FreeRtos或TI rtos中堆栈大小的计算
在FreeRTOS或TI RTOS中，堆栈大小的计算是为了确定任务所需的堆栈空间大小。堆栈是用于存储任务执行期间的局部变量、函数调用和中断处理的重要数据结构。
计算堆栈大小的方法如下：
- 确定任务中使用的局部变量和函数调用的最大深度。
- 确定任务中使用的中断处理程序的最大深度。
- 确定任务中使用的函数调用和中断处理程序的最大参数大小。
- 确定任务中使用的局部变量的最大大小。
- 确定任务中使用的堆栈保护机制的大小（如果有）。
通过以上步骤，可以得出任务所需的堆栈大小。一般来说，为了确保任务的正常运行，堆栈大小应该略微大于计算得出的大小。
堆栈大小的计算对于系统的性能和稳定性非常重要。如果堆栈大小设置过小，可能会导致堆栈溢出，导致系统崩溃或产生不可预料的行为。因此，合理估计和设置堆栈大小是非常重要的。
在腾讯云的产品中，与堆栈大小计算相关的产品和服务可能包括：
- 云服务器（ECS）：提供虚拟机实例，可以用于运行RTOS系统和进行堆栈大小计算。 产品链接：https://cloud.tencent.com/product/cvm
- 云数据库（CDB）：提供高性能、可扩展的数据库服务，可以用于存储和管理与堆栈大小计算相关的数据。 产品链接：https://cloud.tencent.com/product/cdb
- 云函数（SCF）：无服务器函数计算服务，可以用于执行与堆栈大小计算相关的任务。 产品链接：https://cloud.tencent.com/product/scf
请注意，以上仅为示例，实际选择产品和服务应根据具体需求和情况进行评估。
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5回答
我试图从零开始学习实时操作系统，为此，我使用freeRTOS.org作为参考。我发现这个网站是学习实时操作系统的最佳资源。然而，我有一些怀疑，我试图找出，但无法得到确切的答案。
( 1)如何找出设备具有实时性，例如某些控制器有(TI大力神)，另一些则没有(MSP430)？
2)这是否取决于核心的体系结构( TI大力士TMS570中的ARM Cortex-R CPU )？
我知道这些问题令人讨厌，但我不知道如何得到这些问题的答案。
提前感谢
编辑：
我还有一个疑问，那RTOS中的"OS“是什么意思？这是否意味着与其他操作系统相同，还是只包含API的源代码文件？
浏览 6提问于2015-05-15得票数 3
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我正在使用FreeRTOS 10.0.1，并且遇到了一个非常困难的问题，我尝试了好几天来解决这个问题，让我的代码在一个CC1310 (Arm Cortex M3)上运行。我使用TI SDK并从I2C设备读取数据，第一次成功，第二次被困在vListInsert中，pxIterator->pxNext指向自身，所以for循环是无限的。
驱动程序正在等待一个SemaphoreP_pend()，如果我设置了一个断点，我可以看到post被调用了，但是内核被卡住了。
我已经将SysTick和PendSV isr设置为7(最低)。
i2c中断是prio 6。
configMAX_SYSCALL_INT
浏览 4提问于2021-10-20得票数 0
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在FreeRTOS在皮质上的演示中，M0 MCU的configMINIMAL_STACK_SIZE设置为60，而在其他一些示例中，configMINIMAL_STACK_SIZE设置为70。使用STM32Cube软件，它被设置为128。
我的问题是，最小堆栈大小实际上是什么？
在STM32 Cortex-M0编程手册中，我发现处理器寄存器是R0-R12，MSP，PSP，LR，PC，PSR，ASPR，IPSR，EPSR，PRIMASK，CONTROL。这不意味着最小的堆栈大小只有23个字吗？还是需要为上下文切换保存更多的信息？
浏览 4提问于2014-10-24得票数 7
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4回答
使用GCC C11时使用FreeRTOS有什么优势？例如，在C11中，我有线程和队列等，因此我不需要FreeRTOS，还是不需要？
浏览 5提问于2014-06-28得票数 3
我试图用FreeRTOS编译器安装XC8，但没有成功。我在网上搜索过，但是没有多少关于它的信息。我使用的是PIC18F46K80，所以我不能使用C18，因为它不受支持。
我试图编译这个最小的程序：
#include <p18f46k80.h>
#include <stdlib.h>
#include <FreeRTOS.h>
int main(int argc, char** argv) {
return (EXIT_SUCCESS);
}
我已经包含了编译器的相应路径：
我所犯的错误是：
FreeRTOS/ source / in
浏览 2提问于2014-07-27得票数 2
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正如我们所知，FreeRTOS是一个实时操作系统.
