使仓储机器人 Strech 四处运动」的核心算法之一。我们花一周时间强化和改进调试流程，以充分理解机器人的运动。...有时由于编码错误或硬件结构问题，机器人的运动与人体运动背道而驰。 ? 我还启动了一个简化和加速模拟中代码运行的项目，这是因为在模拟中快速测试机器人是设计流程中的主要组成部分，特别是居家工作的时候。...公司疫情期间的工作流程要求我们调整机器人开发进程，而不像以前那样走进实验室就行了。 当机器人不在现场时，我通常全天都要与团队联系，以确保一切设置得当。...我们每天通过 Google Meet、GChat 或邮件沟通，讨论机器人预期之外的行为或者为它们的新行为作出响应。...这也为其他成员提供了一个很好的机会来审查代码，并对任何给定的任务提出意见。
，通过层级把 5 个控制点分别输出并控制 Spline 上的对应点的 Global Position ，那样曲线上的点的位置就会跟随相对应的控制点了： 关于 XPRESSO 大家可以参考官方文档，也可以看我推荐的数字人博客的相关文章...具体设置如下： 这样 XPRESSO 就起作用了， Spline 上的每个点都受到相应控制点的控制而跟随运动： 3....设置 IKSpline 参数，把曲线和末关节分别拖入对应参数位置，同时，我们并不能直接通过控制骨骼来控制曲线，那样会很不方便，包括移动旋转等，我们需要创建操纵杆来达到控制骨骼关节和曲线的目的，所以我们需要添加手柄...（ Handles ），并创建其形态（ Add -> Create ），依次创建出现 5 个操纵杆： 这样我们就达到目的了，通过操纵杆控制 IKSpline 骨骼然后间接达到控制曲线的目的： 4....思路大致是这样的：我们通过创建骨骼关节并利用 XPRESSO 把相应关节绑定到曲线的对应点上，再利用 IK 标签控制骨骼运动从而实现间接控制曲线运动的目的。
这里有9个总结出来的机器人视觉挑战： 照明 如果有过在低光照下拍摄数码照片的经验，就会知道照明至关重要。糟糕的照明会毁掉一切。成像传感器不像人眼那样适应性强或敏感。...变形或铰接 球是用计算机视觉设置来检测的简单对象。你可能只是检测它的圆形轮廓，也许使用模板匹配算法。但是，如果球被压扁，它会改变形状，同样的方法将不再起作用。这是变形。...完美的背景是空白的，并提供与检测到的物体良好的对比。它的确切属性将取决于正在使用的视觉检测算法。如果使用边缘检测器，那么背景不应该包含清晰的线条。背景的颜色和亮度也应该与物体的颜色和亮度不同。...有各种各样的东西可能会导致遮挡，包括：其他物体，机器人的部分或相机的不良位置。克服遮挡的方法通常涉及将对象的可见部分与其已知模型进行匹配，并假定对象的隐藏部分存在。...照相机和观看表面之间不应有干扰的背景或其他物体。 运动 移动有时会导致计算机视觉设置出现问题，特别是在图像中出现模糊时。例如，这可能发生在快速移动的传送带上的物体上。
在这里，我们描述并测试了一种新的动作理解和伴随眼球运动的计算模型。...这抓住了这样一个事实：当手靠近时，目标对象的身份可以解决更多关于预期运动的不确定性；即接近物体。...因此，人们会预期轨迹中稍后点对物体的扫视，并隐含地报告对目标物体的扫视的最终信念（或决定）。显然，只有当一只手以信息丰富的方式预先配置时，上述策略才会起作用。...在这方面，重要的是要强调，显着性图的概念不会简化为一系列以自下而上的方式捕获感知特征的过滤器（或其他机制），如文献中通常假设的那样。...正如我们的模拟和实验数据所显示的那样，参与生成模型并不是行动识别的必要条件，但通过使眼动更具主动性来改善行动识别。
