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菜鸟手册(4):在Jetson NANO上使用GPIO

这就是GPIO有用的地方! 在本文中,我们将介绍如何通过打开和关闭发光二极管(LED)来控制GPIO输出。这可能是如何使用GPIO的最基本的例子之一。...我们需要计算的另一件事是正向电流这是LED能够连续处理的最大电流量。 本例中的LED正向电流为20mA,正向电压为2.0V。...这通常是一小部分,但较小的廉价电阻可能约为20%! 这意味着对于额定值为150Ω的电阻,电阻可以在120-180Ω的范围内。 但以最大电流运行LED会影响其寿命。...主要:除了电源引脚、地引脚、IIC和UART的引脚外,其他的所有插针引脚,在默认的Jetson配置下,都是GPIO。...这只是触及Jetson.GPIO库,实际可用的比这更丰富。 结论 虽然打开和关闭LED似乎很多步骤,但我们现在有了通过Jetson GPIO header 控制外部设备的基础。

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树莓派基础实验39:解析无线电接收机PWM、SBUS信号

遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机,而接收机通过接收无线电波,读取遥控器上控制杆的读数,并转为数字信号发送到航模的控制器中。 ?...同样是采用2.4G频率作为载波,但不同的通讯协议衍生出的通讯方式会有着天壤之别;仅仅在传输数据量上,就有着从1M每秒到100M每秒的差别。...3号通道油门为0,摇杆往下摇到底时 3号通道,当摇杆往上摇到底时,油门为最大,占空比约为11.2%,高电平时长为2.01ms,信号周期为18ms。 ?...我们以第一个通道的PWM为例,讲述树莓派对其处理的具体方法: (1)检测引脚由低点平变为高电平的时刻,并记录当前时间t0,表示高电平开始; (2)检测引脚由高电平变为低点平的时刻,并记录当前时间t1...下面的程序我做了详细注释,如果有更快更好的代码,请留言。 #!

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    极客DIY:制作一款智能家用温控器(PART 2)

    引文 在上一部分,我主要是对于外壳以及如何利用树莓派完成了一些简单的计划任务,下面将会对其余的计划任务进行制作。...本文主要用到的是edimax无线网卡,芯片是Realtek RTL8188CUS,作者从第三方找来的建议最大的电压和电流控制在 3.3v、600mA。...我利用之前的稳压器以及GPIO(5v),然后进行焊接,这些焊接过程没有经过开发板的保护电路所以需要小心。...后来我发现了sd卡插槽,建议按照图中位置检查3、4引脚处的电容(22uF),如果没有请焊接一下。 但这里最大的问题就是闪烁还在继续,后来我又检查了显示屏和GPIO接口,后来会发现输出在3.3~2.8。...我尝试从网络解决问题,我后来买了一些电容更换了一下然后焊接上面,貌似起到了作用然后设备也似乎稳定了。最后完成测试启动这种设计相对好一些,可以降低闪烁程度。

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    树莓派计算机视觉编程:1~5

    Python 3 RPi GPIO 编程 板载 GPIO 引脚是 RPi 和类似的单板计算机的主要独特销售点之一。 某些 RPi 板的早期型号具有 26 针。 最新型号有 40 个 GPIO 引脚。...使用 GPIO 的 LED 编程 现在,我们将看到如何使用 GPIO 引脚作为输出引脚对 LED 进行编程。 首先,我们准备一个简单电路来使 LED 闪烁。...我更喜欢GPIO.BOARD模式,因为易于通过引脚的物理位置号记住它们。setup()用于将每个 GPIO 引脚设置为输入或输出。...不要将此端连接到 5V 引脚,因为当我们按下按钮时,它将连接到引脚 7,而 GPIO 引脚最多只能处理 3V3(3.3 V)。 将它们连接到 5V 电源会损坏引脚和电路板。...最后,我们看到了如何将 RPi 的 GPIO 引脚与 LED 和按钮一起使用。 在下一章中,我们将开始使用 Python 3 和 OpenCV 编程。

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    声源定位「建议收藏」

    初始高通滤波器的截止频率约为160Hz。带通放大器上的高通滤波器被选择为与初始高通滤波器的截止值大致匹配。至于运算放大器的低通滤波器,选择该滤波器的截止频率约为725Hz。...开关电路的一端是3.3V轨,另一端是PIC32的数字输入/输出引脚。PIC32配置为提供弱下拉,因此当开关打开时,输入/输出引脚读数为0,当闭合时,输入/输出引脚读数为1。...四.软件 4.1 概述 为了最大化系统的采样率,我们修改了时钟预分频器,使时钟频率达到60 MHz。...无论如何,通过沿着第二记录完全滑动第一记录的中间部分来计算每个互相关,并且计算完全重叠的记录的点积之和,并且得到的互相关值并存储在记录大小的数组中。...互相关代码和代码中峰值的索引似乎给出了正确的结果。互相关波形看起来像理论上的预期,但偶尔会在错误的位置出现峰值。返回峰值索引的代码似乎也会根据观察到的波形峰值给出正确的索引。

