ESP-IDF扩展使您可以轻松开发，构建，刷新，监视和调试ESP-IDF代码，其中一些功能包括：
一个完整的C程序一定只有一个main入口，所以我们分析从这里开始是正确的，我们沿着它一步步的看下去~在图中还有一个makefile的文件
基本上一路点击下一步即可，记得要添加环境变量，安装之后在“命令提示符”里面输入git --version，出现如下即表示正确安装成功。
ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：
ESP32-C3采用的是RISCV架构的芯片，目前又专注RISCV研究，所以特此来研究一下这个芯片的使用情况。
前面搭了一个ubuntu18.04的服务器+远程VScode开发环境，最终就是为了玩板：
https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20170918.zip esp32的编译环境
https://github.com/espressif/esp-idf/releases
ESP32 是一套 Wi-Fi (2.4 GHz) 和蓝牙 (4.2) 双模解决方案，集成了高性能的 CPU 内核、超低功耗协处理器和丰富的外设。ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用和不同功耗需求。
前面我们基于ubuntu环境搭建了esp-idf的开发环境，它也是为了接下来基于VSCode来开发100ASK-ESP32准备的：
当 IDF 更新时，有时需要新的工具链，或者将新的需求添加到 Windows MSYS2 环境中。要将旧版本的预编译环境中的数据移动到新版本：
VL53L1X是最先进的飞行时间（ToF）激光测距传感器，丰富了ST 的FlightSense™产品系列。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距
Makefile:8: C:/msys32/home/user-name/esp/esp-idf/make/project.mk: No such file or directory make: *** 没有规则可制作目标“C:/msys32/home/user-name/esp/esp-idf/make/project.m”。 停止。
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
ESP32-Drone四旋翼无人机是乐鑫的一个开源项目，我根据官方的硬件参考设计，重新使用KiCAD绘制了原理图和PCB板，并制作了控制板样板，在配置了ESP-idf-4.4编程环境编译官方的软件包时遇到了二个比较严重的问题，具体过程记录如下：
上一篇我们介绍了ESP32-C3的系统准备，那本期我们来介绍关于ESP32-C3安装环境~
环境:Ubuntu 18.04 WSL 最好有梯子，配合proxychains来编译，或者直接使用vultr的机子来。 建议不要用root用户
简单来说就是4MB的外部SPI Flash，448KB的内部ROM，520KB的内部SRAM。
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最近想玩玩ESP32，在某宝上买了个ESP32的板子，40块的价格，带有1.14寸TFT显示屏，WiFi和蓝牙，小飞哥觉得还是可以的。入手，盘他。
目前（2020.08.06）乐鑫在 master 分支对 ESP32-S2 提供最新支持，因此必须使用 master 版本的 ESP-IDF。
进入乐鑫 ESP-IDF Windows Installer Download 下载页面，选择离线版本工具（网络原因，安装过程中使用github下载会出问题）。
M5Stack开发板内部采用的是ESP32的芯片，所以如果要建立相应的开发环境，可以在ubuntu上搭建ESP32的开发环境。接下来，整理一下M5Stack如何在ubuntu上进行开发编译工作。
要特别注意：管脚 SCK/CLK，SDO/SD0，SDI/SD1，SHD/SD2，SWP/SD3，和 SCS/CMD，即 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上 集成的 SPI flash，不建议用于其他功能； 下载、调试口用的是RXD0和TXD0，配合EN和GPIO0引脚实现自动下载。
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物美智能是一套开源的软硬件系统，可用于二次开发和学习，快速搭建自己的物联网/智能家居系统。硬件工程师可以把自己的设备集成到系统；软件工程师可以使用项目中的设备熟悉软硬件交互。
应该就是解惑了，ESP32可以使用JTAG来调试，这12-14就是JTAG的引脚。
ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新图像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。在ESP-IDF中有两种方式可以进行空中(OTA)升级:
Ampy是一个简单的命令行工具，用于通过串口连接操作文件并在CircuitPython或MicroPython板上运行代码。使用ampy，您可以将文件从计算机发送到电路板的文件系统，将文件从电路板下载到计算机，甚至可以将Python脚本发送到电路板上执行。
想当年，安信可公司推出一款低成本的WIFI模块（基于乐鑫公司的ESP8266芯片）之后，火了一段时间。这个模块是支持AT指令和SDK两种开发方式。
事情是这个样子的, 今天我和往常一样, 在下班之后瞅了几眼我建的几个开源技术交流QQ群, 试图寻找有价值的建设信息. 因为平时工作太忙, 基本上不会去看这些信息, 而且里面很少能获得一些有价值的建设意见, 所以我也没抱有什么多大期望.
