一.GPIO输入 1.1GPIP简介 GPIO「General Purpose Input Output」:通用输入和输出口 可配置为8种输入和输出模式 引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可以容忍5V「...在引脚分布图中,带FT的是可以容忍5V的」 输出模式下可控制端口输出高电平,用以驱动LED,控制蜂鸣器,模拟通信协议输出时序等「只要是用高低电平来使用控制的地方,都可以用GPIO来完成;如果是控制功率比较大的设备...我们还可以使用GPIO来模拟通信协议,比如I2C,SPI或者某个芯片特定的协议,我们都可以使用GPIO的输出模式来模拟其中中输出时序部分」 1.2GPIO基本结构 在STM32中,所有的GPIO都是挂载在...在每个GPIO的模块内,主要包含驱动器和寄存器这些东西,寄存器就是一段特殊的存储器,内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写,这样就可以实现输出电平和读取电平的功能了。...例如,如果要使用GPIO引脚作为数字输入来读取按钮状态,可以选择输入上拉或下拉模式;如果要用作LED驱动,则输出推挽模式可能是更好的选择。
其中,GPIO就是STM32控制器中的一种重要的通用输入输出口。 GPIO全称为“General Purpose Input and Output”,即通用输入输出口。...它是STM32控制器中的一种数字输入输出接口,具有广泛的应用。GPIO通常是微控制器与外围电路之间的主要通信接口。它可以通过控制逻辑电平来实现输入、输出、控制等功能。...每个GPIO外设有16个引脚,从0-15,每个GPIO中包含了寄存器和驱动器,寄存器就相当于一个特殊的存储器,内核可以通过APB2总线来对寄存器进行读写,这就可以完成输出电平和读取电平了。...3.GPIO特点 可配置为8种输入输出模式 引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等 输入模式下可读取端口的高低电平或电压...今天的分享到这里就结束了,下一期给大家分享GPIO的输出。
实验原理本实验板连接了 3 个 LED 灯,这些 LED 灯的阴极都是连接到 STM32 的 GPIO 引脚, 只要我们控制 GPIO 引脚的电平输出状态,即可控制 LED 灯的亮灭。...实验内容及步骤要使用GPIO输出并使用固件库点亮LED灯,你可以按照以下步骤进行操作:使能GPIO端口时钟:首先,你需要使能控制LED的GPIO端口的时钟。...这可以通过调用相应的库函数来实现,以确保GPIO端口能够正常工作。初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式:接下来,你需要初始化控制LED的GPIO引脚为推挽输出模式。...推挽输出模式是一种常用的输出模式,适用于控制LED等数字设备。你可以通过调用库函数来设置GPIO引脚的模式。...编写简单测试程序:编写一个简单的测试程序,用于控制GPIO引脚输出高电平或低电平,从而控制LED灯的亮灭。你可以通过循环或延时等方式来控制LED灯的闪烁效果。
python怎么将整数反转输出 1、递归的方法 int要反转的数字,反转之后结果的地址,指针变量,初始值为0 //x int 要反转的数字 //反转之后结果的地址,指针变量,初始值为0 void reverseRecursion...123456789; reverseRecursion(x,&res) printf("%d\n", res); } 2、切片的操作 利用R = X[::-1]这种方法对X(X必须是字符串)进行一个反转复制的操作...) if R> 2147483647 or R < -2147483648: R = 0 return R*flag 以上就是python将整数反转输出的方法
控制GPIO2输出高电平 ? module(......依次类推 咱控制的引脚是GPIO2,所以填写的是 pio.P0_2 2.第二个参数解释: 如果设置输出高低电平,则:填写1(输出高电平) ;填写0(输出低电平) 咱们设置输出高电平所以填写的 1 如果填写的是...扩展: --Relay_P02 = pins.setup(pio.P0_2,1) --以后控制可以使用 Relay_P02 函数控制GPIO输出高低电平 --控制GPIO2输出低电平: Relay_P02...(0) --控制GPIO2输出高电平: Relay_P02(1) --Relay_P03 = pins.setup(pio.P0_3,1) --以后控制可以使用 Relay_P03 函数控制GPIO...输出高低电平 --控制GPIO3输出低电平: Relay_P03(0) --控制GPIO3输出高电平: Relay_P03(1) ?