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    STM32CubeMX6.0 + HAL + LittleVGL7.6 等学习

    注意,如果是野火的F429开发板,还需要禁用WIFI引脚才行!!!...每个时钟周期为9.25ns SDRAM common burst read 表示突发读,这里选择使能 SDRAM common read pipe delay 表示CAS潜伏期后延迟多少个时钟在进行读数据...请参阅移植指南或准备使用项目 阅读概述页,更好地了解库(2-3小时) 查看小部件的文档,了解它们的特性和用法 如果你有问题可以去论坛 阅读贡献指南,了解如何帮助改进LVGL(15分钟) 1、 教程可交叉参考以下这几篇...,取长补短吧: csdn移植教程:https://blog.csdn.net/t01051/article/details/108748462 微雪移植教程:https://www.waveshare.net...移植教程:https://blog.csdn.net/zcy_cyril/article/details/107457371 放SRAM/SDRAM:https://blog.csdn.net/qq_41543888

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    BH1750光照传感器超详细攻略(从原理到代码讲解,看完你就懂了)

    我觉得能驱动一个芯片和会驱动一个芯片是不一样的,如果你学会了如何去驱动一个芯片,那么换了别的类似的芯片你也能够得举一反三。不然的话你每次换一个芯片都只能去找人家写好的代码。...引脚定义: 引脚号 名称 说明 1 VCC 供电电压源正极 2 SCL IIC时钟线,时钟输入引脚,由MCU输出时钟 3 SDA IIC数据线,双向IO口,用来传输数据 4 ADDR IIC地址线,接GND...时钟线是由主设备输出,从设备输入的,也就是单片机和BH1750通讯的时候,单片机的IO口要给SCL引脚输出一个方波脉冲,因为IIC设备支持的最大通讯频率一般都是400kHz,也就是说一个时钟周期(一个高电平加一个低电平为一个周期...“0” bit = 0x00; dat |= bit; //读数据 SCL=0; //拉低时钟线 delay_us(5);...OPT3001的驱动教程你们可以大概看一下:https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/102876443 最后再说点闲话吧,写到这里刚好有点感触

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    万字长文解读STM32-1

    在通信领域,比特是衡量数据传输速率的单位,例如“1Mbps”表示每秒传输100万个比特。 这里写的就是上面的电源引脚,为什么在认知中简单的+,-两个而已,现在出来这么多脚?...复位电路 时钟树在面试的时候也会问,这个其实就是多看看就好了 在HSE时钟上面的晶振如何接 在MX上面生成调试的时候,需要选择这个 会有默认的引脚来启用 可以选择一个IIC的 下面是具体的一些功能...弱上拉是指在输入端口(比如微控制器的GPIO口)上通过加入一个大约为10kΩ的电阻,从而使该输入端口与VCC(正电源)之间形成一个电阻分压网络,从而使输入端口的电压在没有外部信号的情况下趋向于高电平,即被上拉到...③计数器CNT 是一个16 位的计数器,向上,向下,向上/下计数模式,最大计数值为65535。当计数达到自动重装载寄存器的时候产生更新事件,并清零从头开始计数。...④自动重装载寄存器ARR 是一个16位的寄存器,这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候,如果使能了中断的话,定时器就产生溢出中断。

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    BH1750光照传感器超详细攻略(从原理到代码讲解,看完你就懂了)

    我觉得能驱动一个芯片和会驱动一个芯片是不一样的,如果你学会了如何去驱动一个芯片,那么换了别的类似的芯片你也能够得举一反三。不然的话你每次换一个芯片都只能去找人家写好的代码。...引脚定义: 引脚号 名称 说明 1 VCC 供电电压源正极 2 SCL IIC时钟线,时钟输入引脚,由MCU输出时钟 3 SDA IIC数据线,双向IO口,用来传输数据 4 ADDR IIC地址线,接GND...时钟线是由主设备输出,从设备输入的,也就是单片机和BH1750通讯的时候,单片机的IO口要给SCL引脚输出一个方波脉冲,因为IIC设备支持的最大通讯频率一般都是400kHz,也就是说一个时钟周期(一个高电平加一个低电平为一个周期...“0” bit = 0x00; dat |= bit; //读数据 SCL=0; //拉低时钟线 delay_us(5);...OPT3001的驱动教程你们可以大概看一下:https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/102876443 最后再说点闲话吧,写到这里刚好有点感触

