FreeRTOS队列结构C
是一个在FreeRTOS实时操作系统中使用的数据结构，用于实现任务间的通信和同步。队列是一种先进先出（FIFO）的数据结构，可以存储不同类型的数据。
队列的主要特点包括：
- 先进先出：队列中的数据按照进入的顺序进行处理，先进入队列的数据先被取出。
- 有限容量：队列有一个最大容量，当队列已满时，新的数据无法入队，直到有空间可用。
- 阻塞和非阻塞操作：队列提供了阻塞和非阻塞的读写操作，可以根据需求选择适合的方式。
队列的优势：
- 任务间通信：队列提供了一种简单有效的方式，用于在不同任务之间传递数据和消息。
- 同步机制：队列可以用于实现任务之间的同步，一个任务可以等待另一个任务将数据放入队列后再继续执行。
- 解耦合：通过使用队列，任务之间可以解耦合，使得系统更加模块化和可维护。
FreeRTOS队列的应用场景：
- 生产者-消费者模型：多个生产者任务可以将数据放入队列，多个消费者任务可以从队列中获取数据进行处理。
- 事件驱动系统：任务可以通过队列来接收和处理事件，实现任务之间的协作和消息传递。
- 数据传输：队列可以用于在任务之间传递数据，例如传感器数据、网络数据等。
腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：
腾讯云提供了一系列云计算相关的产品和服务，包括云服务器、云数据库、云存储等。以下是一些与队列相关的腾讯云产品和链接地址：
- 云消息队列 CMQ：腾讯云提供的消息队列服务，用于实现分布式系统之间的异步通信和解耦合。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/cmq
- 云函数 SCF：腾讯云提供的无服务器计算服务，可以通过事件触发机制与队列进行集成，实现事件驱动的任务处理。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/scf
- 云通信 IM：腾讯云提供的即时通信服务，可以通过队列实现消息的实时传递和推送。产品介绍链接：https://cloud.tencent.com/product/im
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2回答
我使用FreeRTOS开发ESP-32，我想要实现的是，将用户输入的字符传递给一个任务。下面这段代码是我写的，它没有像预期的那样工作，
#include <stdio.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
void task(void* pvParameters){
char* data;
data = (char *) pvParameters;
while (true)
{
printf("%s\n", data);
v
浏览 1提问于2020-10-11得票数 0
我是FreeRTOS和STM32的新手。我正在做一个需要把数据从一个任务发送到另一个任务的项目。但是接收任务需要获得关于哪个任务发送数据的信息，因为我的程序中有多个任务。在freertos中，有任何方法可以从另一个任务中的接收数据中获取有关发送任务的信息吗？
提前感谢
浏览 0提问于2019-04-05得票数 0
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我使用ESP-32，需要使用std::shared_ptr队列传递FreeRTOS .然而，它失去了一个链接。我认为这是一个问题的根源：
#include <iostream>
#include <memory>
#define PRINT_USE_COUNT(p) std::cout << "Use count: " << p.use_count() << std::endl;
extern "C" {
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#in
浏览 2提问于2018-08-01得票数 5
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2回答
我正在尝试将我的项目配置到用于LPC1343的FreeRTOS。但是我得到了以下错误
Error[Pe020]: identifier "configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY" is undefined C:\Users\IAR Embedded Workbench\FreeRTOS\Source\queue.c 952
Fatal Error[Pe035]: #error directive: configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to 0. See C:\Use
浏览 5提问于2016-11-28得票数 0
问题如下。我在几个目录中有一个.c文件列表，我希望将它们逐个编译成一个.o文件，该文件位于BUILD_DIR文件夹中，以便稍后链接。它们被附加到SOURCE_FILES_FREERTOS变量之后。尝试执行此操作的Makefile代码部分为： OBJ_FILES_FREERTOS = $(SOURCE_FILES_FREERTOS:%.c=$(BUILD_DIR)/%.o)
# Build the Operating System Library
freertos: ${OBJ_FILES_FREERTOS}
${BUILD_DIR}/%.o : $(dir ${SOURCE_FILES_
浏览 24提问于2021-03-30得票数 0
我在Linux下用C语言编写了一个应用程序，其中队列是使用自定义结构创建的。代码运行得很好。现在，我想调整该代码以使用freeRTOS运行它。这是我第一次处理rtos。在阅读文档时，我发现freeRTOS支持queues。所以，我想知道我是否必须使用这些API来创建队列，或者我可以只保留自定义结构吗？？
