FreeOpcUa如何访问方法(从终端)

FreeOpcUa是一个开源的OPC UA（开放式平台通信统一架构）库，它提供了一种在云计算环境中访问OPC UA服务器的方法。下面是从终端访问FreeOpcUa的步骤：

1. 安装FreeOpcUa库：首先，需要在终端上安装FreeOpcUa库。可以通过以下命令在终端上安装FreeOpcUa：

pip install freeopcua

1. 导入FreeOpcUa库：在Python脚本中，使用以下代码导入FreeOpcUa库：

from opcua import Client

1. 创建OPC UA客户端：使用以下代码创建一个OPC UA客户端对象，并指定要连接的OPC UA服务器的地址和端口号：

client = Client("opc.tcp://<server_address>:<port>")

其中，<server_address>是OPC UA服务器的地址，<port>是OPC UA服务器的端口号。

1. 连接到OPC UA服务器：使用以下代码连接到指定的OPC UA服务器：

client.connect()

1. 浏览OPC UA服务器：使用以下代码可以浏览OPC UA服务器上的节点：

root = client.get_root_node()

objects = client.get_objects_node()

print("Root node: ", root)

print("Objects node: ", objects)

这将打印出根节点和对象节点的信息。

1. 读取节点的值：使用以下代码可以读取指定节点的值：

node = client.get_node("<node_id>")

value = node.get_value()

print("Node value: ", value)

其中，<node_id>是要读取的节点的ID。

1. 写入节点的值：使用以下代码可以写入指定节点的值：

node = client.get_node("<node_id>")

node.set_value(<new_value>)

print("Node value set successfully.")

其中，<node_id>是要写入的节点的ID，<new_value>是要写入的新值。

1. 断开与OPC UA服务器的连接：使用以下代码可以断开与OPC UA服务器的连接：

client.disconnect()

这些步骤描述了如何从终端使用FreeOpcUa库访问OPC UA服务器。通过使用FreeOpcUa，您可以轻松地在云计算环境中访问和操作OPC UA服务器的数据。