文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
标题:Real-Time Multi-SLAM System for Agent Localization and 3D Mapping in Dynamic Scenarios
获取LocationManager对象,通过getSystemService(LOCATION_SERVICE)
如何快速处理照片元数据呢?MesaExif中文版是一款强大专业的元数据处理器。使用jpg / tiff / png 选择您的照片。MesaExif 显示缩略图和元数据,操作十分简便。
文章:Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
本节将介绍自动驾驶汽车的定位技术,包括:GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航。
大家是否记得2000年以前,我们使用的GPS服务精度是100米,其实系统真正服务精度是10米左右,100米的误差是人为对卫星信号加干扰产生的。这就是GPS的SA政策,GPS系统可以对部分用户局域关闭,也可以选择人为加干扰,使定位不准确,所以拥有独立自主的卫星导航系统非常重要。
《移动互联网技术》课程是软件工程、电子信息等专业的专业课,主要介绍移动互联网系统及应用开发技术。课程内容主要包括移动互联网概述、无线网络技术、无线定位技术、Android应用开发和移动应用项目实践等五个部分。移动互联网概述主要介绍移动互联网的概况和发展,以及移动计算的特点。无线网络技术部分主要介绍移动通信网络(包括2G/3G/4G/5G技术)、无线传感器网络、Ad hoc网络、各种移动通信协议,以及移动IP技术。无线定位技术部分主要介绍无线定位的基本原理、定位方法、定位业务、数据采集等相关技术。Android应用开发部分主要介绍移动应用的开发环境、应用开发框架和各种功能组件以及常用的开发工具。移动应用项目实践部分主要介绍移动应用开发过程、移动应用客户端开发、以及应用开发实例。 课程的教学培养目标如下: 1.培养学生综合运用多门课程知识以解决工程领域问题的能力,能够理解各种移动通信方法,完成移动定位算法的设计。 2.培养学生移动应用编程能力,能够编写Andorid应用的主要功能模块,并掌握移动应用的开发流程。 3. 培养工程实践能力和创新能力。 通过本课程的学习应达到以下目的: 1.掌握移动互联网的基本概念和原理; 2.掌握移动应用系统的设计原则; 3.掌握Android应用软件的基本编程方法; 4.能正确使用常用的移动应用开发工具和测试工具。
所谓“授时”就是以某个人的时钟为基准大家对表。一个人广播现在是几点几分几秒,其他人根据广播修正自己的时间。有了共同一致的时间,才能有相互协调的行动。北斗的定位、导航功能,我们在生活中能够直接接触。授时,就是给出准确的时间,对一些仪器设备来说就是进行时间的校准。
手机和数码相机拍的照片里除了我们能看到的RGB像元数据,还包含了拍摄时间、图像分辨率、感光值、GPS坐标等属性,记录在Exif(Exchangeable image file format)模块里。
上篇文章发布之后,一位朋友告诉忽略了一件事,假设女朋友会 Python 的话,那岂不是要翻车?如果是这样的话,女朋友发过来的图片包含的地理位置是否真实,要打一个 Big Big 的问号了?
位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。随着人们对BLS(Based Location Serices,基于位置的服务)需求的飞速增长,无线定位技术也越来越得到重视。AGPS(Assisted GPS,A-GPS,网络辅助GPS)定位技术结合了GPS定位和蜂窝基站定位的优势,借助蜂窝网络的数据传输功能,可以达到很高的定位精度和很快的定位速度,在移动设备尤其是手机中被越来越广泛的使用。本文以GSM网络辅助GPS定位为例对AGPS的定位原理进行简单介绍。
3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数,而解决方式有两种,一种是off-line的sfm(structure from motion),一种on-line的slam(simultaneous localization and mapping)。Slam 与sfm的区别在于,大多数slam系统是需要提前标定相机,而sfm 则不需要提前标定(通常所说的三维重建和slam的区别,严格意义上应该是sfm 和slam的区别)。
定位(Location)是让无人驾驶汽车知道自身确切位置的技术,这是一个有趣且富有挑战的任务,对于无人驾驶汽车来说非常重要。
LBS定位技术从方法上可分成三类:基于三角关系的定位技术、基于场景分析的定位技术、基于临近关系的定位技术(唐毅和杨博雄,2003)。
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
位置服务已经成为越来越热的一门技术,也将成为以后所有移动设备(智能手机、掌上电脑等)的标配。随着人们对BLS(BasedLocationSerices,基于位置的服务)需求的飞速增长,无线定位技术
大地坐标系(Geodetic Coordinate System)是一种用于 表示地球上位置的坐标系统,考虑了地球的形状和尺寸 ;