浏览 41提问于2019-09-21得票数 0
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1回答
最近，我已经将我的stm32项目转换为CMake，使其独立于IDE。根存储库(应用程序)包含多个子模块(HAL、FreeRTOS等)。它的CMakeLists.txt显式地包含每个使用过的文件：
set(EXECUTABLE ${PROJECT_NAME}.elf)
add_executable(${EXECUTABLE}
# Own sources
src/main.c
src/SEGGER_SYSVIEW_Config_FreeRTOS.c
src/startup_stm32h723zgtx.s
src/stm32h7xx_hal_tim
浏览 9提问于2022-02-11得票数 2
2回答
我正在学习FreeRTOS，在他们的教程中，他们谈到使用“预先分配的缓冲区池”来保存指向char[]数组的指针(通过队列在任务之间传递)。
在中找到的示例中，它们引用名为prvGetBuffer()的sudo函数，并声明“未显示prvGetBuffer()的实现--它可能从预先分配的缓冲区池中获得缓冲区，或者只是动态地分配缓冲区”。这似乎是一个函数，我想看看，但在他们的文档/例子中找不到它。
“预分配缓冲区池”到底是什么，在C/C++中实现是什么样子的？我在网上找不到关于这件事的多少。
我想假设它可能是一个在运行时之前“静态地”分配的二维数组。也许它会被声明为char strBuffer[5]
浏览 2提问于2022-01-25得票数 1
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2回答
我有一个特定的任务例程，它以特定的顺序执行一些操作，这些操作处理的易失性变量很少。有一个特定的中断异步地更新这些易失性变量。因此，如果发生这样的中断，任务例程应该重新启动。正常情况下，FreeRTOS将恢复任务，但这将导致错误的派生值，因此需要重新启动例程。我也不能将任务例程放在临界区下，因为我不应该错过任何中断。
在FreeRTOS中有什么方法可以实现这一点吗？就像vtaskRestart应用程序接口一样。我本可以删除任务并重新创建它，但这增加了许多内存管理复杂性，我希望避免这种情况。目前，我唯一的选择是在例程中添加对标志的检查，以查看是否发生了上下文切换，如果发生了，则重新启动，否则继续。
浏览 2提问于2013-12-13得票数 0
1回答
正如我们所知，FreeRTOS是一个实时操作系统.
例如，如果我们从wiki获得解释：
。
FreeRTOS有一些我们称之为“倒置控制”的东西-- FreeRTOS控制着程序员实现的所有任务。而且，FreeRTOS是可扩展的。这个定义的问题在于，当我们采用“不可修改的框架代码”-- FreeRTOS主要作为用户项目的源代码部署--您可以修改它。
FreeRTOS是一个框架吗？框架是否有更好的定义？
浏览 3提问于2017-07-18得票数 0
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4回答
使用GCC C11时使用FreeRTOS有什么优势？例如，在C11中，我有线程和队列等，因此我不需要FreeRTOS，还是不需要？
浏览 5提问于2014-06-28得票数 3
我有几年的微控制器编程经验。Freertos提供了必要的代码来移植到一组微控制器上。我想把Freertos移植到一个不支持的嵌入式系统上。
为了成功地将freertos移植到另一个嵌入式系统，必须执行哪些主要步骤？(例如:在port.c中绝对应该执行哪些初始化步骤等)我已经阅读了freertos关于移植的页面，但它仍然相当含糊。
浏览 4提问于2016-11-09得票数 1
我试图用FreeRTOS编译器安装XC8，但没有成功。我在网上搜索过，但是没有多少关于它的信息。我使用的是PIC18F46K80，所以我不能使用C18，因为它不受支持。
我试图编译这个最小的程序：
#include <p18f46k80.h>
#include <stdlib.h>
#include <FreeRTOS.h>
int main(int argc, char** argv) {
return (EXIT_SUCCESS);
}
我已经包含了编译器的相应路径：
我所犯的错误是：
FreeRTOS/ source / in
浏览 2提问于2014-07-27得票数 2
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1回答
我有三个任务，它们共享一个二进制信号量myBinarySemaphore。我想知道哪个任务目前有二进制信号量。我可以使用一个全局变量来完成这个任务，但是freeRTOS提供了一种方法吗？
下面是代码，我正在寻找一个freeRTOS方法来检查哪个任务有binarySemaphore，例如在taskC中。例如，xTaskOwner是纯粹的发明。谢谢。
void taskA(void *pvParameters)
{
for(;;)
{
if(xSemaphoreTake(myBinarySemaphore, (TickType
浏览 4提问于2021-09-02得票数 1
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2回答
我试图在中使用CMock ()来实现单元测试。为此，我使用了Ceedling工具，它将所有Unity合并到一个框架()中。
在我将FreeRTOS添加到我的项目/测试之前，一切都像预期的那样工作。添加时，Ceedling很难为FreeRTOS组件生成模拟，比如Quee.c或list.c。它会产生以下错误：
Generating include list for queue.h...