例如，如果我们从wiki获得解释：
。
FreeRTOS有一些我们称之为“倒置控制”的东西-- FreeRTOS控制着程序员实现的所有任务。而且，FreeRTOS是可扩展的。这个定义的问题在于，当我们采用“不可修改的框架代码”-- FreeRTOS主要作为用户项目的源代码部署--您可以修改它。
FreeRTOS是一个框架吗？框架是否有更好的定义？
浏览 3提问于2017-07-18得票数 0
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当将新的cubeMX项目导入到VisualGDB中时，我遇到了一些问题。我得到了大量的错误，比如：undefined reference to 'vPortFree' (例如)
采取的步骤：
使用VS中的其他toolchain"Then在CubeMX中生成项目文件，使用嵌入式Visual创建项目，并且主要遵循默认步骤。我正在严格遵循这个过程。
项目创建后，我尝试构建它，但是我得到了以下错误：
Severity Description Project
浏览 5提问于2022-01-29得票数 0
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在我们的PIC32MX上使用FreeRTOS之前，我们能够通过简单地使用如下的ISR来处理中断：
void __ISR(_INTERRUPT_1_VECTOR, ipl7auto) {
// Handle interrupt here
}
但是自从向我们介绍了FreeRTOS之后，我的讲师就让我们使用汇编包装器来处理中断。我们使用一个属性来将中断向量绑定到我们想要处理中断的函数，然后使用一些汇编来保存上下文和其他不像这样的东西：
void __attribute__((interrupt(ipl5), vector (_EXTERNAL_2_VECTOR))) vEXT2Interru
浏览 0提问于2014-05-08得票数 3
3回答
更新2016-12现在也有一个用于此行为的最小示例：
我使用的是一个ARM Cortex M4和freertos，使用的是自由式自由运动IDE (gnu工具链)。问题是
try {
throw 4; // old scenario also not working: throw std::runtime_error("wut");
} catch (...) {
}
在不执行catch处理程序中的try或(当添加了某些CPU和代码时)，结果将停止CPU和代码。
在这里可以找到程序集：
我假设这会导致SVC中断，很抱歉我弄错了，Freertos欺骗了我，因为当我抛出一些
浏览 8提问于2016-09-13得票数 12
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我正在寻找关于如何在操作系统调度程序可能尚未启动、运行、挂起或已停止或崩溃的环境中最好地实现线程安全IO (例如，对于printf转到调试串行端口)的建议。我使用的是Newlib和FreeRTOS。
目前，我正在执行(看似标准的) FreeRTOS方法，即让_write系统调用(Newlib)将字符排队到一个FreeRTOS 中，然后从中断服务例程中清空它(填充串行端口硬件FIFO，然后等待FIFO空中断)。
这样做的缺点是(至少在FreeRTOS上)只有在调度器运行时才能安全地使用队列，并且在禁用中断时不能打印调试输出(因为它们是在引导过程中，直到调度器启动，或者在出现致命错误条件之后(确切
浏览 6提问于2010-05-04得票数 3
1回答
FreeRTOS上的下半部分？
、、、、
我听说过FreeRTOS中的延迟中断，但据我所知，ISR切换到的任务是在任务/进程上下文中运行的，以便执行必要的工作。是否有类似的方案，如tasklets或softirq，在延迟的工作中运行在中断上下文中，而不是进程上下文中？