配置GPIO口输出类型*/ GPIOF->OTYPER&=~(0x1输出 GPIOF->OTYPER&=~(0x1输出 GPIOF->...配置GPIO口输出速度*/ GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置 GPIOF->OSPEEDR|=0x2输出速度...配置GPIO口输出默认电平*/ GPIOF->ODR|=1输出1 GPIOF->ODR|=1输出1 GPIOF->ODR&=~(1GPIO口输出类型*/ GPIOF->OTYPER&=~(0x1输出 GPIOF->OTYPER&=~(0x1输出 GPIOF->...配置GPIO口输出默认电平*/ GPIOF->ODR|=1输出1 GPIOF->ODR|=1输出1 GPIOF->ODR&=~(1<<8); //
GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value) 设置GPIO2输出高电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 1); 设置GPIO2输出低电平 GPIO_OUTPUT_SET(...(2, 1);//设置GPIO2输出高电平 ?...测试(GPIO2输出低电平,GPIO5输出高电平控制继电器吸合) #include "gpio.h" GPIO_OUTPUT_SET(2, 0);//设置GPIO2输出低电平 GPIO_OUTPUT_SET...(5, 1);//设置GPIO5输出高电平 ?...测试(GPIO2输出低电平,GPIO5输出低电平) #include "gpio.h" PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U , FUNC_GPIO2); PIN_FUNC_SELECT
学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04...树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
当PA8输出低电平,UBE<Uon,三极管断开,此时蜂鸣器不工作。 当PA8输出高电平,UBE>Uon,三极管导通,此时蜂鸣器工作。...14.3软件设计 14.3.1软件设计思路 实验目的:本实验通过控制GPIO输出指定频率,驱动蜂鸣器发声。...引脚初始化:GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输出(PA8); 封装蜂鸣器函数:其中方波周期的延时,使用HAL库延时函数HAL_Delay()实现; 主函数改变方波的延时时间(即改变其周期),控制蜂鸣器声音...对其输出函数宏定义成接口Buzzer(flag),flag为1时输出高电平,三极管导通,flag为0时输出低电平,三极管不导通。...= GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化引脚配置
GPIO 概述 GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 接口定义了操作 GPIO 管脚的标准方法集合,包括: 设置管脚方向:方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态) 读写管脚电平值:电平值可以是低电平或高电平 设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数...接口调用举例如下: 代码功能:定义 GPIO_00 号口为输出模式且输出高电平。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal
大家好,在本教程中,我们将看到在Python中反转字符串的不同方法。...众所周知,我们可以使用reverse()方法来反转 列表,但是Python没有用于字符串的reverse()方法。...string2 + string1[i] i = i-1 print "original = " + string1 print "reverse = " + string2 Output: 输出...String = “hello” 字符串=“你好” Print string[1:] 打印字符串[1:] Output: ‘ello’ 输出:“ ello” After calling reverse_it...如果您有疑问或知道以其他方式在python中反转字符串,请在下面评论。
2) GPIO初始化 代码段 13.3.2 按键初始化(driver_key.c) /* * 函数名:void KeyInit(void) * 输入参数:无 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用...// 默认上拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化'Up'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...代码段 13.3.3 按键中断处理函数(driver_key.c) /* * 函数名:void EXTI0_IRQHandler(void) * 输入参数:无 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用...:无 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:外部中断 10-15 的中断处理函数 */ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler...代码段 13.3.5 外部中断处理函数回调函数(driver_key.c) /* * 函数名:void HAL_GPIO_EXTI_Callback(void) * 输入参数:无 * 输出参数:无 *
前言 所有的LUA开发API参考 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/ 原理图 ?...让GPIO2输出高电平只需 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT) //设置为输出 gpio.write(4, 1)//输出高电平 注意: GPIO有个对应关系 ? 测试 点亮 ? ?...熄灭 gpio.mode(4, gpio.OUTPUT) gpio.write(4, 0) ? ? 扩展 控制继电器吸合 ? ? ...故 gpio.mode(1, gpio.OUTPUT) gpio.write(1, 1) ? ?