build/temp/_queue.h:32:6: error: #error "include FreeRTOS.h" must appear in source files before
浏览 12提问于2021-06-06得票数 0
1回答
我正在尝试使用的信号量。我的代码如下：
#include <Arduino.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/queue.h>
#define configUSE_MUTEXES 1
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
void vTaskExample(void *pvParameters);
void accessSharedResource{}
volatile SemaphoreHandle_t xResourceSemaphore = NUL
浏览 1提问于2018-07-09得票数 0
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我在向FreeRTOS中的一个任务发送多个队列时遇到问题。
我尝试创建一个结构来保存它们，如下所示：
typedef struct
{
xQueueHandle buttonQueue;
xQueueHandle OLEDQueue;
} xQueues;
然后像这样把它发送到任务：
void vStartADCtasks( xQueueHandle xButtonQueuex, QueueHandle xOLEDQueue )
{
xQueues xADCQueues = { xOLEDQueue, xButtonQueue };
xTaskCreate( v
浏览 0提问于2013-07-17得票数 4
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可以将围绕C++队列的FreeRTOS wapper简化为如下所示：
template<typename T>
class Queue<T>
{
public:
bool push(const T& item)
{
return xQueueSendToBack(handle, &item, 0) == pdTRUE;
}
bool pop(T& target)
{
return xQueueReceive(handle, &target, 0) == pd
浏览 3提问于2017-08-04得票数 7
在freertos文档中，他们说有两种方法可以实现队列行为：
按拷贝排队:按拷贝排队是指将发送到队列的数据逐字节拷贝到队列中。
按引用排队:按引用排队意味着队列只保存指向发送到队列的数据的指针，而不是数据本身。
我的问题在下面的代码中，当我将结构"CommandData“从task1发送到task2，然后在接收task.does中更改结构中的DataArray字段时，这会影响发送任务中的相同字段。
换句话说，在这种情况下，它是按复制排队还是按引用排队？
typedef struct
{
uint8_t * ArrayLength
浏览 0提问于2018-06-19得票数 0
2回答
同时使用二进制信号量和互斥量
、、、、
我是FreeRTOS的新手，一直在阅读FreeRTOS文档，并在STM32F767核心板上使用FreeRTOS编写简单的代码。在我编写的简单程序中，当LPTIM和GPIO中断通过xSemaphoreGiveFromISR()发生时，我只使用二进制信号量来指示某些任务，并通过xSemaphoreGive()发出信号以执行与其他任务不同的操作。
假设我有一个I2C1外围设备连接到两个不同的设备：
是一种加速度计，每当发生活动/移动时，就会触发对微控制器的GPIO中断。这个GPIO中断向单片机发出信号，即必须读取其中断事件寄存器中的一段数据，以便能够再次发出下一个活动/移动事件的信号。是一种必须定期
浏览 6提问于2021-05-26得票数 0
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我有一个基于CMake的项目，它依赖于我需要下载和提取的外部资源。我决定使用ExternalProject_Add来完成部分工作。问题是如何使add_library规则依赖于一些提取的文件。
