Gps输出获取有效的$GPGSV但不是有效的$GPGGA $GPRMC - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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GPS数据包格式+数据解析

一行完整的数据如下： GPS信息类型： GPGSV：可见卫星信息 GPGLL：地理定位信息 GPRMC：推荐最小定位信息 GPVTG：地面速度信息 GPGGA：GPS定位信息 GPGSA：当前卫星信息...日期，这个日期是准确的，不需要转换 GPGGA GPS定位数据数据详解：GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*xx 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输) 　　模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效 GPGSV...综合位置精度因子（0.5 – 99.9）　　字段16：HDOP水平精度因子（0.5 – 99.9）　　字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 – 99.9）　　字段18：校验值以MTK平台主机获取到的数据为例...*70 $GPGSV,3,3,12,12,24,045,45,26,17,200,18,29,07,128,38,21,02,174,*79 GPRMC的信息以上格式可以解析为： 09h29m27s，

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GPS数据格式解析「建议收藏」

$GPRMC(RecommendedMinimum Specific GPS/TRANSIT Data) 推荐定位信息$GPRMC的标准格式如下： $GPRMC,,,,,,...,,,,,,*hh 字段参数格式字段0 帧头 $GPRMC 字段1 UTC时间 hhmmss.ss 字段2 状态 A/V,A代表有效...N*08为例，各字段的含义如下：字段参数格式字段0 $GPRMC 表示GPS信息类型为GPRMC 字段1 092427.604 定位时间09时24分27.604秒字段2 V 定位无效字段3...M,,,,0000*35为例，各字段的含义如下：字段参数格式字段0 帧头表示GPS信息类型为GPGGA 字段1 082006.000 UTC时间08时20分06.000秒字段2 3852.9276...$GPGSV(GPS Satellites in View) 可见卫星信息$GPGSV的标准格式如下： $GPGSV,,,,,,,,…,,,,

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GPS之 NMEA-0183协议

NMEA0183的六种输出协议：GPGGA、GPGLL、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG。...一、$GPGGA(GPS定位信息) 协议格式： $PGGA,,,,,,,,,,,,,,*hh...，S:南纬 4 经度 14718.5084 dddmm.mmmm 5 经度方向 E E:东经，W:西经 6 GPS定位状态指示 1 0：未定位1：无差分，sps模式，定位有效2：带差分，sps模式...，定位有效3：PPS模式，定位有效 7 使用卫星数量 04 从00到12（不足10的前面补0） 8 水平精度衰减因子 24.4 范围：0.5 - 99.9 9 海平面高度 19.7 米范围：-9999.9...(当前卫星信息) 四、$GPGSV(可见卫星信息) 五、$GPRMC（最简定位信息）协议格式： $GPRMC,,,,,,,,,,,

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GPS 数据格式

GPS 数据格式 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间...(检查位) GPGSV（所示卫星格式） $GPGSV, ,,,,,,,⋯,,,, 1) 天空中收到讯号的卫星总数...GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。...例1是用GN－77N和笔者开发的软硬件接口，在笔者所在地接收到的＄GPGGA语句的内容。...b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV) 例2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42＊78

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GPS数据格式的分析与处理

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 GPS接收器的输出语句有：GPGGA，GPRMC，GPVTG，GPGSV， 1....$GPGGA，GPS 固定数据输出语句其标准格式为： $GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR)(LF)...，2=差分GPS)：1=实时GPS； (7) 可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=08； (8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0； (9) 天线高程(海平面，－9999.9...$GPRMC，GPS推荐定位信息其标准格式为： $GPRMC,,,,,,,,,,, 以$GPRMC,082006.000...$GPGSV，GPS可视卫星状态输出语句其标准格式为： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF) 以$GPGSV

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GPS数据格式分析

它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的. 目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式....其中$GPGGA是最常用的一种数据格式.一行完整的数据如下: $GPRMC,204523.00,A,2233.94321,N,11402.42498,E,0.000,,121213,,,A*78 信息类型为...: GPGSV:可见卫星信息; GPGLL:地理定位信息; GPRMC:推荐最小定位信息; GPVTG:地面速度信息; GPGGA:GPS定位信息; GPGSA:当前卫星信息. 1 GSA GPS DOP...,格式:$GPGSV, ,,,,,,,?...数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

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嵌入式之GPS

linux串口编程介绍其实编写GPS数据解析程序就是ARM+linux串口编程，串口编程是嵌入式应用程序开发中最基础也是最重要的部分，如何从一个串口设备获取数据并将这些数据做一定的解析呢？...数据解析程序这个程序比较简单，只是一个测试GPS数据的程序，GPS数据当中的GPRMC数据就可以用来做导航信息用了，包含了经度、纬度、日期时间等等！...状态位 : %c [A:有效状态 V:无效状态]=\n" ,gprmc.pos_state); printf("= GPS模式位 : %c [A:自主定位 D:差分定位]=\n" , gprmc.mode...，便可以获取解析后的GPS数据了： /fl2440/gps >: ....: A [A:有效状态 V:无效状态]= 日期 : 2014-09-21 时间 : 11:03:23 纬度 : 北纬:30.296 经度 : 东经:114.236 速度 : 0.340 到此，我们的GPS

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百度Apollo源码学习之定位系统介绍

GPS GPS是70年代规划，80年代实施，90年代运营，耗资300亿美元，仅次于阿波罗登月计划和航天飞机计划的美国第三大航天工程。...GPS信息类型：类型解释 GPGSV 可见卫星信息 GPGLL 地理定位信息 GPRMC 推荐最小定位信息 GPVTG 地面速度信息 GPGGA GPS定位信息 GPGSA 当前卫星信息 GPGSV...可视卫星状态标准格式： $GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)　含义为： (1)总的GSV语句电文数；2; (...GPRMC 最小定位信息标准格式： $GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh 含义为： UTC 时间，hhmmss...，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效) GPGGA GPS定位数据标准格式： $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,<11