浏览 1提问于2016-11-19得票数 1
我正在做一个aws/项目。在这里，我发现了一些不寻常的错误，“检测到了任务iot_thread中的堆栈溢出”。
很多时候，我得到了这个错误，并设法通过更改代码来删除它。
我只想知道这个错误到底意味着什么？
据我所知，这仅仅意味着iot_thread ask堆栈大小是不够的。所以越来越多了。
这是这个错误出现的唯一原因，还是会有另一个原因？
如果是，那么我应该在哪里增加iot_thread任务的堆栈大小？
全记录：
***ERROR*** A stack overflow in task iot_thread has been detected.
abort() was called at PC
浏览 12提问于2021-06-14得票数 0
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我有STM32F746ZG核-144引脚板，并使用STMCubeMx生成代码。我选择了FreeRTOS，它是由CubeMx提供的10.0.0版本，工具链是SW4STM32。
我做了两个任务，下面是我的功能。我的密码是：
void led1_task(void)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);
HAL_Delay(1000);
}
}
void led2_task(void)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePi
浏览 1提问于2019-05-06得票数 2
我正在开发一个跟踪模块，它必须监视FreeRTOS任务堆，以便检测堆栈溢出。我想知道是否有可能在创建任务堆栈之后获得它的大小。我可以通过API访问此信息吗?还是将其存储在某个内部结构中？
浏览 20提问于2020-02-20得票数 0
我似乎找不到关于这个问题的任何信息，所以我想我应该在这里问。(没有回复：)
司机(如司机)通过FreeRTOS使用供应商HAL调用SPI或UART，然后有两种在完成时等待的选项：
1)中断2)繁忙的等待
我的问题是：
如果驱动程序是使用繁忙等待调用的；那么FreeRTOS是否知道繁忙等待(发生在HAL驱动程序中)？任务是否仍然得到分配的时隙(用于繁忙等待)。它是这样工作的吗？(假定FreeRTOS任务具有抢占式调度程序)
现在在Zephyr (可能还有Mynewt)中，我可以看到当调用驱动程序时，Zephyr会跟踪调用任务，然后挂起(阻塞状态)直到完成。然后，驱动程序中断例程-它将调用线程放入
浏览 5提问于2017-07-03得票数 1
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2回答
在我的应用程序中，我一直在思考如何继续使用FreeRTOS。让我提出一个简单的方案。假设我有main和一个模块，它有一些特定于硬件的代码。此代码可用于控制系统或传感器中的特定马达。任何具有已定义角色的硬件。在module.c中，我有一个名为ModuleNameTask的函数。在main中，我使用xTaskCreate创建任务，并传递ModuleNameTask。由于我的ModuleNameTask是在module.c而不是main.c中定义的，为了使用像vTaskDelay这样的函数，我现在必须在module.c中包含一些FreeRTOS。我不喜欢将这些文件包含在module.c中，因为我觉得
浏览 3提问于2012-11-04得票数 3
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我正在慢慢地组装如何在实际应用程序中使用FreeRTOS的图片。我读过很多部分特性(堆栈监视、内存、malloc等等)。但是还没有找到一个很好的指导，什么“监督”可以用来跟踪任务的性能，系统调试器之后也不再连接.
有人能帮我提些建议吗？在设计FreeRTOS应用程序时，您会激活哪些功能？你是如何监督的，任务是怎么做的？
我宁愿读一些简短的文章，试着用一个又一个的特性来看看它是如何工作的。给初学者的更多。我明白，我有文档，但我想要的是用示例逐步介绍FreeRTOS。也许我忽略了一个好的信息.