到目前为止，我得到的是：
# This line is needed for the ExternalProject command to work.
# It references the the Module in the cmake distro
include(ExternalProject)
# Download and extract the FreeRTOS core sources
se
浏览 1提问于2015-03-13得票数 3
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freeRtos中的队列从一开始也是互斥的吗，我的意思是，我应该创建某种互斥来写入或读取队列，还是已经由函数xQueueRead和xQueueSend实现了。
浏览 1提问于2014-06-11得票数 3
1回答
目前，我正在开发一个演示程序，以更好地理解如何使用FreeRTOS。因此，我想尝试在第二个核心(Core1)上初始化一个队列。初始化之后，我希望在1秒的间隔内向它添加一些内容，每当没有发生任何事情时，我想检查我的队列并关闭它的内容。与该队列相关的所有内容都应该在第二个核心上工作。原因是我以前在一个运行在主内核上的The服务器上工作。我的未来队列应该在第二个核心上并行工作。
这是我目前的演示程序：
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#
浏览 12提问于2022-01-14得票数 1
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1回答
nm:有些符号与任何源文件无关。
、、、、
在我的嵌入式项目中，我以这种方式编译amazon-freertos/lib/FreeRTOS-Plus-TCP/FreeRTOS_Sockets.c：
/opt/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin/arm-none-eabi-gcc \
-std=gnu11 \
-mcpu=cortex-m7 \
-mthumb \
-mapcs \
-mfloat-abi=hard \
-mfpu=fpv5-d16 \
-fno-common \
-fno-math-errno \
-fsing
浏览 2提问于2020-02-17得票数 1
回答已采纳
当将新的cubeMX项目导入到VisualGDB中时，我遇到了一些问题。我得到了大量的错误，比如：undefined reference to 'vPortFree' (例如)
采取的步骤：
使用VS中的其他toolchain"Then在CubeMX中生成项目文件，使用嵌入式Visual创建项目，并且主要遵循默认步骤。我正在严格遵循这个过程。
项目创建后，我尝试构建它，但是我得到了以下错误：
Severity Description Project
浏览 5提问于2022-01-29得票数 0
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------ Build started: Project: freertos, Configuration: Debug AVR ------
Build started.
Project "freertos.cproj" (default targets):
Target "PreBuildEvent" skipped, due to false condition; ('$(PreBuildEvent)'!='') was evaluated as (''!='').
Target "
浏览 43提问于2020-05-20得票数 0
4回答
我正在为我的一个项目使用FreeRTOS，我正在阅读文档，有些东西我无法理解。我知道上下文切换是在触发滴答中断时发生的，所以调度程序执行它的工作，并卸载等待事件的任务，并选择处于就绪状态的更高优先级的任务。但是，当任务在滴答中断之前阻塞时会发生什么呢？文档似乎暗示立即发生上下文切换(例如，两个任务具有不同的优先级，每个任务调用vTaskDelay()来释放CPU时间片)。这是怎么发生的？我搜索了一下，但没有找到任何答案。
编辑在我的FreeRTOS端口(SAMD21 Cortex-M0+)使用portYIELD()宏，它只是请求SVCall异常，所以这是执行上下文切换的机制(除了运行在滴答中断
浏览 7提问于2017-01-27得票数 2
回答已采纳
2回答
在我的应用程序中，我一直在思考如何继续使用FreeRTOS。让我提出一个简单的方案。假设我有main和一个模块，它有一些特定于硬件的代码。此代码可用于控制系统或传感器中的特定马达。任何具有已定义角色的硬件。在module.c中，我有一个名为ModuleNameTask的函数。在main中，我使用xTaskCreate创建任务，并传递ModuleNameTask。由于我的ModuleNameTask是在module.c而不是main.c中定义的，为了使用像vTaskDelay这样的函数，我现在必须在module.c中包含一些FreeRTOS。我不喜欢将这些文件包含在module.c中，因为我觉得
