ESP32 Tasks vTaskDelay:需要执行一次循环，但得到了多次执行

ESP32是一款低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模模块，广泛应用于物联网和嵌入式系统开发中。在ESP32开发中，Tasks是一种并发执行的机制，可以同时运行多个任务。vTaskDelay是一个用于任务延迟的函数，可以暂停当前任务的执行一段时间。

在ESP32中，如果使用vTaskDelay函数时出现了需要执行一次循环，但得到了多次执行的情况，可能是由于以下原因之一：

1. 任务优先级设置不当：在ESP32中，每个任务都有一个优先级，优先级高的任务会先执行。如果任务A的优先级高于任务B，但任务B在执行vTaskDelay时被唤醒，那么任务B会先执行，导致任务A的循环被执行多次。解决方法是检查任务的优先级设置，确保任务按照预期的顺序执行。
2. 任务间通信问题：在多任务系统中，任务之间可能需要进行通信和同步。如果任务A在执行vTaskDelay时，任务B发送了一个消息给任务A，那么任务A会被唤醒并执行消息处理，导致任务A的循环被执行多次。解决方法是使用合适的同步机制，如信号量或队列，确保任务之间的通信和同步正确。
3. 中断干扰：ESP32具有丰富的外设和中断功能，但在处理中断时需要注意中断处理函数的执行时间。如果中断处理函数执行时间过长，可能会导致任务被延迟唤醒或多次唤醒，从而导致任务的循环执行多次。解决方法是优化中断处理函数，尽量减少执行时间。

总结起来，解决ESP32 Tasks vTaskDelay导致循环执行多次的问题，需要注意任务优先级设置、任务间通信和同步，以及中断处理函数的执行时间。通过合理的设计和调试，可以确保任务按照预期的顺序和频率执行。

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