FreeRTOS上下文切换- xQueueSend
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它专门设计用于嵌入式系统和物联网设备。它提供了一种轻量级的任务调度和管理机制，以及丰富的功能和组件，使开发者能够更容易地开发和管理嵌入式应用程序。
上下文切换是指在多任务系统中，由于任务的切换而保存和恢复任务的执行环境。在FreeRTOS中，上下文切换是通过任务调度器来实现的。当一个任务调用xQueueSend函数时，它会将当前任务的上下文保存起来，并将控制权转移到下一个任务。当任务重新获得执行时，它的上下文将被恢复，从上次离开的地方继续执行。
xQueueSend是FreeRTOS中用于向队列发送数据的函数。它的作用是将数据发送到指定的队列中，以供其他任务读取和处理。xQueueSend函数的参数包括要发送的队列句柄、要发送的数据以及等待时间等。如果队列已满，任务可以选择等待一段时间或者立即返回。
FreeRTOS提供了一些相关的队列管理函数，例如xQueueCreate用于创建队列，xQueueReceive用于从队列中接收数据等。通过使用这些函数，开发者可以实现任务之间的数据传递和通信，从而实现更复杂的应用逻辑。
在云计算领域，FreeRTOS可以用于开发和管理物联网设备、传感器网络等嵌入式系统。它的轻量级和高效性使其成为物联网设备的理想选择。腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品和服务，例如物联网通信平台、物联网开发套件等，可以与FreeRTOS结合使用，实现物联网设备的连接和数据管理。
更多关于FreeRTOS的信息和文档可以在腾讯云官方网站上找到：
相关·内容
关于freeRTOS任务调度程序的一个小问题：
任务调度程序是在xQueueSend函数内部调用的，还是在下一个系统节拍时调用的？
浏览 4提问于2016-07-07得票数 0
在xSemaphoreGiveFromISR at http://www.freertos.org/a00124.html的描述中，写着："From FreeRTOS V7.3.0 pxHigherPriorityTaskWoken是一个可选参数，可以设置为NULL。“
问题是:如果参数为NULL，并且受信号量影响有更高的优先级任务，那么在ISR之后，它会自动切换吗?没有portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken )。
浏览 0提问于2015-03-11得票数 3
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4回答
使用GCC C11时使用FreeRTOS有什么优势？例如，在C11中，我有线程和队列等，因此我不需要FreeRTOS，还是不需要？
浏览 5提问于2014-06-28得票数 3
我有以下FreeRTOS函数：
void UARTSendCommand(void *pvParameters)
{
(void) pvParameters;
uint8_t receive[]; //***** NEED TO DO A EMPTY ARRAY
for (;;)
{
xSemaphoreTake(xCountingSemaphore, portMAX_DELAY);
xQueueReceive(queue, &receive, 0);
if(receive)
{
Serial.p
浏览 8提问于2022-03-08得票数 0
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4回答
我正在为我的一个项目使用FreeRTOS，我正在阅读文档，有些东西我无法理解。我知道上下文切换是在触发滴答中断时发生的，所以调度程序执行它的工作，并卸载等待事件的任务，并选择处于就绪状态的更高优先级的任务。但是，当任务在滴答中断之前阻塞时会发生什么呢？文档似乎暗示立即发生上下文切换(例如，两个任务具有不同的优先级，每个任务调用vTaskDelay()来释放CPU时间片)。这是怎么发生的？我搜索了一下，但没有找到任何答案。
编辑在我的FreeRTOS端口(SAMD21 Cortex-M0+)使用portYIELD()宏，它只是请求SVCall异常，所以这是执行上下文切换的机制(除了运行在滴答中断
浏览 7提问于2017-01-27得票数 2
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在探索FreeRtos在ESP32 Wrover模块上的功能时，我遇到了一个非常奇怪的问题。目前，我的程序中有两项任务。第一项任务将用于收集一些数据，第二项任务将专门用于打印到串行监视器的调试消息。这些任务使用队列交换数据。由于我想在系统中创建更多的任务，所以数据收集任务作为参数结构的一部分接收队列。这是我的问题:如果数据收集器任务只向队列发送一条消息，程序就会完美地工作。但是，如果我试图向队列中添加另一条消息(如最后一段代码所示)，它将迫使CPU遇到"LoadProhibited“异常。根据我在其他主题中所读到的内容，这个问题通常是由于访问程序中某个地方的空指针造成的。但是，正如您在