浏览 3提问于2012-11-04得票数 3
回答已采纳
我正在使用FreeRTOS 10.0.1，并且遇到了一个非常困难的问题，我尝试了好几天来解决这个问题，让我的代码在一个CC1310 (Arm Cortex M3)上运行。我使用TI SDK并从I2C设备读取数据，第一次成功，第二次被困在vListInsert中，pxIterator->pxNext指向自身，所以for循环是无限的。
驱动程序正在等待一个SemaphoreP_pend()，如果我设置了一个断点，我可以看到post被调用了，但是内核被卡住了。
我已经将SysTick和PendSV isr设置为7(最低)。
i2c中断是prio 6。
configMAX_SYSCALL_INT
浏览 4提问于2021-10-20得票数 0
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2回答
FreeRTOS队列结构C
、、、、
我不知道如何声明一个可以用来在FreeRTOS的两个线程之间发送数据的结构。
我有两个线程，一个线程应该用数据填充结构，另一个线程应该从结构中读取数据，该数据是通过消息队列发送的。
数据可以被复制或通过指针，它不是大量的数据。
在我的main.c文件中，我声明了结构并声明了队列和队列句柄:在int main(Void)之前：
xQueueHandle LED_Queue_Handle, ChannelFreqQueue;
struct AMessage
{
uint8_t channelID;
float channelFreq;
};
在main中，
浏览 13提问于2017-01-24得票数 0
回答已采纳
我在PIC32微控制器上使用FreeRTOS v8.2.3。在这种情况下，我需要将以下3个事件从ISR发送到3个相应的队列，以便解锁一次等待其中一个事件的任务- a)设置数据包到达b)传输完成事件1 c)传输完成事件2
我的执行顺序和要求如下：
情况1(在point_1处事件的执行被阻塞)：当设置到达时在等待执行的point_1时- i)等待任务应该被解锁ii)从队列接收到的设置并被处理
一些代码被处理并到达point_2
情况2(在point_2处事件的执行被阻止)：如果在point_2处发生任何一个设置或传输完成事件- i)解除阻塞等待ii)从队列接收transfer_complete_1
浏览 0提问于2016-02-19得票数 0
3回答
我对C非常陌生，在头文件中的一个参数的extern声明函数中使用了一个特定于框架的数据类型。
//FILE: example.h
extern void my_function(void *);
//FILE: example.c
#include "example.h"
#include "freertos/task.h"
void my_function(TaskHandle_t _taskHandle){
//function body
}
当然，在报头中不知道数据类型TaskHandle_t，因为我在这里还必须包括freertos报头。我听说在头
浏览 4提问于2022-05-19得票数 0
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3回答
我正在做一个关于将Autosar操作系统移植到一个微控制器的学术项目。在阅读了有关Autosar、北极核心和北极工作室的论文和信息后，我有一些问题：
我曾经将FreeRTOS移植到一个微控制器上，这很容易，我只包含了一些FreeRTOS的*.h和*.c文件，然后使用FreeRTOS函数在芯片上构建了我的应用程序。我可以做类似的Autosar吗？如果有可能，我应该将哪些文件包含到我的main.c中
第二个问题，在FreeRTOS中，我只需要使用xcreatetask()函数(这是一个FreeRTOS函数)来设置任务优先级，然后应用vstarttaskschedule()函数在队列中运行任
浏览 3提问于2015-04-09得票数 1
我目前正在为ARM Cortext M4 MCU上的一个项目开发一些软件，在该项目中需要执行三项总体主要任务：
1) Init_all.c - Must run first and ONLY once at startup
2) Task1.c - Runs infrequently; Once every 10 seconds
3) Task2.c - Must run most frequently
我决定试验一下FreeRTOS的用法，看看在一个简单的无限While(1)循环上使用FreeRTOS调度是否有什么好处
根据到目前为止我从文档中读到的(如果我错了就纠正我)，
1) Fre
浏览 1提问于2019-04-11得票数 0
我正确地生成了technexion这样的图像：
$ mkdir tn-imx-yocto
$ cd tn-imx-yocto
$ repo init -u https://github.com/TechNexion/tn-imx-yocto-manifest.git -b hardknott_5.10.y-next -m imx-5.10.52-2.1.0.xml