Gartner新兴技术周期的5个方面：创新触发（潜在的技术突破揭开序幕），膨胀预期的顶峰（早期宣传的成功案例），幻灭的低谷（减少的回馈），启蒙运动（第二和第三代产品出现）和生产力平稳期（主流应用的开始）...可穿戴设备和物联网与机器学习和高级分析同处于周期表的“膨胀预期的顶峰”的顶部。所有的这些趋势预计将会在两到五年内达到平稳期。...Gartner研究总监亚历山大·林登建议培养“市民数据科学家”——人们在业务方面可能有一些数据技巧，可能获得过数学甚至是社会科学学士学位，并让他们探索和分析数据。...企业3D打印和手势控制技术正在迅速朝平稳期发展，但是目前处于“启蒙运动”阶段。 数字灵巧是新兴的技术，Gartner研究副总裁 Matt Cain说，“如今的员工拥有更大程度的数字灵巧性。...数据安全，如今相当关键的方面，但是出奇的是它并不算是新兴的，炒作周期表显示它处于顶峰前面，靠近创新触发区域。 所有的这些技术都没有进入生产力平稳期，不像2014年的语音识别。
Gartner新兴技术周期的5个方面：创新触发（潜在的技术突破揭开序幕），膨胀预期的顶峰（早期宣传的成功案例），幻灭的低谷（减少的回馈），启蒙运动（第二和第三代产品出现）和生产力平稳期（主流应用的开始）...可穿戴设备和物联网与机器学习和高级分析同处于周期表的“膨胀预期的顶峰”的顶部。所有的这些趋势预计将会在两到五年内达到平稳期。...Gartner研究总监亚历山大·林登建议培养“市民数据科学家”——人们在业务方面可能有一些数据技巧，可能获得过数学甚至是社会科学学士学位，并让他们探索和分析数据。...·企业3D打印和手势控制技术正在迅速朝平稳期发展，但是目前处于“启蒙运动”阶段。 ·数字灵巧是新兴的技术，Gartner研究副总裁 Matt Cain说，“如今的员工拥有更大程度的数字灵巧性。...·数据安全，如今相当关键的方面，但是出奇的是它并不算是新兴的，炒作周期表显示它处于顶峰前面，靠近创新触发区域。 ·所有的这些技术都没有进入生产力平稳期，不像2014年的语音识别。
其中是资产价格S在时间t的变化 ; μ是每年预期的百分比漂移，dt代表时间，σ是资产价格中预期的每日波动率，Wt是Wiener过程，也称为布朗运动。...在这个例子中，路径以每年14％的平均速率增长，因此预期回报率等于14％，分别为三年和一年（800天）。 ? 使用几何布朗运动随机过程模拟资产价格。 ?...其中是具有速率泊松过程λ和ÿ我是如下的对数正态分布的随机变量。 请注意，由于跳跃扩散过程引入了向下的不连续或跳跃，因此资产的平均预期收益率略低。 ?...套期保值是通过投资与投资组合中的基础负相关的资产来完成的。最简单的例子是在股票上买入看跌期权。当股票表现不佳时，看跌期权表现良好，而整体投资组合并没有像没有对冲时那样糟糕。净效应是抑制回报或下降。...公司和基金将尝试确定投资组合所面临的风险因素并对冲这些风险因素。 除了我上面提到的问题之外，还有一些额外的“现实世界”问题。一个例子是一般成本和套期保值程序的复杂性（套期保值可能非常昂贵）。
公式如下 其中是资产价格S在时间t的变化 ; μ是每年预期的百分比漂移，dt代表时间，σ是资产价格中预期的每日波动率，Wt是Wiener过程，也称为布朗运动。...在这个例子中，路径以每年14％的平均速率增长，因此预期收益率等于14％，分别为三年和一年（800天）。 使用几何布朗运动随机过程模拟资产价格。 Merton跳跃扩散随机过程 Robert C....其中是具有速率泊松过程λ和ÿ是对数正态分布的随机变量。 请注意，由于跳跃扩散过程引入了向下的不连续或跳跃，因此资产的平均预期收益率略低。 使用默顿跳跃扩散几何布朗运动随机过程模拟资产价格。...套期保值是通过投资与投资组合中的基础负相关的资产来完成的。最简单的例子是在股票上买入看跌期权。当股票表现不佳时，看跌期权表现良好，而整体投资组合并没有像没有对冲时那样糟糕。净效应是收益下降。...公司和基金将尝试确定投资组合所面临的风险因素并对冲这些风险因素。 除了我上面提到的问题之外，还有一些额外的“现实世界”问题。一个例子是一般成本和套期保值程序的复杂性（套期保值可能非常昂贵）。