浏览 6提问于2022-02-19得票数 0
回答已采纳
我在FreeRTOS二进制互斥中遇到了一些问题。在我的应用程序中，有多个具有相同优先级的线程(任务)，其中两个访问互斥对象内的文件I/O函数和互斥释放。
取决于某些时间，一项任务对另一项任务造成饥饿。这有可能吗？
FreeRTOS考虑了一个任务等待资源的时间是多少？
谢谢
浏览 1提问于2017-05-12得票数 1
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2回答
我使用多线程来执行队列中一个接一个可用的多个任务。在一个任务结束后，我执行了另一个任务，但在执行队列中的第二个任务时，我遇到了错误。 E (18470) FreeRTOS: FreeRTOS Task "taskTwo" should not return, Aborting now! 这是我的代码， QueueHandle_t priorityTwoQue;
TaskHandle_t thTwo;
void receiveTaskDataFromSomeFunction() {
dataholder = (struct DataHolder *)malloc(siz
浏览 385提问于2020-08-29得票数 0
1回答
日安
我想知道FreeRTOS中的队列是否在软件中断的情况下工作。
例如:我在xQueuePeek()/xQueueReceive()中调用Thread1，但是队列是空的。如果稍后我在Thread2中向队列中添加一个项，那么FreeRTOS内核是否认识到队列中存在某些内容，并立即跳转到以前未实现的xQueuePeek()/xQueueReceive()
浏览 8提问于2022-10-09得票数 1
我在ATSAME54 (ARM Cortex-M4)上运行的FreeRTOS应用程序中发生了硬故障。
我只使用静态分配的内存。硬故障发生在我以非常高的速率向其发送CAN消息时。我需要运行几秒钟到一分钟。
硬故障类型为精确BusFault错误(CFSR.PRECISERR和CFSR.BFARVALID位设置)，BFAR为5a5a5a5a。
我使用中的代码解码了堆栈帧。
这提供了：
r0 = 200030e8 <= part of a task stack
r1 = 200030a4
r2 = 5a5a5a5a <= same as BFAR
r3 = 20003934
浏览 297提问于2020-07-31得票数 0
我试图在freeRTOS之上实现Jpeg编码设置。主要任务初始化捕获单元。
void Video_SNAPThread(void* pvParameters)
{
while (1)
{
capture_startSNAP(); /* SNAPSHOT Capture - Encode API*/
vTaskSuspend(xHandleSNAP); /* Task Suspend - within context*/
}
}
capture_start函数配置传感器参数并启动捕获单元，该捕获单元在每个帧的末尾触发回
浏览 7提问于2016-11-09得票数 0
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4回答
我开始使用FreeRTOS，我想要一个中断来抢占任何将要运行的任务，并运行我需要关键运行的任务。
在FreeRTOS中有没有办法做到这一点？(这是通过任务优先级实现的吗？)
浏览 18提问于2016-10-09得票数 2
2回答
我参加了一个关于FreeRtos和Cortex M的讲座，老师建议如果不使用ISR安全版本的API，它会导致使用故障异常( Cortex M processors.This )，因为这可能涉及从中断上下文(中断处理程序)到任务上下文(线程处理程序)--我的问题是为什么这个任务切换被认为是非法的，这种切换的后果是什么？
浏览 4提问于2017-05-09得票数 2
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我正在STM32F469目标上使用FreeRTOS内核。我有一个严重的错误，我想这是由于VtaskSuspendAll。我读过这张票：我怎么知道“从寄存器写回内存是原子的”？因为我知道，在其他情况下，这可能是一个问题，我猜我的作品不是原子的。
当我在计时器中断中使用xEventGroupSetBitsFromISR()时，问题就出现了……
我不知道如何调查这个问题。
浏览 0提问于2019-07-25得票数 0
如果较高优先级任务正在等待事件，而较低优先级任务正在运行。在节拍中断之前，高优先级任务准备就绪，那么在节拍中断之前，上下文切换将如何发生？直到滴答中断更高优先级的任务将等待滴答中断到上下文切换？