$ repo sync -j8
$ DISTRO=fsl-imx-x11 MACHINE=pico-imx7 BASEBOARD=pi source tn-setup-release.sh -b build-x11-pico-imx
浏览 7提问于2022-04-11得票数 1
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我的代码如下：
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#define GPIO_MPU_INTERRUPT GPIO_NUM_4
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0
void app_main(void)
{
gpio_config_t io_conf = {};
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
io_conf.pin_
浏览 38提问于2022-07-30得票数 0
首先，我正在使用EFM32开发环境构建巨型壁虎SiLabs，并希望通过vTaskGetRunTimeStats()跟踪任务的使用情况。首先，我使用了STK3700_freertos_tickless，它有两个任务--一个是我添加的：
static char cBuffer[ 512 ];
vTaskGetRunTimeStats( cBuffer );
给我的FreeRTOSConfig.h：
#define configUSE_TRACE_FACILITY ( 1 )
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS
浏览 2提问于2016-01-11得票数 1
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我正在使用CMSIS 2(一个基于ARM的实时操作系统FreeRTOS )，我只想知道是否有任何函数可以清理一个队列(将0放在所有位置)。就这样，就像“重启”队列。
#include "cmsis_os.h"
osMessageQueueId_t xGPS_QueueHandle;
const osMessageQueueAttr_t xGPS_Queue_attributes = {
.name = "xGPS_Queue"
};
xGPS_QueueHandle = osMessageQueueNew (250, sizeof(uint8_t), &
浏览 2提问于2021-04-02得票数 0
回答已采纳
2回答
许多RTOS消息传递示例显示，生产者生成像int32这样简单的东西，并由用户读取它。这很简单，因为您总是知道队列(或其他消息传递缓冲区)的类型和大小。
考虑RTOS线程从GPS读取数据的情况。全球定位系统有许多潜在的信息类型。您不能保证消息何时到达、消息的顺序或消息的大小。每个消息都有许多字段，每条消息都可以表示为一个结构。
这个GPS处理生成器RTOS线程将理想地解析数据流，然后将数据传递出去，以便使用者线程能够轻松地读取GPS数据。
假设FreeRTOS或CMSIS。如何才能最好地建立这一安排？将使用哪些原语？从根本上讲，我要寻找的是一种干净的方法，可以将几种不同类型的不同大小的结构从生产
浏览 1提问于2018-07-23得票数 0
回答已采纳
1回答
我有一个上面有Cortex M4F的Stellaris Launchpad。我想用我自己的一些C++代码在电路板上使用FreeRTOS。但是，FreeRTOS是用C编写的，所以不能用G++编译；我已经试过了。
我在某处读到，我应该用gcc编译FreeRTOS，然后用g++编译我的应用程序代码，然后使用链接器将它们放在一起。这是有道理的，但我真的在为如何将这种行为记录在Makefile中而苦苦挣扎。我找到了，这让我更加困惑。
目前，我只使用与Stellaris演示中的FreeRTOS示例一起分发的Makefile，但这是为C代码设置的。问的是和我想要的类似的东西，但是我不能理解如何用GCC编译F
浏览 1提问于2012-11-19得票数 3
1回答
CMake找不到PICO中的标头
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所以我挣扎了几个小时，却找不到解决问题的办法。有关这个问题的较详细说明如下：
因此，我根据Pico提供的示例(针对Raspberry Pi Pico)创建了一个“闪烁LED”示例。这意味着我有一个"main.c“作为我的主要源(或可执行的，就CMake而言)。但是每次我尝试将代码从main.c移动到不同的C文件(为了使整个项目更加可移植)时，我总是遇到相同的问题，即生成的C文件找不到头文件。
我尝试通过给出绝对路径对头文件进行硬编码，但是那个头也指向不同的头，问题会重复发生。
下面是源文件的文件夹结构：
main_directory:
├── build
├── CMakeLists.
