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大疆腾讯携手杀疯了!——单目深度估计挑战赛冠军方案-ICCV2023

利用图像进行精确3D场景重建是一个存在已久的视觉任务。由于单图像重建问题的不适应性,大多数成熟的方法都是建立在多视角几何之上。当前SOTA单目度量深度估计方法只能处理单个相机模型,并且由于度量的不确定性,无法进行混合数据训练。与此同时,在大规模混合数据集上训练的SOTA单目方法,通过学习仿射不变性实现了零样本泛化,但无法还原真实世界的度量。本文展示了从单图像获得零样本度量深度模型,其关键在于大规模数据训练与解决来自各种相机模型的度量不确定性相结合。作者提出了一个规范相机空间转换模块,明确地解决了不确定性问题,并可以轻松集成到现有的单目模型中。配备该模块,单目模型可以稳定地在数以千计的相机型号采集的8000万张图像上进行训练,从而实现对真实场景中从未见过的相机类型采集的图像进行零样本泛化。

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.NET Framework与.NET Core

C#是微软发布的面向对象的,运行与.NET Framework之上的高级程序设计语言,属于编译型语言,也是目前.NET Framework的主角。C#语言语法简单而优雅,同时也有着很高的开发效率,尤其是在网络编程方便有着广泛的应用。目前C#已经成为一种跨平台的语言,可以运行于Windows、Linux、Mac等其他平台上。.NET Framework包含公共语言运行时(CLR)和.NET Framework 类库,其中包括各种功能和对许多行业标准的支持。NET Framework 提供许多服务,包括内存管理、类型和内存安全、安全性、网络和应用程序部署。它提供易于使用的数据结构和API,将较低级别的Windows操作系统抽象化。可在.NET Framework中使用各种编程语言,包括C#、F#和Visual Basic。

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