我需要知道在freertos中，上下文切换只在节拍中断时发生？如果不是，那么高优先级任务如何在节拍中断之前抢占低优先级任务，如果它在节拍中断之前准备好？
浏览 4提问于2019-12-04得票数 0
我试图理解为什么用户必须调用taskYIELD_FROM_ISR()方法，以及为什么xStreamBufferSendFromISR方法中的RTOS不自动调用它。
我的问题涉及第369页。
/* A stream buffer that has already been created. */
StreamBufferHandle_t xStreamBuffer;
void vAnInterruptServiceRoutine( void ) {
size_t xBytesSent;
char *pcStringToSend = "String to send";
浏览 1提问于2019-10-30得票数 8
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3回答
我计划运行一个实时操作系统，例如Nuttx，作为另一个实时操作系统例如FreeRTOS的一个进程，这样自由实时操作系统任务和作为自由实时操作系统任务运行的Nuttx将共存。
鉴于底层硬件是ARM cortex A8单核处理器，这是可行的实现吗？如果实施不是基于VM概念，需要做哪些更改？
浏览 1提问于2015-06-01得票数 3
我正在尝试使用esp32来获取C。在查看FreeRTOS的确切工作方式时，我发现了关于如何使用任务和最佳实践等的页面。
根据此页面，为了防止饥饿，任务应该基于事件。关于我正在努力实现的目标，我将尝试提供一个非常简单的例子。
背景
我有一个液晶显示屏，它应该显示来自传感器的数据。显示在LCD上的数据将使用一个任务来完成，根据文档，该任务不应该退出，并且应该由事件驱动来防止饥饿。
我有一种方法来控制显示在液晶屏幕上的数据，这将是一个旋转编码器。可以单击此编码器，这将刷新传感器的数据。
问题
如何在此特定上下文中实现FreeRTOS页面中描述的基于事件的任务？我看了一下文档和github上的“简单
浏览 5提问于2022-01-18得票数 0
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2回答
我想在一个子目录列表中收集所有的头文件。但是，如果我这样做了
from glob import glob
from itertools import chain
subDirs = ['FreeRTOS', 'Twig']
for each in chain(glob(eachDir+'/*.h') for eachDir in subDirs):
print each
我得到的是
['FreeRTOS/croutine.h', 'FreeRTOS/FreeRTOS.h', 'FreeRTOS/Fre
浏览 1提问于2013-02-12得票数 2
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1回答
我正在做一个项目，在STM32f4上通过DMA不断地获取数字样本。DMA在我执行DSP的每个示例之后都会生成一个完整的回调中断。我的计划是允许freeRTOS在DMA等待回调时处理其他任务。然而，DMA产生的回调太频繁，不允许freeRTOS运行。我想这样做，以便在每次DMA完全回调之后，freeRTOS任务可以运行6ms。我想从完全回调调用__disable_irq()，从其中一个任务调用__enable_irq()，但这不能保证6ms，我还有一个高优先级的按钮中断。我还试着禁用DMA中断，调用__set_BASEPRI(priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS
浏览 2提问于2020-12-22得票数 0
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1回答
我似乎不知道如何在FreeRTOS中使用队列发送指向结构的指针。我已经尝试了我能想到的所有方法，但我总是得到一个指向某个随机内存区域的指针。
我尝试将一个指向按钮结构的指针发送到另一个任务，然后它将被绘制在屏幕上。我尝试发送整个对象，但由于结构中有很多数据(两个图标的数据)，所以我并不真的想这么做。
代码正在Atmel SAME70 Xplained中运行。
下面是我正在编写的代码的一个更简单的版本：
typedef struct {
uint32_t width;
uint32_t height;
uint32_t x;
uint32_t y;
ui
浏览 54提问于2020-05-14得票数 1
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我有一个基于CMake的项目，它依赖于我需要下载和提取的外部资源。我决定使用ExternalProject_Add来完成部分工作。问题是如何使add_library规则依赖于一些提取的文件。