对于esp32的玩法，基本上定位都是做上层应用，乐鑫官方提供的ESP-IDF物联网开发框架已经十分的完善，做上层应用按照这套框架进行开发，完全不必了解底层的实现细节。作为一个深入研究riscv底层的爱好者来说，跳过ESP-IDF框架，直接像使用单片机一样去使用ESP32C3更加有意思。本文的目的就是理解ESP32C3的裸机开发流程，像玩单片机一样去使用这个riscv的mcu。
工作了五六年，一直都是以软件为主，期间也是各个方向都玩，移动端，PC端，网页端，后面在去年西安疫情的那一个月，突然觉得硬件也有很多可玩之处，相比于软件，看得见摸得着的东西可能更容易令人接受，做出成品也更容易有成就感，所以在那段时间我就去研究了一下树莓派，然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互，感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1]，这篇文章仅仅用了做树莓派的入门，实际上，和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来，让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
如果想学习开源项目(安装，部署，调试，问题排查。不管是Linux，Windows服务器都可以。)
对于ESP32-C3模块，是乐鑫的第一个基于RISCV架构的芯片，其主要定位还是一个物联网模块，所以在使用上更多的去考虑物联网的应用。本文主要是介绍在ESP32-C3模块上使用MQTT进行通信。
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //禁用中断
2020 年末，乐鑫推出安全、低功耗、低成本的 RISC-V MCU ESP32-C3。
ESP32 一共有三个 UART 通讯接口，设备号从 0~2，即 UART0，UART1，UART2。这三个串口的管脚不 是固定的，是可以重映射到任意的 IO 口的。 ESP32 的 BOOT 程序把 UART0 用于程序下载，LOG 输出，实验 hello world 的 LOG 就是从 UART0 输出的。在 BOOT 程序里，把 UART0 映射到 IO1（RX0）和 IO3（TX0）上。
童芯派是童心制物（Makeblock）最新自主研发的主控板，其结构紧凑，自带的电子模块和扩展板接口使其能够简单、快速地实现强大的功能扩展，支持慧编程和 Python 编辑器，可覆盖大班教学、社团教学、线上线下教培等多种教学场景，涵盖编程、创客、机器人等多种教学内容，满足人工智能、物联网、数据科学、UI设计等多样化的教学需求。
打印了异常时，PC、PS等各个寄存器的值，其中Backtrace打印了可能异常的地方，可以根据这个定位到具体对应的代码。
ESP8266是一款低功耗、高集成度的WIFI芯片，内部集成了一个32 位 Tensilica 处理器，曾经火爆大江南北，很受学生、创客、工程师的青睐，任何产品可以火起来获得大众的认可，背后都有其不可替代的优势，在这里我也不多**~
手上这个ESP32-CAM买回来已经放了一个学期了，最近才开始玩，试了试用它来实现视频传输。局域网的视频传输比较简单，基本能正确把例程烧进去就可以了，这篇文章主要记录一下远程视频传输的实现。
这个示例展示了使用FreeModbus协议栈来实现ESP32作为主站设备来进行通信， 该示例能读取和写入连接到Modbus线路从站设备的属性值。所有需要访问的参数都在在Modbus主站示例源文件的数据字典中定义。 这些参数以属性的形式表示，每个属性都有其名称和属性ID ，这些属性与连接到Modbus线路的从站设备的寄存器相关联。 此外，该示例实现了一个简单的控制算法，用于检查从设备的参数。如果holding_data0参数的值超出限制，则会发出警报（在从设备中的继电器上）。 值得注意的是，modbus参数的实例对于主站和从站示例是通用的，它们都位于examples/protocols/modbus/mb_example_common文件夹中。
在终端中输入 idf.py menuconfig，进入menuconfig界面，依次选择Partition Table—>选中Custom partition table csv—>选择Custom partition table Csv file—>输入分区表的名称，例如使用partitions.csv，然后选中Generate an MD5 checksum for the partition table，最后保存、退出。
在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。
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