这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
12.1关于按键 前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平,而获取按键则是读取GPIO电平,从而获知用户是否按下按键。 按键监测一般有两种:按键扫描和按键中断。...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”,参数依次是...GPIO初始化 代码段 12.3.2 按键初始化(driver_key.c) /* * 函数名:void KeyInit(void) * 输入参数:无 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:...= GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化'Up'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚...代码段 12.3.3 按键读取函数(driver_key.c) /* * 函数名:void UpKeyPolling(void) * 输入参数:无 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:使用轮询方式查询向上键是否按下
GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,功能类似8051的P0—P3,其接脚可以供使用者由程控自由使用,PIN脚依现实考量可作为通用输入...(GPI)或通用输出(GPO)或通用输入与输出(GPIO),如当clk generator, chip select等。...对于输入,一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低;对于输出,一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能,则有另外的寄存器来控制它们。...口设置为输出的时候,默认是输出,调用下面的方法即可变成默认输入 public boolean gpio_input0(View v) { return RootCommand(...GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =
切换功能会为每个功能调用反转引脚的输出数据。 调用hal_gpio_toggle_pin()切换目标引脚的输出数据。 支持上 拉 和 下拉 功能。...支持 反转 功能。 反转功能会反转GPIO的输入数据,直到禁用该功能为止。当芯片输入为高电平有效而连接的设备处于输出状态且低电平有效时,此功能很有用。...的输入数据将始终反转,直到禁用了反转功能。...gpio_pin ) 该功能禁用目标GPIO的输入数据反转。...( hal_gpio_pin_t gpio_pin ) 此功能启用目标GPIO的输入数据反转,此功能之后,目标GPIO的输入数据将始终反转,直到禁用了反转功能。
以控制LED灯为例,学习如何配置STM32的寄存器,实现输出高低电平的控制。 所以,重点不是LED灯如何控制,重点是教会大家如何写代码配置STM32的GPIO口,实现对LED这种外设模块进行控制。...口输入)---初学者必看 03 STM32寄存器开发基础-点亮LED灯(讲解GPIO口输出)---初学者必看 04 STM32寄存器开发基础-位段操作(以检测按键为例) 05 STM32寄存器开发基础-...4.5 配置GPIO模式的寄存器 在数据手册的第8章,是专门配置GPIO口的章节。可以配置模式、输出控制、输入检测等等。...2MHz 11:输出模式,最大速度50MHz 如果现在的GPIO口是要控制LED灯、控制继电器、或者控制其他外设,需要强大的驱动力气,对速度没有要求,那就需要配置为推挽输出模式。...那如何控制GPIO口输出? 看下面的寄存器GPIOx_ODR。 GPIOx_ODR 这个寄存器就是用来控制GPIO口每个位输出0和1的。 那么这个GPIOx_ODR寄存器如何使用呢?
测试(API函数和STM32封装的一样) 1,开发板上的led连接了PD3 2,控制PD3 输出高低电平(把以下程序直接拷贝到自己工程运行) #include "debug.h" #include...(GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //输出高电平 #define GPIO_RESET (GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN...)) //输出低电平 #define GPIO_INPUT (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN)) //获取输入电平 #define GPIO_TOGGLE...(GPIO_WriteBit(GPIO_PORT, GPIO_PIN, 1-GPIO_INPUT)) //输出翻转 #define GPIO_RCC_ENADLE (RCC_APB2PeriphClockCmd...; //推挽输出(最大驱动能力输出) GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//频率越高,切换GPIO高低电平时间越短 GPIO_Init
除了上面的方法,当然还有其他很多,比如使用递归等. 也可以自己实现倒序字符串方法,如果大家有更好,更高效的方法希望能贴出来,大家一起学习!