到目前为止，我得到的是：
# This line is needed for the ExternalProject command to work.
# It references the the Module in the cmake distro
include(ExternalProject)
# Download and extract the FreeRTOS core sources
se
浏览 1提问于2015-03-13得票数 3
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我正在使用tm4c1294+lwip1.4.1+FreeRTOS。
当为socket communication调用netconn_alloc()时，它会分配一个未使用的信号量。信号量的数量被定义为SYS_SEM_MAX，所以它不能超过SYS_SEM_MAX。然而，当信号量被连续分配时，它会到达SYS_SEM_MAX并停止工作，因为我猜sys_sem_free()没有正确地释放它
下面是创建在sys_arch.c中实现的信号量的函数
err_t
sys_sem_new(sys_sem_t *sem, u8_t count)
{
void *temp;
u32_t i;
/* F
浏览 2提问于2015-02-21得票数 3
1回答
正如我们所知，FreeRTOS是一个实时操作系统.
例如，如果我们从wiki获得解释：
。
FreeRTOS有一些我们称之为“倒置控制”的东西-- FreeRTOS控制着程序员实现的所有任务。而且，FreeRTOS是可扩展的。这个定义的问题在于，当我们采用“不可修改的框架代码”-- FreeRTOS主要作为用户项目的源代码部署--您可以修改它。
FreeRTOS是一个框架吗？框架是否有更好的定义？
浏览 3提问于2017-07-18得票数 0
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我正在用STM32F107VC微控制器实现一个高频(>100 with )数据采集系统。它使用spi外设与高频ADC芯片进行通信。我必须使用实时操作系统。我该怎么做呢？
我已经尝试过FreeRTOS，但它的最大滴答频率是1000‘t，所以我不能在FreeRTOS中运行线程，例如每1us运行一次。我也尝试过Keil RTX5，它的滴答频率可以达到1 1MHz，但我在某个地方研究过，不建议将滴答频率设置得很高，因为它会增加整体上下文切换时间。那么我该怎么做呢？谢谢。
浏览 17提问于2019-07-20得票数 3
1回答
如何修复此交叉编译链接错误？
、、、、
我试图在linux x86_64机器上交叉编译一个arm目标的项目，我使用的是gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf。
我在编译过程中遇到的错误是：
/home/zoist/workspace/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/7.4.1/libgcc.a(_dvmd_lnx.o): In function `__aeabi_idiv0':
/home/tcwg-buildslave/
浏览 3提问于2021-01-19得票数 0
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1回答
你好，我正在尝试为一个拥有AM335X ARM Cortex-A8处理器的Beaglebone黑色目标构建一个FreeRTOS应用程序。我运行的是windows，但我使用的是运行linux Debian10的虚拟机，这也是我交叉编译的来源。uname -a提供： Linux debian 4.19.0-13-amd64 #1 SMP Debian 4.19.160-2 (2020-11-28) x86_64 GNU/Linux 我的项目可以在这里找到: cmake当我尝试用arm-linux-gnueabihf- https://github.com/frank2597/FreeRTOS_B
浏览 101提问于2021-01-01得票数 0
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1回答
nm:有些符号与任何源文件无关。
、、、、
在我的嵌入式项目中，我以这种方式编译amazon-freertos/lib/FreeRTOS-Plus-TCP/FreeRTOS_Sockets.c：
/opt/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin/arm-none-eabi-gcc \
-std=gnu11 \
-mcpu=cortex-m7 \
-mthumb \
-mapcs \
-mfloat-abi=hard \
-mfpu=fpv5-d16 \
-fno-common \
-fno-math-errno \
-fsing
浏览 2提问于2020-02-17得票数 1
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------ Build started: Project: freertos, Configuration: Debug AVR ------
Build started.