让我用一些我没有答案的问题来说明这一点：
我应该有一个单独的监督任务，收集关于其他任务的信息(状态，
浏览 1提问于2020-04-17得票数 1
4回答
我在一家公司工作，该公司使用FreeRTOS为多台设备创建固件。最近，我们对新功能的要求已经超出了固件工程师的工作能力，但我们现在也负担不起雇用新员工的费用。即使是很小的更改也需要固件人员进入并在非常低的级别进行修改。
我一直在寻找某种针对FreeRTOS的解释型语言项目，它可以让我们在更高的层次上实现新的功能。理想情况下，我希望最终得到一些东西，这样设备就会变得更接近通用计算机，我们可以编写驱动程序，而不是我们必须自己实现每一个功能。
有没有解释java、python或类似字节码的FreeRTOS项目？
我已经在谷歌上找过了，但由于我自己不是固件工程师，我不确定我是否在寻找正确的关键字。
谢
浏览 5提问于2010-04-07得票数 11
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在使用FreeRTOS实时内核-标准版p143时，我注意到：
不使用int类型，只使用长和短类型。
我想知道为什么，但我没有找到答案在它的官方网站，也没有结果后，谷歌。
更新08/31:
也许我的问题不太清楚，简而言之，我只是想知道为什么FreeRTOS将BaseType_t定义为long而不是int(其他FreeRTOS定义的类型也从不使用int )。在它的页面上，它说：
BaseType_t
这被定义为最有效、最自然、最适合架构的类型。例如，在32位架构上，BaseType_t将被定义为32位类型.在16位架构上，BaseType_t将被定义为16位类型。如果将BaseType_
浏览 5提问于2015-08-30得票数 2
我正在尝试使用FreeRTOS的xSemaphoreGiveFromISR函数和附带的portEND_SWITCHING_ISR宏来从处理I2C事务结束的中断中发出信号量。
每次我这样做，我结束在我的程序的应用程序堆栈溢出钩子函数。与工作版本相比，唯一的变化是将这一行添加到ISR中，并且我已经将堆栈的大小从8192增加了一倍到16384，但这并没有帮助。
有没有人知道gotcha给我带来了什么？
我的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW值是1。
浏览 0提问于2012-01-12得票数 3
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我有一个嵌入式产品系列，运行一个典型的基于主循环的固件和150+k代码行。通过硬件中断处理程序、计时器轮询和 (ThinkCo-例程)的组合，实现了大量复杂的时序关键特性。实际上，原线程很好地轮询，并且“只有”是模拟多线程伪并行调度的语法糖(无止境循环)。我一直在固件中添加补丁和扩展。有大约30k的设备，大约有7个稍微不同的硬件类型和版本，在该领域。
对于一个新的产品-家庭成员，我需要集成一个外部的基于FreeRTOS的项目上的新产品，而所有老产品需要得到进一步的功能和改进。
为了不需要将整个复杂的遗留固件移植到FreeRTOS，我计划让旧固件在FreeRTOS任务中运行。在较旧的产品上，固件
浏览 1提问于2018-11-20得票数 0
3回答
我正在使用基于FreeRTOS的SDK开发嵌入式平台。我需要用xTaskCreate创建一个任务，但我并不完全理解usStackDepth参数。FreeRTOS文档说：
指定为堆栈可以容纳的变量数的任务堆栈的大小，而不是字节数。例如，如果堆栈宽为16位，并且usStackDepth被定义为100，则将为堆栈存储分配200个字节。堆栈深度乘以堆栈宽度不能超过size_t类型变量中可以包含的最大值。
那么，如何获得堆栈宽度呢？它依赖于平台吗？我的目标是32位RISC处理器Xtensa lx106。
浏览 10提问于2015-07-14得票数 1
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电机PI调节器结构代码
、、、
我实际上正在做一个基于freeRTOS的机器人项目。对于控制机器人轮速的PI控制器，我遇到了一些问题。
#define To 100 // 100 ms
#define Te 5 // 5 ms
#define Kp 0.01
#define Ti 10 //0.1*To
#define Ki 0.05/10 //Te/ti