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    平头哥 BeagleV-Ahead TH1520 RISC-V 高性能开发板开箱硬件评测

    如下图,推荐使用 32GB容量 Class10类型 及以上TF卡,这样才可以最大化发挥系统性能。具体如何烧录镜像至TF卡内并启动开发板,请查看后续的 系统更新 章节。..._3) RST INT GPIO2_21 (MODE0:GPIO2_21) GPIO2_20 (MODE0:GPIO2_20) CS RX UART3_RXD (MODE1:UART3_RXD) SPI_SCLK...共有三组通信引脚:SPI、UART 和 I2C。还有用于 PWM、中断、模拟输入、复位和片选的单引脚。...Debug-JTAG BeagleV-Ahead在 Power 5V DC电源接口旁 有一些 金属触点,通过丝印和原理图看,是用来连接JTAG调试器使用的,但是似乎需要专门的调试设备才可以用起来,具体能调试什么...Size 96.5x60.5*1.6mm PCB Layers 10 layers PCB Thickness 1.6mm RoHS compliant yes Gross Weight 128.8g Net

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    【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程九—ADC

    前言: 本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具: 1、芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6...简单地说就是将模拟电压值,转换成对应的肉眼可读数值 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有,3个ADC控制器,多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。...2ADC输入通道 从ADCx_INT0-ADCx_INT15 对应三个ADC的16个外部通道,进行模拟信号转换 此外,还有两个内部通道:温度检测或者内部电压检测 选择对应通道之后,便会选择对应GPIO...引脚,相关的引脚定义和描述可在开发板的数据手册里找 3注入通道,规则通道 我们看到,在选择了ADC的相关通道引脚之后,在模拟至数字转换器中有两个通道,注入通道,规则通道, 规则通道至多16个,注入通道至多...规则通道及看门狗配置 • HAL_ADC_ConfigChannel() 配置规则组通道 • HAL_ADC_AnalogWDGConfig() 原理讲解部分参考: https://blog.csdn.net

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    设计低泄漏飞安电路,第 3 部分:低电流设计技术

    第 2 部分研究你的元件选择如何影响低泄漏电路的性能,并讨论噪声如何渗透到低泄漏设计中。 经典的低电流技术是“空中”布线技术,其中关键路径或电路节点中的组件引线在电路板上方焊接在一起。...此外,更紧密的螺距会更快地积聚污垢,并且在这些紧密的螺距下更难以正确清洁。如果空间不是很宝贵的话,这是 SOIC-8 比 MSOP-8 更好的少数情况之一。旧的DIP封装仍然是这方面最好的封装。...LMP7721 具有独特的引脚排列,通过保护引脚引脚 2 和 7)将输入引脚引脚 1 和 8)与电源和输出引脚分开。这些引脚连接到防护装置,以提供一直到引线框架级别的防护。...大约 40 秒后,输出稳定到每秒小于 1mV 的恒定漂移率。...第一个是检测电阻器两端的杂散电容,对于 1/4 瓦电阻器,一般约为 0.15pF 至 0.3pF,会影响结果。避免这一问题的方法是串联使用几个较低值的电阻器来创建一个具有低电容的大检测电阻器。

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    区块链可拓展性的提升并不简单

    这里出现了余额错误:关键区块似乎错误地将450万枚额外代币分配给了一个未知地址。 一个小时后,你正在与其他两个小矿池进行电报聊天。你最终看到有人将一个链接粘贴到一条推特上,其中包含一条已发布的消息。...但是,不管结果如何,该基金在所有意图和目的上都是既成事实,而普通用户则无力反击。 这可以在你的区块链上发生吗?你所在区块链社区的精英可能协调得很好,包括矿池、区块浏览器和托管节点。...想象一下,如果用户正在运行验证区块链的节点,然后自动拒绝破坏协议规则的区块(即使超过90%的矿工或利益相关者支持),故事将会如何发展。...可以想象,通过进行立方分片甚至指数分片,可以走得更远。在这样的设计中,数据可用性抽样肯定会变得复杂得多,但这是可以做到的。但是,以太坊不会比二次曲线走得更远。...当前的分片计划的数据容量约为1.3 MB /秒,因此约为40 TB /年。如果将其增加10倍,则将变为400 TB /年。