Project "freertos.cproj" (default targets):
Target "PreBuildEvent" skipped, due to false condition; ('$(PreBuildEvent)'!='') was evaluated as (''!='').
Target "
浏览 43提问于2020-05-20得票数 0
当将新的cubeMX项目导入到VisualGDB中时，我遇到了一些问题。我得到了大量的错误，比如：undefined reference to 'vPortFree' (例如)
采取的步骤：
使用VS中的其他toolchain"Then在CubeMX中生成项目文件，使用嵌入式Visual创建项目，并且主要遵循默认步骤。我正在严格遵循这个过程。
项目创建后，我尝试构建它，但是我得到了以下错误：
Severity Description Project
浏览 5提问于2022-01-29得票数 0
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2回答
我试图在中使用CMock ()来实现单元测试。为此，我使用了Ceedling工具，它将所有Unity合并到一个框架()中。
在我将FreeRTOS添加到我的项目/测试之前，一切都像预期的那样工作。添加时，Ceedling很难为FreeRTOS组件生成模拟，比如Quee.c或list.c。它会产生以下错误：
Generating include list for queue.h...
build/temp/_queue.h:32:6: error: #error "include FreeRTOS.h" must appear in source files before
浏览 12提问于2021-06-06得票数 0
我目前正在efm32gg微处理器上实现自由实时操作系统。我使用启动线程来初始化项目。此线程在其他模块创建其线程的项目初始化期间禁用上下文切换(TaskSuspendAll)，因此初始化只会被中断中断，而不会被其他线程中断。在项目初始化结束时，启动线程启用上下文切换(ResumeAll)。
当前的演示项目添加了一个线程，它将闪烁一个led。一旦启动线程启用临界区，应用程序就会跳回到portYield ()(我不知道是通过重置还是通过对main的调用)。
但当我只是使用启动线程，并将项目初始化函数保留为空时，则如所需，freertos将继续运行空闲任务。
有人知道这种行为的原因是什么吗？
浏览 0提问于2018-04-06得票数 0
我正确地生成了technexion这样的图像：
$ mkdir tn-imx-yocto
$ cd tn-imx-yocto
$ repo init -u https://github.com/TechNexion/tn-imx-yocto-manifest.git -b hardknott_5.10.y-next -m imx-5.10.52-2.1.0.xml
$ repo sync -j8
$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=pico-imx7 BASEBOARD=pi source tn-setup-release.sh -b build-x11-pico-imx
浏览 7提问于2022-04-11得票数 1
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使用MicroSemi SoftConsole 4.0尝试编译并运行一个FreeRTOS演示项目，我遇到了一个错误“错误的指令‘每一行代码’”。基本上，由于某些原因，整个文件没有被汇编。我的控制台看起来像这样：
Building file: ../FreeRTOS-Plus/WolfSSL/wolfcrypt/src/aes_asm.asm
Invoking: Cross ARM GNU Assembler
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -g -x assembler-with-cpp -MMD -MP -MF"FreeR
浏览 0提问于2016-10-21得票数 1
问题如下。我在几个目录中有一个.c文件列表，我希望将它们逐个编译成一个.o文件，该文件位于BUILD_DIR文件夹中，以便稍后链接。它们被附加到SOURCE_FILES_FREERTOS变量之后。尝试执行此操作的Makefile代码部分为： OBJ_FILES_FREERTOS = $(SOURCE_FILES_FREERTOS:%.c=$(BUILD_DIR)/%.o)
# Build the Operating System Library
freertos: ${OBJ_FILES_FREERTOS}