void corrNum(int consigneVitesse) // takes speed as parameter
{
int eL,eR = 0; errors left and righ
浏览 4提问于2017-12-08得票数 0
我正在尝试使用malloc()函数为链表创建节点。在我的例子中，函数在下面的虚拟代码段中返回NULL。
我在atmega 2561上运行FREERTOS。
if (!malloc(sizeof(struct Event))
{
//The code gets inside here
} else {
//
}
节点的结构如下：
struct Event
{
uint8_t shouldCarBrake;
uint16_t tachoPoint;
struct Event *next;
};
浏览 1提问于2015-12-09得票数 0
2回答
因此，目前我正在研究将纯C++17项目用于嵌入式设备(Cortex m4)的可能性。但基于这是一个嵌入式设备，我们有端口，使用实时操作系统，如FreeRTOS或uc-OS，我非常喜欢使用std::thread (因此，如果需要的话，我们可以轻松地交换实时操作系统)。是否有一种方法可以覆盖C++中的线程类来使用依赖于平台的RTOS？
提前感谢
浏览 3提问于2020-01-27得票数 3
4回答
我开始使用FreeRTOS，我想要一个中断来抢占任何将要运行的任务，并运行我需要关键运行的任务。
在FreeRTOS中有没有办法做到这一点？(这是通过任务优先级实现的吗？)
浏览 18提问于2016-10-09得票数 2
1回答
是否有人已经将zeroMQ作为cortexM3节点上可靠的消息解决方案实现了？我正在努力理解是否可能，并对此有一个内存占用的想法。我可能会有freeRTOS操作系统。谢谢你的意见和建议。尼古拉
浏览 2提问于2014-01-05得票数 13
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1回答
我正在做一个项目，在STM32f4上通过DMA不断地获取数字样本。DMA在我执行DSP的每个示例之后都会生成一个完整的回调中断。我的计划是允许freeRTOS在DMA等待回调时处理其他任务。然而，DMA产生的回调太频繁，不允许freeRTOS运行。我想这样做，以便在每次DMA完全回调之后，freeRTOS任务可以运行6ms。我想从完全回调调用__disable_irq()，从其中一个任务调用__enable_irq()，但这不能保证6ms，我还有一个高优先级的按钮中断。我还试着禁用DMA中断，调用__set_BASEPRI(priority<<(8-__NVIC_PRIO_BITS
浏览 2提问于2020-12-22得票数 0
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我正在用STM32F107VC微控制器实现一个高频(>100 with )数据采集系统。它使用spi外设与高频ADC芯片进行通信。我必须使用实时操作系统。我该怎么做呢？
我已经尝试过FreeRTOS，但它的最大滴答频率是1000‘t，所以我不能在FreeRTOS中运行线程，例如每1us运行一次。我也尝试过Keil RTX5，它的滴答频率可以达到1 1MHz，但我在某个地方研究过，不建议将滴答频率设置得很高，因为它会增加整体上下文切换时间。那么我该怎么做呢？谢谢。
浏览 17提问于2019-07-20得票数 3
freertos代码是用C语言编写的。而C语言是过程语言，即A函数调用B函数，B函数调用C函数，程序先完成C函数，再返回到B，再完成B函数，再返回到A，再完成A函数的工作。如果在任何情况下函数C都是无限循环，那么C函数永远不会返回到A。
问题是，如果A函数创建了xTaskCreate任务，并传递了无限循环函数，那么xTaskCreate函数会继续运行无限循环函数，我们也可以在xTaskCreate之后在A函数中做其他事情。
但问题是，xTaskCreate只是一个带有一些参数的C函数，当我们通过无限循环传递函数时，为什么它不会被困在那个无限循环中呢？
我应该解释更多吗，我的问题？
浏览 4提问于2021-08-05得票数 0
我想写一个非常基本的实时操作系统，它可以在两个任务之间切换。它不适合任何专业用途。只是为了好玩
大多数参考文献都提到如何使用RTOS，而不是如何编写RTOS。
引用像FreeRTOS这样的开源实时操作系统并不能使我们理解基本的概念。
我发现的一个参考是
我想知道是否有任何其他的来源，可以是一个kickstarter，谁想要写一个RTOS从零。
