当我通过to上传到Pixhawk，然后再次下载时，似乎没有任何问题。但是当我使用Dronekit上传一个任务文件时，它看起来非常奇怪。16 0.00000000 0.00000000 0.00000000 0.00000000 -41.50666560 173.75778560 100.000000 1然而，我已经检查了直到最终上传，似乎没有任何舍入问题</em
浏览 39提问于2020-02-13得票数 1
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我正在做一个学生项目，该项目涉及一架在Pixhawk平台上运行的无人机，但它有一台覆盆子Pi形式的“伴生计算机”。Pi运行自己的Python软件并使用DroneKit (因此使用MAVLink?)通过USB与Pixhawk通信--给它发命令，传输数据等等。此外，我们有一个运行ArduPilot任务规划的“地面站”笔记本电脑，它可以远程查看飞机并与之交互，还可以查看它的遥测。我注意到一个“消息”标签，它本质上就像一个远程控制台，显示来自Pixhawk的“记录的”消息--这就是问题所指的。
浏览 6提问于2018-05-19得票数 0
我已经定义了路线，并使用Misison Planner将任务上传到Pixhawk有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点，例如，使用Python DroneKit从树莓派到达第二个路点，而不需要在Pi上的脚本中定义我的路点？
浏览 7提问于2018-03-09得票数 0
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从更高的层面来看，我正在尝试将我的Pixhawk遥测数据(特别是全球定位系统位置和车辆姿态)与通过DroneKit连接的RaspPi 2上的其他传感器数据结合起来。我通过GPIO接口连接了Pixhawk，Telem 1端口的波特率为115200。curr_attitude = vehicle.attitude
第一个问题是，我看到的
浏览 0提问于2015-07-22得票数 2
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我使用一个Pixhawk2.1Cube在Arducopter v3.6.4与一个Raspberry Pi 3模型B运行dronekit脚本。我试图在SITL上运行它，但没有成功。但代码只运行了第三步，在解除了发动机的
浏览 5提问于2019-02-14得票数 0
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基于LSB-DCT的图像隐写
、、、、
我对所有的this.so搜索和阅读一些研究论文都很陌生，它们都缺乏关于这个过程的大量信息，因为DCT.i也读了很多关于堆栈溢出的问题和答案，并且变得更加混乱。以下是问题：
1-研究论文和在网络上的问题，他们都是使用8x8块大小的图像为DCT..what，我应该做，如果图像的分辨率没有完全划分为8x8块，如724x520。4-研究论文中没有提到任何关于不接触量化的离散余弦变换系数(0和1)的内容，第一个value..now是否应该使用它们？？为什么不呢？在量化中，我们用量化矩阵对离散余弦变换系数进行除法，并
浏览 7提问于2016-02-14得票数 3
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我正在考虑添加多文件上传到我们的ASP.NET MVC网络应用程序。我将使用来处理实际的上传。
我的问题是：，我应该如何处理这个工作流？这样做的代价是，如果有很多昂贵的处理，队列实际上可能会得到一些项目在那里.并且会有一些等待时间，从一个项目被上
浏览 2提问于2010-06-26得票数 0
一旦视频上传到服务器上，它就开始通过以下- 播放它
上面的过程对小视频是很好的，但是如果有很多并发的用户上传2GB的视频，，但怎么办？2-我是否可以先将视频直接上传到AWS-S3上，然后再使用一个代理服务器/子应用程序对来自S3的视频进行编码，将其下
浏览 26提问于2020-03-21得票数 3
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在我的电脑上一切正常，1-我把我的项目上传到亚马逊橡树豆柄3-我试图登录我的应用程序(信息被发送到后端，Java )
4-我收到这个错误，错误代码: Client.Error.MessageSend
浏览 4提问于2013-01-21得票数 0
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我觉得我以前被介绍到了"App Signing Hell“。我无法将我的iPhone应用程序从Xcode (4.5.1)导出到App Store。到目前为止，我找到的每个指南、youtube视频或博客都是过时的分步指南或改编指南。
浏览 0提问于2012-11-03得票数 2
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我刚刚获得了commodo免费ssl试用版，并使用AWS将ssl上传到我的EC2实例中，然后将加载平衡器中的侦听器更改为新ssl，但当我运行ssl检查器仍然显示之前的自签名证书时，这会导致浏览器在访问网站时发出警告
浏览 1提问于2015-02-09得票数 0
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我想知道通过csv进行搜索或查询的最好方法是什么，该csv将与我正在编写的HTML站点位于同一目录中。有一个搜索栏，用户可以在其中输入某人的姓名，当他们单击搜索时，我希望弹出一个警报，显示来自该csv的一些信息，与他们输入的姓名相匹配。谢谢!
浏览 9提问于2017-02-03得票数 0
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解压缩时找不到文件错误
、、、
我有大约上百个.jpg文件，我将它作为.zip上传到这个，然后我尝试下载它并解压缩到我的应用程序中，所以下载没有问题，但是当我尝试使用下面的代码解压文件时，出现了下面图片中显示的错误。以下是我已经尝试解决的问题
1-获取错误中提到的.jpg文件并重命名为压缩文件(相同错误) 2-获取错误中提到的.jpg文件并将其删除(现在同样的错误发生在压缩文件中的下一个.jpg文件上) 3-更改目录(相同的错误) 4-更改压缩文件中的每个文件名(相同的错误) 5-尝试解压缩一次以上的空文件夹6-尝试在计算机中解压(没有
浏览 22提问于2018-07-09得票数 0
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然后我试着把它推到坐在附近的RPi上。但main.apk不会在该设备上启动。我查过了，我的应用程序的MainActivity有
谢谢
浏览 5提问于2017-06-29得票数 2
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我一直在努力弄清楚如何将代码上传到STM32103c8T安装板上。我的设置是
MacOSCatalina2-UART 3板式STM32103c8T CP2012 V3.0 4- Platformio IDE 5- STM32立方体程序员软件，通过UART检测并连接到我的板上.这意味着连接没有问题，但是设置Platformio有问题。
浏览 6提问于2020-08-15得票数 2
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为了更好地理解中的大数据概念，我提出了一个问题。我不确定这个论坛上的话题是不是离题，但请告诉我。
PYSPARK_DRIVER_PYTHON=jupyter PYSPARK_DRIVER_PYTHON_OPTS=“笔记本”电火花-主纱-客户端-n
浏览 3提问于2016-08-18得票数 3
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我们给出了一个树(N个节点)，在每个树节点上给出了一个数字。我们需要通过遍历这棵树中的路径来找出我们能得到的最大和，这样路径中的每个节点都有相同的集合位数。输入：B: 1 1 1 4 4 6输出： 35 (2->1->4->2) ans = Math.max(calpath(A,al,i,bit,-1),ans
浏览 3提问于2020-01-12得票数 0
构建代码
由于父作业在子作业运行的整个时间都在运行，所以进程从一个执行器开始，然后在子作业开始时取一秒钟。我们有4个节点，每个节点上都有3-4个执行者。我们也没有网络驱动器，因此子作业必须与父作业保持在同一个执行器上，以避免在作业之间传递整个工作区。问题是，如果一个作业正在运行，并且有两个执行者，那么另一个作业就会被踢开，然后紧接着另一个作业，就有可能它们都会在同一个节点上结束，下面这样的事情发生了：
遗嘱执行人1- Parent
浏览 5提问于2017-09-29得票数 0
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