坐标系 1.腾讯位置服务API使用什么坐标体系? 腾讯位置服务API使用的坐标体系,为国测局规定的GCJ-02坐标系,是国内的标准坐标体系,都是经过国家测绘局加密处理,符合国家测绘局对地理信息保密要求。 2.我获得的GPS坐标如何转换成腾讯位置服务坐标? 具体操作请参照:http://lbs.qq.com/webservice_v1/guide-convert.html。 3.如何将其他坐标转换为GPS坐标? 腾讯位置服务不提供任何坐标系转换为GPS坐标的接口。 4. 港澳台及海外,腾讯位置服务是否都会返
0x00 前言 2015年的时候,360UnicornTeam在Defcon黑客大会,以及阿里移动安全在BlackHat大会上均带来了GPS劫持的演讲,给大家揭开了GPS Hacking的神秘面纱在
作者:Junlin Song, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Antoine Richard and Miguel Olivares-Mendez
APP中可能会遇到一种需求,就是将当前所在位置的坐标传到服务器上,今天我提供三种途径去获取经纬度坐标信息,第一种是通过Android API来实现,第二种通过百度地图API来实现,第三种通过天地图API来实现。
通过前面的学习,相信大家已经了解到,传感器不只是一个电子零件,还“作为设备”而存在着。然而当代传感器不仅限于这个层面,其中还存在靠多个装置协作来获取信息的机制,也就是说还存在“作为系统”的传感器。 卫星定位系统 “定位”就是测定位置。“卫星定位系统”这个词听上去给人感觉很生硬也很复杂,换成 GPS( Global Positioning System,全球卫星定位系统)这个说法,想必大家就不陌生了。GPS 传感器在车载导航系统和智能手机上也有所应用,在除工程师之外的人群中也有着很高的知名度。 并且想必各位也知道, GPS 是一款利用人造卫星测量位置的传感器。 前面说的还是作为电子零件的传感器,不知不觉地,现在话题竟上升到宇宙层面了。那么就索性一起来思考一下这浪漫的 GPS 的机制。说到宇宙层面大家可能有点犯怵,不过只要有初中程度的数学知识就足以理解 GPS 定位的基本原理,所以不必担心。 GPS 的结构 虽然我也想赶紧讲解 GPS 原理,不过在那之前先来理解一下 GPS统的结构。对理解系统运行来说,理解结构是至关重要的。请看图.15。
因此必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。最常用的方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。
Instaloctrack是一款针对Instagram的功能强大的OSINT公开资源情报收集工具。在该工具的帮助下,广大研究人员可以轻松收集目标Instagram账户配置文件上可用的所有地理标记位置,以便将其绘制在地图上,然后将其转储到JSON中。
写在最前面~ 这篇文章是对前端定位方案的一篇总结,平日我们在前端开发过程中针对定位问题不会专门专注内部的实现原理,会直接调用封装好的库去实现定位能力。这样就会出现一个问题,当线上报出定位问题的时候,我
目前 GPS 的国际标准坐标系统, GPS 所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84 坐标系统的全称是World Geodical System-84(世界大地坐标系-84),它是一个地心地固坐标系统。WGS-84 坐标系统由美国国防部制图局建立,于1987 年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS 的所使用的坐标系统。WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心,Z 轴指向BIH1984.0 定义的协议地球极方向,X 轴指向BIH1984.0 的启始子午面和赤道的交点,Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。
因为App需要调用第三方导航软件导航,后台返回的GPS,但是发现调用高德导航就要准确一些,调用苹果自带的地图导航偏差很大,查阅了相关资料如下
一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) GPGGA 例:GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F 字段0:
今日小编在此为大家介绍一下互联网中所应用的定位技术。互联网的发展日新月异,技术迭代很快,各行各业的智慧在互联网这片蓝天下碰撞结晶,造福大众。今天要讲述的集中定位方式,有GPS定位,IP定位,浏览器HTML5定位,WIFI定位,手机基站定位。为了本文便于阅读,小编尽量用简单直白的方式来表述。首先先跟大家解读几个专业名词,后续将直接使用简写代替。 GIS:地理信息系 GPS:全球定位系统,由美国研制 经纬度:经度与纬度的合称组成一个坐标系统。称为地理坐标系统 WGS-84坐标系:一种国际上采用的地心
打开天气软件展示深圳天气、点外卖定位当前是大族科技大厦,这些习以为常的服务背后是怎么样的流程?