浏览 1提问于2015-03-03得票数 6
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3回答
我在带有keil ide和arm编译器版本6和g++17的stm32f407上使用freeRTOS，我不喜欢使用freeRTOS线程API。相反，我希望使用std::thread c++本机库。但是当我包含#include <thread>时，keil抛出这个错误：error: <thread> is not supported on this single threaded system。 有什么问题吗？ 当我使用freeRTOS时，这意味着我的平台不是单线程的，那么为什么keil抛出这个错误呢？
浏览 75提问于2020-10-23得票数 0
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嘿，
在我的基于FreeRTOS的应用程序中，我从EMAC收到一条消息，
有效载荷包含表示以毫秒为单位的时间的整数，
如果有效负载是5，这意味着我必须在5毫秒后执行某些操作，
相反，如果有效负载是10，则意味着我必须在10ms之后执行某些操作，依此类推，
我的问题是，在TMDX570LC43HDK上使用freeRTOS实现任务的变量触发的最佳方式是什么？
安东尼奥
浏览 2提问于2017-11-09得票数 0
3回答
我计划运行一个实时操作系统，例如Nuttx，作为另一个实时操作系统例如FreeRTOS的一个进程，这样自由实时操作系统任务和作为自由实时操作系统任务运行的Nuttx将共存。
鉴于底层硬件是ARM cortex A8单核处理器，这是可行的实现吗？如果实施不是基于VM概念，需要做哪些更改？
浏览 1提问于2015-06-01得票数 3
1回答
你好，我正在尝试为一个拥有AM335X ARM Cortex-A8处理器的Beaglebone黑色目标构建一个FreeRTOS应用程序。我运行的是windows，但我使用的是运行linux Debian10的虚拟机，这也是我交叉编译的来源。uname -a提供： Linux debian 4.19.0-13-amd64 #1 SMP Debian 4.19.160-2 (2020-11-28) x86_64 GNU/Linux 我的项目可以在这里找到: cmake当我尝试用arm-linux-gnueabihf- https://github.com/frank2597/FreeRTOS_B
浏览 101提问于2021-01-01得票数 0
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作为在FreeRTOS上设计的软件的一部分，我在串行端口上实现了一个特定的应用层协议，其中我需要等待/轮询某些毫秒。例如，我向设备发送了一条请求确认的消息，系统应该严格等待200ms，直到接收到接收方的确认，否则再次传输该消息。有没有一种方法可以在FreeRTOS中准确地(比如在±5%的容差内)实现等待时间，前提是我有其他任务在相同的优先级上运行。由于CPU负载，其他任务执行等因素，不确定vTaskDelay()是否会一直提供可重复的结果。有没有更好的方法来设计这样的实现？
浏览 0提问于2018-12-11得票数 0
1回答
如何重新启动任务
、、
如何从高优先级任务重新启动低优先级任务？
这是一个关于嵌入式系统中的RTOS如何工作的一般性问题。
我有不同优先级的多项任务。低优先级任务有一定的步骤，如step1、step2、step3。
优先级最高的任务处理系统故障。如果发生故障，系统中的ISR将导致更高优先级的任务立即运行。
我的问题..。如果系统故障发生时，低优先级的任务在中间，例如，step2和我们不想运行其余的步骤，在低优先级的任务，那么我们如何完成它？
我的理解是，当调度程序准备运行较低优先级的任务时，它将从系统故障之前停止的位置继续运行。因此，step3将被执行。
嵌入式实时操作系统(例如，Keil或FreeRTOS)是否提供
浏览 2提问于2019-02-11得票数 0
回答已采纳
2回答
我将CubeMX STM32配置为使用FreeRTOS堆栈溢出监控。现在我想测试一下它是否真的可以工作。我尝试了一些简单的东西，比如在一个线程中执行下面的函数 `// C program to demonstrate stack overflow
// by creating a non-terminating recursive
// function.
