树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器 树莓派基础实验 本实验也是一个简单的轻触按键实验，在基础实验系列中讲过类似的一篇，树莓派基础实验6：轻触开关按键实验，当中使用了 interrupt( 中断 )式( edge detection 边缘检测 )，GPIO.add_event_detect()方法。本实验中直接使用While循环检测按键输入的电平为高还是低，同时介绍一个Python控制GPIO的库“gpiozero”，gpiozero库的操作更加人性化，而且简单好用、易于上手，树莓派镜像默认安装了gpiozero库，无需额外安装。
今天的最后一篇文章，一共7篇，很久没有写这么满了。后面的硬件就不测试了，大概率是正确的，我只写源代码。而且这些代码放在Jetson Nano上面也是可以的。
如果您是Raspberry Pi的初学者，并且正在寻找一个简单的硬件项目，那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人，避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里，您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体，但是稍后我们将进入技术方面。所以，如果你有一个raspberry pi，并希望建立一个基于硬件使用它的东西，只需向下滚动，玩得开心:)。查看底部的视频，看看
本实验将实现履带车的红外避障功能，这个也比较简单，在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考：
按键模块是我们使用最为频繁的一个电子部件，内部有一对轻触拨盘构成，当按下是闭合导通，松开时自动弹开断开。
振动开关也称为弹簧开关或振动传感器，是一种电子开关。它会产生振动力，并将结果传送给电路装置，从而触发其工作。它包含以下部分：导电振动弹簧，开关主体，触发销和包装壳。
在倾斜开关中球以不同的倾斜角度移动，以制造触发电路。倾斜开关模块使用双向传导的球形倾斜开关。当它向一侧倾斜时，只要倾斜度和力满足条件开关就会通电，从而输出低电平信号。
磁簧开关(Reed Switch)也称之为干簧管，它是一个通过所施加的磁场操作的电开关。基本型式是将两片磁簧片密封在玻璃管内，两片虽重叠，但中间间隔有一小空隙。当外来磁场时将使两片磁簧片接触，进而导通。 一旦磁体被拉到远离开关，磁簧开关将返回到其原来的位置。可以用来计数或限制位置。
U型光电传感器是一种对射式光电传感器，它有一个发射端和接收端组成。它的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通，在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。适用于物体通过传感器使光线被挡住的情况，因此，U型光电传感器广泛用于速度测量。
Talk is cheak,show me the code! import RPi.GPIO as GPIO import time makerobo_TRIG = 11 # 超声波模块Tring控制管脚 makerobo_ECHO = 12 # 超声波模块Echo控制管脚 # 超声波模块初始化工作 def makerobo_setup(): GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 采用实际的物理管脚给GPIO口 GPIO.setwarnings(False)
金属触摸传感器是一种仅在，被带电体触摸时，才操作的开关。它有一个接受电子信号时通电的，高频晶体管。
涉及硬件：树莓派以及相关套件、LED红绿灯 涉及知识：电路实验板、CanaKit 当准备好以上，我们就可以开始啦。使用树莓派进行LED原型控制。 首先要明白的是，接入所有的电线、电阻器以及工具包附带的指示灯需要谨慎操作，毕竟如果你设置操作不当将有可能损坏你的硬件。 为了简化与树莓派和LED的接触，也为了方便编写控制代码，我决定编写一个叫做Pi交通灯的小玩意，这是用树莓派控制LED的第一步。 有了这个“红绿灯”之后，你要做的就只是把这个小装置直接插到树莓派的GPIO接口上。你不需要担心连接到线路板
树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器 树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（二）轻触按键 本实验将实现履带车的基本运动，前进、后退、左转、右转。在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考： 树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验 树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动
树莓派作为一个完整的主机，除了能在上面跑系统外，也提供了40个引脚提供电路开发的功能。本来我在工作中常接触linux，但没啥机会接触硬件，正好手头上有一台raspberry 3b，本来是用来学linux相关的包的，闲的没事，网上买了几个传感器玩玩。很短时间就能上手从dht11读取数据了，虽然也看了好多文档，GPIO学起来还是挺简单的。 第一次写gpio程序， 我还是参考了别人的代码，主题代码基本一样，这里我多解释下我的代码吧。 重要的是这里有几个magic number，比如cnt 小于100和cnt > 12。 首先我们可以在网上找下DHT11的相关文档。你向传感器发送一个复位信号（大于18us的低电位，然后高电位），然后传感器会传送40-50us的低电位，紧接着40-50us的高电位。在往后就是以12-14us间隔的40个数据位了。 40个数据位编码方式如下。
开源硬件正在逐渐成为技术和创新领域的一个重要组成部分。从教育、研究到商业应用，开源硬件的范围和影响都在迅速扩大。本文深入探讨了开源硬件的概念、发展及其对未来科技革命的可能影响。
红外跟踪循迹传感器使用TCRT5000循迹模块。TCRT5000采用的是蓝色的LED发射管，通电后发出人眼看不到的红外线。传感器的黑色部分用于接收，内部电阻器的电阻随所接受的红外光而变化。
准毕业本科狗在指导老师的带领下，打算做一个使用履带机器人。以前也接触过一点树莓派，就打算用树莓派作为主控板（虽然有点傻），一方面也考虑了后续要使用opencv库作图像处理。做的时候，想一开始用ps2手柄控制机器人，奈何网上资料都是stm32和arduino的。
将 VCC 引脚接入树莓派 5V 引脚，将 GND 引脚接入树莓派 GND 引脚，将 OUT 引脚接入树莓派 GPIO20。
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度±5%RH， 温度±2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~ 50℃。精度不高，但价格低廉。 DHT11使用单总线通信。供电电压3.3~5V。
链接：https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码：6h0b
最初拿到树莓派的时候测试过,没成功,后来发现一张华丽丽的说明图,顿时醒悟了..记录下来,