option.setPriority(LocationClientOption.NetWorkFirst); // 设置网络优先 option.setPriority(LocationClientOption.GpsFirst); //设置gps优先 2.定位环境 有网定位 无网络定位 百度地图中如果你将定位设置为 gps优先,这个即使你的手机无法联网并且不插电话卡也是可以定位出坐标的(肯定是可以的)。 无网络 定位模式下,不需要连接网络,只使用GPS进行定位,但是这种模式下不支持室内环境的定位。在室内基本是肯定获取不到坐标的,我测试过。 而且这个就算是在室外 可能也要等1—3分钟不等才能拿到值(和手机机型设备有关,后面会具体讲到)。 注意:还有一种特殊情况就是 ----在有网络的情况下将定位方式设置为 gps优先,这种情况会很快的获取到坐标,但是这个坐标是 返回 的基站坐标 所以误差比较大。 有的人想问设置的gps优先 为什么返回的是基站坐标呢? 跟大家说一下 ,这个问题我专门咨询过百度地图定位sdk设计人员(偶然认识,加的qq),他说是这样的:因为gps定位需要时间较长, 所以在有网络连接的状态下, 会先将附近的基站坐标返回给用户,然后等gps初始化好以后再将 gps定位出来的坐标返回给用户。所以这种情况下 你测试的时候会发现,开始坐标误差比较大,慢慢误差会变小,就是这个原理。 3.定位误差问题
导读:你知道吗?照片的Exif信息中包含了位置信息,即经纬度坐标。用Python爬取这个数据之后,你就可以套路女朋友了……
自从openGPS.cn站点上线了高精度IP定位功能一来,小编的的这个半成品网站居然突然小小的火爆了一下。文章原文发布在openGPS.cn博客栏目中,可前往(https://www.opengps.
美国GPS使用的 是WGS84的坐标系统,以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国,出于国家安全考虑,国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密 坐标系统,即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标,在业内将前者称之为地球坐标,后者称之为火星坐标。 《条例》要求地图不得“危害国家统一、主权和领土完整;危害国家安全、损害国家荣誉和利益;国家秘密;影响民族团结、侵害民族风俗习惯”,规定互联网地图服务必须经过审批,要求“从事互联网地图服务的,应当将存放地图数据的服务器设在中华人民共和国
标题:Visual Semantic SLAM with Landmarks for Large-Scale Outdoor Environment
初始化地图 //设置地图 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapsView); //获取地图控件引用 mBaiduMap = mMapView.getMap(); //普通地图 mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);//// 开启定位图层 mMapView.showZoomControls(false); mMapView.sho
先说说写这篇文章的原因吧,在群内讨论的过程中,有人提到了定位的问题,刚好,自己以前在做相关工作的时候做过相关的东西,所以就总结一下,给大家共享出来,由于本人水平有限,bug是在所难免,还望有更高的高人批评指正。废话不多说,直接进入主题。
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及.原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System.6Ps)的使用越来越多
每一个人,每一件物品,在这个地球上都有一个空间位置信息,这就是定位。它非常重要,我们靠它来找到这个人或这件物。
简介 GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System)。它属于美国政府,并由洛杉矶的联合项目办公室(JPO, Joint Program Office)管理。 1957年,苏联发射第一颗人造卫星。为了确定卫星的位置,多个地面基站同时观测卫星发出的电波,并据此计算从基站到卫星的距离。这个想法很快被美国人发展下去: 既然多个地面基站可以确定空中的卫星位置,那么空中的多个基站也就可以确定地面上的位置了。GPS卫星组成的网络就构成这样的一个空中基站网络。地面上的使用者只需要接
文章:Map-Matching-Based Localization Using Camera and Low-Cost GPS For Lane-Level Accuracy
GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。
这样才可以调用百度地图API或者其他的地图API来将GPS信息转换为地理位置信息。
1 事件 1月12日,就在奥巴马准备发表任上最后一次国情咨文演讲的前一小时,两艘载有10名海军的美国巡逻艇因驶入伊朗水域,被伊朗军方扣押,这一突发事件,给总统的上台演说增加了几分尴尬。 第二天,船员们就被伊方释放,但美方似乎没有官员能对偏离航向的原因做出合理解释。国防部长阿什顿卡特只是简单回应到:那些训练有素的船员“迷航”了,调查在进行中。 图:伊朗媒体报道的美国巡逻艇大兵缴械投降画面 2 猜想 该事件虽然没有明确的解释,但不免让人们猜测,可能是伊朗向美方巡逻艇发出GPS欺骗攻击,诱使船只偏离航向。
互为倒数关系,两者密不可分,时间标准的基础是频率标准,所以有人把晶体振荡器叫‘时基振荡器’。钟是由频标加上分频电路和钟面显示装置构成的。
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