void fun(int x)
{
if (x == 1)
return;
x = 6;
fun(x);
}
int x = 5;
fun(x); 但我得到了H
浏览 31提问于2020-01-31得票数 2
2回答
我听说，对于整个团队的特定固件开发项目，坚持使用相同的IDE版本是一种很好的做法，并且在将来对其进行开发和修复时始终使用相同的版本。在升级同一项目的IDE版本时必须小心，即使有较新的版本也是如此。 我在一个场景中，我们使用Atollic truestudio和FreeRTOS开发固件。虽然有较新版本的集成开发环境和FreeRtos可用，但我们被建议坚持使用最初开发时使用的版本。 这样做的确切原因是什么？如果我们要升级到较新的版本，我们需要注意什么？
浏览 27提问于2021-10-26得票数 0
1回答
我试图使用lwip/tcp为客户端编写代码。我对tcp_connect函数有问题，错误为252号。然后我发现我不能像往常一样在FreeRTOS上使用它。有人能给我一个提示吗?如果有的话，举个例子？
谢谢，安娜
浏览 5提问于2020-01-27得票数 1
我正在使用FreeRTOS在STM32单片机上开发固件。 我可以使用哪些技术来确定使用FreeRTOS xTaskCreate API创建的单个任务所需的堆栈大小？ 我知道这取决于单个任务所做的工作，但我需要知道如何找到附近的stackdepth值，以确保我的任务在运行时不会出现任何堆栈溢出错误。
浏览 147提问于2021-10-30得票数 2
1回答
在多次迭代上传文件的过程中，是否每次都需要建立连接，以保持堆栈的大小？
我收到一个calloc失败的错误。
我正在使用带有多线程的freertos。
浏览 0提问于2013-01-05得票数 0
我对freeRTOS完全陌生。我有两个任务设置为顺序运行，我的程序运行良好。但是，当我添加SysTick_Config和SysTick_Handler时，它只会运行我的任务一次，然后我相信只需要坐在idleTask上(不确定这是否是正确的术语)。我如何解决这个问题，以便我的任务也能像以前一样在systick_handler工作时运行？
如果这个问题没有意义，我很抱歉，如果我需要详细说明，请告诉我。
浏览 33提问于2021-07-20得票数 0
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我在TrueSTM Atollic IDE上调试错误的串行连接。
“监视”窗口中，Expressions要求我选择一个变量并将其显示为数组。缺点是，我需要在每次重新编译时重新选择它，对于+100值，它变得非常慢，而且对我来说看起来不是很清楚。
所以我创建了一个函数，简单地打印出保存在其中一个缓冲区中的字节，然后将这些字节显示到SWV控制台上。
freertos.c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#inc
浏览 0提问于2019-03-16得票数 0
1回答
我正在启动一个使用LittleVGL作为其GUI库的项目。
我使用的是STM32H743，运行频率为480。(这款手机的耗电量相当大，但仅比速度快、内存和闪存少的东西贵1/15%，后者本身就需要额外的外部闪存。)
最坏情况下的屏幕绘制是10毫秒。当我实现LittleVGL的闪电战和用ChromART/DMA2D填充钩子时，这会变得更好。
如果延迟20‘s，董事会的非GUI操作都不会受到影响。
如果屏幕绘制速度较慢，并且需要被更紧急的操作所中断，则显然需要一个RTOS。
当所有操作都比最紧急的截止日期更快时，是否有理由使用RTOS而不是单一的无限循环？
(我不熟悉FreeRTOS，最重要的是，我
浏览 3提问于2020-03-12得票数 2
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3回答
你知道有没有没有操作系统支持的开源任务调度器？
基本上，我们正在寻找一个精益调度器，可以调度和抢占基于AM335X TI芯片组的主板上的任务，这些主板上没有运行任何实时操作系统。
浏览 1提问于2013-05-27得票数 0
我正在用一个ESP32和我选择的HomeKit库“使用FreeRTOS”和“特别是以色列国防军”来点灯，这一点我并不熟悉。
目前，我有一个函数，每当光线的颜色发生变化时，它就会被调用，这只是一步一步地改变它。我想让它在颜色之间褪色，这需要一个运行一两秒钟的函数。将这个块作为程序的主要执行显然会使它完全没有响应能力，所以我需要让它作为一个任务运行。
我面临的问题是，我希望每次只运行一个衰落函数副本，如果它在完成之前被第二次调用，那么第一个副本应该在启动第二个副本之前退出(而不是等待整个淡出时间)。
我找到了vTaskDelete，但是如果我要在任意点关闭淡色函数，一些变量和LED本身将处于未知状
浏览 4提问于2020-05-31得票数 4
回答已采纳
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