双色发光二极管（LED）能够发出红色和绿色，两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一，使LED发出相应的颜色的光，一次只能有一个引脚接受电压，常用着各种设备的指示灯。
在星际大战的宇宙里，沙坑机器人(Pit Droids)简直就是维修达人，专门负责护航赛车“超级赛车”（podracers）的保养。这帮机器小伙伴们个头不高，只有1.2米，不使用时可以折叠起来，非常可爱！
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度±5%RH， 温度±2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~ 50℃。精度不高，但价格低廉。 DHT11使用单总线通信。供电电压3.3~5V。
RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色，绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中，并带有四个引脚。红色，绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色，因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。
最近在搞路由器的时候，不小心把CFE给刷挂了，然后发现能通过jtag进行救砖，所以就对jtag进行了一波研究。
我们可以在编程时通过操纵杆PS2调整下限和上限值。操纵杆PS2有五个操作方向：向上、向下、向左、向右和向下按压。在这个项目中，我们将使用左右方向来控制上限值，上下方向来控制下限值。如果按一下操纵杆，系统将退出。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
继电器是一种用于响应施加的输入信号，而在两个或多个点或设备之间提供连接的设备。换句话说，继电器提供了控制器和设备之间的隔离，因为我们知道设备可以在AC和DC上工作，但是他们从微控制器接收信号，因此，我们需要一个继电器来弥补差距。当需要用小电信号控制大量电流或电压时，继电器非常有用。
超声波传感器使用超声波来准确检测物体并测量距离。他发出超声波并将它们转换成电信号，主要应用于汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场。
由于其良好的指向性和能量集中性，激光广泛用于医疗军事等领域，顾名思义，激光发射模块是一种可以发射激光的模块。
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备，所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决， 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了，针对以上两个问题，这里我们采用比较大众化的方式解决，设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电，信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
最近买的一堆传感器到货了，先来把玩一下超声波测距传感器。超声波传感器一般用于机器人，小车的避障，物体的测距，液位检测，停车检测等领域。
Python是一种非常流行的脚本语言，而且功能非常强大，几乎可以做任何事情，比如爬虫、网络工具、科学计算、树莓派、Web开发、游戏等各方面都可以派上用场。同时无论在哪种平台上，都可以用 Python 进行系统编程。
使用的口罩检测 项目是AIZOO团队实现的 使用的是目标检测常用的SSD算法。 该团队也提供了数据集，大家也可以自己去训练一下。 （由于疫情在家 连不上实验室的服务器我还无法训练） 项目GitHub链接
气体传感器MQ-2是检测空气中可燃气体浓度的易燃气体和烟雾传感器。他们经常用于家用、工业或汽车中的烟气和易燃气体，如液化石油气，异丁烷，丙烷，甲烷和酒精的气体检测设备。
只要标题够唬人，你们就会点进来，内容什么的其实都无所谓，无聊已经逼迫帅气的我做出了这种东西？！
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解，并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
IR障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。
下面代码本人测试过没有问题，开始运行完屏幕上什么也没有显示出来，后来调整了下电位器可以了，所以大家如果按着下面的做出来之后运行什么也没有显示的话，记得调整下电位器
蜂鸣器是音频信号装置，蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器直接接上额定电源就可以连续发声；而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能周期性地振动发声。
快速排序 python # 快排 def quickSort(arr): if len(arr) <= 1: return arr pivot = arr[len(arr) // 2] left = [x for x in arr if x < pivot] middle = [x for x in arr if x == pivot] right = [x for x in arr if x >
myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面机械臂。它由大象机器人研发，使用 Raspberry Pi 作为主控制器。该机器人结构紧凑，运行稳定，非常适合新手入门。它还可以使用多种语言进行编程，简单易用，功能丰富。适合那些有兴趣学习如何对机械臂进行编程控制和项目开发的人。
开源技术在医疗健康领域的应用正日益受到关注。本文将探讨开源技术在医疗健康领域的多重应用，包括医疗设备、健康信息管理、医学研究等。通过深入分析开源在医疗健康中的价值和挑战，揭示了开源对于推动医疗健康创新的重要性。
OpenCV 是用于计算机视觉的简单而强大的编程框架。 计算机视觉领域的新手和专家都喜欢它。 通过使用 Python 3 作为编程语言编写 OpenCV 程序，我们可以轻松地学习计算机视觉。 Raspberry Pi 单板计算机家族使用 Python 作为其首选开发语言。 使用 Raspberry Pi 开发板和 Python 3 学习 OpenCV 编程是我们可以遵循的最佳方法之一，可以开始我们的奇妙旅程，进入计算机视觉编程的惊人领域。 在本章中，您将熟悉开始使用 Raspberry Pi 和计算机视觉所需的所有重要概念。 在本章结束时，您将能够在各种 Raspberry Pi 主板型号上设置 Raspbian 操作系统（OS）。 您还将学习如何将这些板连接到互联网。
前几天公司接受到了一份来自阿里飞天园区，IOT部门的小礼物。由于上司比较忙，无暇去顾及。
本教程面向iota初学者，我们将学习如何开发基于指定IOTA地址的余额来闭合或断开一个连接到树莓派上的继电器，点亮或熄灭LED。教程虽然简单，但足以展示IOTA的强大能力。
旋转编码器是一种机电装置，可将轴或轴的角位置或运动，转换为模拟或数字代码。旋转编码器通常放置在垂直于轴的一侧。旋转编码器用作检测自动化领域中的角度，速度，长度，位置和加速度的传感器。
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