0x00 GPS NMEA
GPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的NMEA语句,其中包括经纬度
信息。...GPGGA,054514.000,2238.5260,N,11401.9686,E,1,7,1.27,89.2,M,-2.3,M,,7FGPGSA,A,3,08,23,10,28,09,04,02,,,...,,,1.52,1.27,0.8401 GPGSV,3,1,10,28,73,159,42,42,50,128,36,04,49,276,44,10,31,191,4375GPGSV,3,2,10,02,17,252,38,08,14,192,41,09,12,195,38,23,07,108,3574...详细的NEMA 0183协议解析访问网页NEMA 0183查询
0x01 经纬度转换
以NMEA码RMC数据为例:
$GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686...地图公司测绘得到原始的GPS地图后,要上交给国家测绘局,测绘局给GPS坐标加上偏移(不是线性偏移),得到GCJ-02坐标,测绘局要收钱的,然后再交给地图公司。