${BUILD_DIR}/%.o : $(dir ${SOURCE_FILES_
浏览 24提问于2021-03-30得票数 0
3回答
我在FreeRTOS (FreeRTOSV7.4.0\FreeRTOS\Source\tasks.c)中找到了一些代码：
void vTaskSuspendAll( void )
{
/* A critical section is not required as the variable is of type
portBASE_TYPE. */
++uxSchedulerSuspended;
}
明确表示不需要保护，因为类型是"portBASE_TYPE"，是"long“类型。我的理解是，它假定此类型的自我增量是原子的。但在我反汇编后，我找不到
浏览 0提问于2013-03-20得票数 15
1回答
最近，我已经将我的stm32项目转换为CMake，使其独立于IDE。根存储库(应用程序)包含多个子模块(HAL、FreeRTOS等)。它的CMakeLists.txt显式地包含每个使用过的文件：
set(EXECUTABLE ${PROJECT_NAME}.elf)
add_executable(${EXECUTABLE}
# Own sources
src/main.c
src/SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c
src/startup_stm32h723zgtx.s
src/stm32h7xx_hal_tim
浏览 9提问于2022-02-11得票数 2
有许多不同的实时操作系统可用于微控制器。我特别寻找支持ARM Cortex M处理器的RTOS。另外，我对封闭源解决方案不感兴趣。
试图从网站和邮件列表中比较每个RTOS的相对优点似乎相当困难，因为它们似乎大多具有相同的功能，并且做同样的事情。真正的区别显然只有在尝试将每个RTOS用于某些任务之后。
我知道这是一个主观的问题，而且可能很难回答--但肯定有很多人实际上尝试过几种不同的实时操作系统，并对每个问题的相对优点形成了看法。
我对FreeRTOS、ChibiOS和Coocox CoOS特别感兴趣，但其他选择也非常受欢迎。
例如:在ChibiOS中，ISRs似乎可以调用任何系统函数，但是这
浏览 2提问于2014-02-11得票数 3
我的代码如下：
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#define GPIO_MPU_INTERRUPT GPIO_NUM_4
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0
void app_main(void)
{
gpio_config_t io_conf = {};
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
io_conf.pin_
浏览 38提问于2022-07-30得票数 0
2回答
我正在尝试将我的项目配置到用于LPC1343的FreeRTOS。但是我得到了以下错误
Error[Pe020]: identifier "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" is undefined C:\Users\IAR Embedded Workbench\FreeRTOS\Source\queue.c 952
Fatal Error[Pe035]: #error directive: configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to 0. See C:\Use
浏览 5提问于2016-11-28得票数 0
我是freeRTOS的新手。目前，我正在开发一个项目，该项目使用运行Mx7ck的PIC32。我需要使用一些事件来读取按钮(即使用按钮输入作为输入事件)？但是我不允许使用freeRTOS中可用的轮询技术或ISR。
教授建议使用事件处理程序。我对freeRTOS中的事件管理一无所知。如果不使用中断服务例程，freeRTOS中似乎就没有事件处理程序和管理。
请帮帮忙。我被困在这里面很久了。
浏览 1提问于2015-01-31得票数 0
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1回答
我有一个上面有Cortex M4F的Stellaris Launchpad。我想用我自己的一些C++代码在电路板上使用FreeRTOS。但是，FreeRTOS是用C编写的，所以不能用G++编译；我已经试过了。
我在某处读到，我应该用gcc编译FreeRTOS，然后用g++编译我的应用程序代码，然后使用链接器将它们放在一起。这是有道理的，但我真的在为如何将这种行为记录在Makefile中而苦苦挣扎。我找到了，这让我更加困惑。
