GLM围绕对象原点和对象本身旋转对象

GLM（OpenGL 数学库）是一个开源的数学库，主要用于计算机图形学和游戏开发中。它提供了一组功能强大的数学函数和数据结构，可用于处理向量、矩阵、变换等数学运算，特别适用于图形渲染、物理模拟和相机控制等领域。

在图形学中，GLM可用于围绕对象原点和对象本身旋转对象。这个概念通常与欧拉角和四元数相关。欧拉角是一种常用的旋转表示方法，通过描述物体绕三个轴（通常是X、Y和Z轴）旋转的角度来确定旋转。GLM提供了函数来计算欧拉角的旋转矩阵，并使用该矩阵来旋转对象。

另一种更常用的方法是使用四元数进行旋转。四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以更有效地进行旋转计算，并且没有万向锁问题。GLM提供了函数来创建、组合和插值四元数，并使用四元数来旋转对象。

GLM还支持其他一些旋转相关的功能，如旋转向量、球面线性插值等。通过这些功能，开发人员可以更灵活地实现对象的旋转效果。

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GLM官方文档：GLM Documentation