浏览 31提问于2022-09-25得票数 0
3回答
我正在开发一个用于音频采集的STM32F401 MC，并试图使用队列将音频数据(确切地说是384个字节)发送到一个任务中。ISR的频率太高，因此我相信由于队列已满，一些数据被删除了。运行代码时录制的音频很嘈杂。是否有更简单的方法从ISR向任务发送大量数据？
所使用的实时操作系统是FreeRTOS，ISR是来自I2S麦克风外围设备的DMA回调。
浏览 19提问于2021-12-14得票数 1
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我正在使用最新的arduino nightly v1.6.10为使用ATmega32U4的Arduino Pro Micro编译示例程序。我刚刚从库管理器下载了FreeRtos库。使用非常简单的空草图使用#include进行编译
但是我在编译的时候遇到了下面的错误：
C:\Users\Rajendra\Documents\Arduino\libraries\FreeRTOS\src\variantHooks.c: In function 'initVariant':
C:\Users\Rajendra\Documents\Arduino\libraries\FreeRTOS\
浏览 0提问于2016-07-08得票数 0
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我正在尝试使用esp32来获取C。在查看FreeRTOS的确切工作方式时，我发现了关于如何使用任务和最佳实践等的页面。
根据此页面，为了防止饥饿，任务应该基于事件。关于我正在努力实现的目标，我将尝试提供一个非常简单的例子。
背景
我有一个液晶显示屏，它应该显示来自传感器的数据。显示在LCD上的数据将使用一个任务来完成，根据文档，该任务不应该退出，并且应该由事件驱动来防止饥饿。
我有一种方法来控制显示在液晶屏幕上的数据，这将是一个旋转编码器。可以单击此编码器，这将刷新传感器的数据。
问题
如何在此特定上下文中实现FreeRTOS页面中描述的基于事件的任务？我看了一下文档和github上的“简单
浏览 5提问于2022-01-18得票数 0
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1回答
你好，我正在尝试为一个拥有AM335X ARM Cortex-A8处理器的Beaglebone黑色目标构建一个FreeRTOS应用程序。我运行的是windows，但我使用的是运行linux Debian10的虚拟机，这也是我交叉编译的来源。uname -a提供： Linux debian 4.19.0-13-amd64 #1 SMP Debian 4.19.160-2 (2020-11-28) x86_64 GNU/Linux 我的项目可以在这里找到: cmake当我尝试用arm-linux-gnueabihf- https://github.com/frank2597/FreeRTOS_B
浏览 101提问于2021-01-01得票数 0
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我在读免费的rtos。据我所知，整个免费的rtos程序是头文件和源文件的组合。
以下是免费rtos中最重要的源文件：
FreeRTOS/Source/tasks.c
FreeRTOS/Source/Quee.c
FreeRTOS/Source/list.c
我知道Quee.c和list.c的含义。我知道单个或多个任务在单处理器上运行。我不明白task.c文件在免费rtos中的工作原理是什么？
浏览 8提问于2017-11-27得票数 0
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1回答
我的目标是在树莓派上从运行FreeRTOS。我已经在Linux机器上使用arm-none-eabi-gcc构建了它。
现在我有了以下文件/文件夹：
RaspberryPi-FreeRTOS/
├── build
│ ├── Demo
│ │ ├── Drivers
│ │ │ ├── gpio.d
│ │ │ ├── gpio.o
│ │ │ ├── irq.d
│ │ │ └── irq.o
│ │ ├── main.d
│ │ ├── main.o
│ │ └── startup.o
│ └── Fre
浏览 39提问于2016-05-01得票数 6
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工具链是SW4STM32，gcc，处理器是STM32F303K8 (Nucleo303K8)，最小的测试项目没有实际的用户代码。如何转换ST CubeMX生成的项目的过程已经有了很好的记录，而且显然是有效的。但是，当我在Cube中指定FreeRTOS时，链接器无法找到init函数MX_FREERTOS_Init()。函数原型包含在main.cpp中，定义存在于另一个源文件(freertos.c)中。这在C中有效，但当将项目转换为C++时，链接器无法链接该函数。
我所做的C2C++转换如下：
将ccnature添加到.project文件
将main.c复制到main.cpp (&
浏览 21提问于2017-03-08得票数 1
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