目前，我只使用与Stellaris演示中的FreeRTOS示例一起分发的Makefile，但这是为C代码设置的。问的是和我想要的类似的东西，但是我不能理解如何用GCC编译F
浏览 1提问于2012-11-19得票数 3
1回答
我有一个程序，它执行客户端(洗衣机)和服务器(HawkBit)之间的数据成功传输使用FreeRTOS+TCP，其中我们只有从FreeRTOS套接字，但现在我想通过它，我正在使用mbedTLS，其中我们再次有功能的TCP连接，函数的套接字打开，关闭，每一个功能，我们有在FreeRTOS现在不知道我应该做什么…！有没有可能使用从FreeRTOS+TCP套接字，只是使CA认证从mbedTLS在它的顶部！或者我需要用mbedTLS重新实现我以前用freeRTOS实现过的所有东西！
浏览 57提问于2020-09-23得票数 0
我有一个基于"，我把它推送到我自己的存储库中的存储库“，这个存储库不是在Github中，所以我认为叉是不可能的。在我新创建的副本中，我添加了我的应用程序文件以及对源文件的一些更改。这是提交并推到我的私有存储库中的。
当amazon存储库最终发生变化时，我是否可以将这些更改合并到我的存储库中，同时保留我对该存储库的前一个版本所做的更改？请注意，我将修改作为amazon存储库一部分的一些文件，因此不能简单地将其作为子模块。
编辑:正如建议的那样：
git clone -b mchpdev_20210700 --origin microchip --origin microchip http
浏览 5提问于2022-01-04得票数 1
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首先，我正在使用EFM32开发环境构建巨型壁虎SiLabs，并希望通过vTaskGetRunTimeStats()跟踪任务的使用情况。首先，我使用了STK3700_freertos_tickless，它有两个任务--一个是我添加的：
static char cBuffer[ 512 ];
vTaskGetRunTimeStats( cBuffer );
给我的FreeRTOSConfig.h：
#define configUSE_TRACE_FACILITY ( 1 )
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS
浏览 2提问于2016-01-11得票数 1
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1回答
上下文
管理多个套接字连接的标准做法是使用poll或select。这允许调用线程(在本例中为任务)阻塞，直到操作系统检测到可以读取数据(此时它将继续执行任务)。
问题
在FreeRTOS中，system提供了一种称为的机制。然而，这些文件具体规定：
FreeRTOS_select采用xSocketSet_t类型的套接字集(参见上面的链接)，其中包含xSocket类型的套接字。
xSocket是用创建的。
FreeRTOS_socket的文档指出，xType (套接字类型)引用：“必须设置为FREERTOS_SOCK_DGRAM”(参见上面的链接)。
如果只能创建数据报套接字
浏览 5提问于2019-09-27得票数 0
回答已采纳
我很难找到我现在硬故障的原因。我使用的是带有静态内存分配的freertos (没有使用过malloc )，我使用的是带有预分配缓冲区的new (&buffer)。我已经确保了所有线程都是对齐的(4)。每当我使用printf的形式时，我的应用程序都会跳转到freertos调用"start the first task“的硬故障。
我编写的“嵌入式C++”代码基本上是带有名称空间和类的C89，所以除了c++之外，没有其他内容。每个包含来自C文件(.h)的文件都用外部"C“包装，因此永远不会出现链接问题。
我已经测试了newlib，newlib nano和业余时间libs中的
浏览 6提问于2017-10-06得票数 0
如何将亚马逊网络服务FreeRTOS、TensorFlow Lite和ESP IDF集成在一起。我有亚马逊精简版的工作代码和亚马逊FreeRTOS的不同代码，给亚马逊测试客户端的消息。 我无法将它们集成在一起。 亚马逊FreeRTOS来自：https://github.com/aws/amazon-freertos 来自：https://github.com/espressif/tensorflow的TensorFlow精简版
浏览 21提问于2021-08-31得票数 0
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