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    树莓派4b性能怎么样,值不值得买

    Raspberry Pi 4中的BCM2711B0拥有4个CPU核心,时钟速度为1.5GHz,乍一看似乎并不比Raspberry Pi 3B+中的四核、1.4GHz的BCM2837B0快多少。...新的架构允许它以每秒60帧的速度输出到最高4K分辨率的显示器上,或者支持最高4K 30 Hz的双显示器。...Raspberry Pi上最重要的接口是它的一组GPIO引脚。使用这些,可以连接到灯,电机,传感器和一个巨大的生态系统的HAT,这是连接到Pi顶部的扩展板。更多细节请参见下面的GPIO部分。...也可以买电源开关,可以打开和关闭电源,但别忘了在断电前关闭操作系统,可以看看如何正确关闭树莓派。...凭借其更快的处理器,Raspberry Pi 4可以更好地模拟要求更高的游戏,例如N64标题GoldenEye 007。

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    模型只要「变大」就能直通AGI?马库斯再次炮轰:三个危机已经显现!

    我们要做的只是让模型更大、更安全、计算更有效率、采样更快、更智能的存储、更多模态、在数据上创新、在线/离线等。 只要解决规模上的问题就能抵达AGI,业界需要多关注这些问题!...Marcus分享了三个最近看到的前兆,可能预示着规模最大化假说可能将要终结。 1. 世界上可能没有足够的数据量来支持规模最大化。 这点很多人已经开始担心了。...如果模型只是学会了语法和语义,但是在语用或常识推理方面失败了,那么你可能根本就无法获得可信任的AGI 「摩尔定律」并没有像最初期望的那样带领我们走得那么远,那么快,因为它并不是宇宙的因果定律,永远成立...但与人类语言真正语义集合相比,这些所谓的海量数据仍然微不足道,大约需要100亿人每秒生成一句话,持续300年才有可能得到这么大规模的训练集。...文章链接:http://www.incompleteideas.net/IncIdeas/BitterLesson.html 虽然并非没有争议,但Sutton的观点似乎明显没有规模最大化那么激进。

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    ESP32芯片-LEDC外设(另附Arduino代码)

    例如,5 kHz 的 PWM 频率可以具有 13 位的最大占空比分辨率。...在这种情况下,最大可用频率为 40 MHz,占空比分辨率为 1 位。这意味着占空比固定为 50% 且无法调整。 ? 如何使用 ?...S2更快的单核 LX7 和更强大的协处理器以某种方式平衡了双核处理器的缺乏。它还具有较少的 SRAM 和 ROM,但同样支持更大的外部存储器。...初始化配置项主要包括最大角度、信号频率、最小输入脉宽和最大输入脉宽,用于计算角度和占空比的对应关系;引脚和通道用于分别指定芯片引脚和 LEDC 通道的对应关系; 设置目标角度:使用 servo_write_angle...//PWM引脚设置,与GPIO引脚号对应. } void loop () { // To 0° servo.write(0); delay(1000); // To 90° servo.write

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    基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计(中)

    该系统设计选用了海力士公司生产的HY57V641620ETP-7,其存储大小约为4Banks x 1Mbits x 16 = 64Mbits,最高频率可达143Mhz,在实际设计中选定SDRAM的驱动频率为...,读数据操作便会自动运行。...在本系统设计中,需要处理的是边缘检测以后的视频流数据,因此设置为连续的突发读写模式,同时选择全页读写的方式进行数据的操作,从而达到更大的带宽、更高的效率,以实现更快的速度。...接口编号顺序为:公头从左到右,依次递增;母头从右到左,一次递减,两者相互对应,各引脚功能描述见表4-1。 表4-1 VGA接口各引脚功能描述 ?...由于人眼的视觉暂留特性,想要实现CRT显示器画面不闪烁,至少需要实现每秒至少25帧的画面更新。而显示器为了保证画面流畅,视觉效果更佳,通常一般的扫描帧速在每秒60帧以上。

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    基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计(中)

    读数据操作便会自动运行。...在本系统设计中,需要处理的是边缘检测以后的视频流数据,因此设置为连续的突发读写模式,同时选择全页读写的方式进行数据的操作,从而达到更大的带宽、更高的效率,以实现更快的速度。...接口编号顺序为:公头从左到右,依次递增;母头从右到左,一次递减,两者相互对应,各引脚功能描述见表4-1。...表4-1 VGA接口各引脚功能描述 ​ 4.2.1 VGA时序分析 广义的VGA为VGA显示器,狭义的VGA为VGA分辨率的时序。...由于人眼的视觉暂留特性,想要实现CRT显示器画面不闪烁,至少需要实现每秒至少25帧的画面更新。而显示器为了保证画面流畅,视觉效果更佳,通常一般的扫描帧速在每秒60帧以上。

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