，在这些领域中，需要复杂的无碰撞机器人运动来完成操作任务。...我还建立并运行了一个简单的演示，它一开始就能正常工作，对我了解如何将MoveIt2集成到我自己的应用程序中非常有帮助。...在这个架构中，MoveItCpp用于加载机器人模型，从ROS2参数中配置规划管道，并初始化默认值；然后是PlanningComponent类，它与规划组相关联，用于设置运动规划请求，并调用低级规划器。...节点提供的各种服务和动作的封装，而是直接对各种运动计划功能进行函数调用。...另一方面，启动/yaml集成并不像许多ROS2的概念那样干净，对我来说还是比较新的概念。
一个简单的演示是在延迟到达任务中，其中运动意图在准备阶段就已经存在，但动作执行的开始取决于在特定时间呈现的感官提示.然后,精度调制也可以用于分离动作准备和执行的两个阶段（见图4)如[48]中所做的那样。...(A) 该模型描述了在两个感知假设下应该预期哪些视觉刺激（例如，如果动作目标是大/小物体，当扫视到下一个手部位置时，我应该看到力量/精确把握）并生成 眼跳检查期望是否正确并修正两个假设的概率。...在这些理论中，行动始于预期效果的一些内部图像 有时称为偏好、目标或设定点 而运动是填补预期效果和感知到的环境条件之间差距的结果。...然而，正如[36]中强调的那样，在存在外感受错误的情况下，为了正确地再现视觉引导的到达行为，具有外感受错误的驾驶动作似乎是必要的。视觉运动冲突。...上述两种（观念运动和控制论）方案要求大脑在内部表示动作效果和其他预期（或预期）事件，并不断地执行匹配操作来计算预期事件和感测事件之间的差异。
第17章 晋升 要想获得晋升，有一个要和一个不要 要交出动人的、远远超出预期的业绩；在机遇来临的时候，要敢于把自己的工作责任扩展到预期的范围之外 不要麻烦你的老板动用政治资本来帮助你 令别人叹服的力量...如果想表现出一种能让人接受的个性，想让你的老板更轻松一些，那就要开放一点，有话直说 四个人和一个不要 四个要 在处理下下属的关系时，要像对待老板那样认真 要在公司的主要项目或者新项目上早点做出成绩 ，...，率先把手举起来，尤其是那些一开始并没有被大家所看好的特殊项目 要寻找导师 人们总是希望找到一个合适的导师，以帮助自己前进 优秀导师不止一位，而是有许多 与其他的体育运动一样，商业界也有自己的运动员，有自己的语言...媒体把这一切都覆盖了，而且是从所有角度 要保持积极向上 帮助你获得提升的第四个办法既困难又简单——那就是保持积极的心态，并感染自己周围的人 要有点幽默感，在和大家的相处中感受乐趣，不要成为让人讨厌或者无趣之人...如果你太把自己当回事儿了 没有乐观精神，你或许也会成功——如果其他的因素都恰到好处的话，但为什么非要那样呢？ 不要惧怕挫折 你会感觉很糟糕，甚至苦涩和愤怒。
，默认为0，表示关闭 net.ipv4.tcp_fin_timeout = 60 表示如果套接字由本端要求关闭，这个参数决定了它保持在FIN-WAIT-2状态的时间 注意： - 不像Windows 可以修改注册表修改...，像nginx 那样 fork方式也能实现 1. tw_reuse，tw_recycle 必须在客户端和服务端 timestamps 开启时才管用（默认打开） 2. tw_reuse 只对客户端起作用，...开启后客户端在1s内回收 3. tw_recycle 对客户端和服务器同时起作用，开启后在 3.5*RTO 内回收，RTO 200ms~ 120s 具体时间视网络状况。 ...基本公司家庭网络基本都走NAT）； 公网服务打开就可能造成部分连接失败，内网的话到时可以视情况打开； 像我所在公司对外服务都放在负载后面，负载会把 timestamp 都给清空，就算你打开也不起作用...服务器TIME_WAIT 高怎么办 不像客户端有端口限制，处理大量TIME_WAIT Linux已经优化很好了，每个处于TIME_WAIT 状态下连接内存消耗很少。
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