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GPS数据格式全解

0x00 GPS NMEA GPS模块在定位后会输出含有各项定位信息的NMEA语句，其中包括经纬度信息。...GPGGA,054514.000,2238.5260,N,11401.9686,E,1,7,1.27,89.2,M,-2.3,M,,7FGPGSA,A,3,08,23,10,28,09,04,02,,,...,,,1.52,1.27,0.8401 GPGSV,3,1,10,28,73,159,42,42,50,128,36,04,49,276,44,10,31,191,4375GPGSV,3,2,10,02,17,252,38,08,14,192,41,09,12,195,38,23,07,108,3574...详细的NEMA 0183协议解析访问网页NEMA 0183查询 0x01 经纬度转换以NMEA码RMC数据为例： $GPRMC,054514.000,A,2238.5260,N,11401.9686...地图公司测绘得到原始的GPS地图后，要上交给国家测绘局，测绘局给GPS坐标加上偏移（不是线性偏移），得到GCJ-02坐标，测绘局要收钱的，然后再交给地图公司。

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张高兴的 .NET IoT 入门指南：（八）基于 GPS 的 NTP 时间同步服务器

NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、帧名称说明最大帧长 $GPGGA 全球定位数据 72 $GPGSA...卫星 PRN 数据 65 $GPGSV 卫星状态信息 210 $GPRMC 推荐最小数据 70 $GPVTG 地面速度信息 34 由于我们只需要从 GPS 中获取时间信息，选择包含时间信息的 “$GPRMC...细心的你也许会发现获取到的时间信息只精确到秒，GPS 明明使用的是原子钟，这是为什么？仔细观察手中的 GPS 模块，还有一个 PPS 针脚没有使用。...(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { // TODO：读取 `$GPRMC` 数据帧；提取时间；更新系统时间 } 由于 GPS 模块输出的不只有...$GPRMC 数据帧，因此需要在处理事件中判断帧头以及帧的有效性。

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GPS通讯协议(NMEA0183)协议解析_台积电回应芯片巨头撤离

GPS NEMA 0183协议一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) GPGGA 例：GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7...4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D 字段0： GPGSA 例：GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段0： GPGSV...例：GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 字段0： GPRMC 例：GPRMC,024813.640,A...GPS的漂移漂移是GPS导航时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面，第一，速度过快，以至于GPS的响应时间短于当前运行速度，出现漂移；第二，在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS信号经过多次的折...解决GPS漂移主要从两方面入手：一、主系统的设计主要减少在近距离内对GPS信号的干扰。二、软件处理。

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Linux应用开发-GPS电子围栏设计

现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。...清空终端未完成的输入/输出请求及数据、刷新缓存*/ tcflush(uart_fd,TCIFLUSH); /*3....注：每条 GSV 语句最多包括四颗卫星的信息，其他卫星的信息将在下一条$GPGSV 语句中输出。...注：每条 GSV 语句最多包括四颗卫星的信息，其他卫星的信息将在下一条$BDGSV 语句中输出。...,判断GPRMC.

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C语言实例_解析GPS源数据

一、GPS数据格式介绍 GPS（全球定位系统）数据格式常见的是NMEA 0183格式，NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式，定义了一套规范，使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口...这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据，可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。 NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生，并通过串口输出。...下面是支持NMEA 0183格式的GPS模块输出的定位数据： $GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F...字段含义这段GPS数据是NMEA 0183格式的数据，它包含了不同类型的GPS消息，每个消息都有特定的含义和字段。...消息类似，但使用的是北斗导航系统的数据。

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北斗同步时钟（主时钟控制器）在电气化铁道远动系统中应用

全球任何地点的GPS用户通过低成本的GPS接收机接受卫星发出的信号，就能获取准确的空间位置信息、同步时标及标准时间。...北斗时钟频率模块提供所需的各种时频的信号，并输出定位时间、北斗接收机是否工作正常、输出的时间信号是否有效、时钟和频率处理模块激活状态、异常告警等信息。...相应地用外部标准时间同步一台主机的时间系统也可分为同步RTC时钟、同步BIOS时钟和同步OS时钟3种方式。但采用前两者均要设计硬件线路，这对主机的完整性和可靠性不利，且同步RTC时钟只对初始开机有效。...如果当前时钟已定位，其输出为：$GPRMC,,A，，，，，，，，，*如果当前时钟未定位，则输出为：$GPRMC，，V,,,,,,,,,*输出为：$GPRMC，，V，，，，，，，，*输出形式为ASCⅡ码。

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GPS数据Python解析及地图可视化

本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号，以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。...GPS数据解析参考资料： NMEA pynmea2 根据NMEA协议，我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下：例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737...,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC...）这里以GPRMC为例，GPGGA同理。...使用folium绘制经纬度轨迹图 folium-quickstart 通过上面的解析方法，我们已经获取了传感器的维度和经度信息，接下来就能够在地图上进行可视化展示，这里我采用的是Python的folium

8.8K4 1

基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet)

本系统包括检测摔倒模块、GPS定位模块和通信模块三部分，通过检测老年人日常状态，可以得知老年人的状态，如果监测到老年人摔倒了，此时会通过网络把检测结果发出，获得老年人摔倒地点的GPS定位，并且通过GPRS...引脚接其它模块的RXD 5、GSM模块的RXD引脚接其它模块的TXD 6、数据终端准备 7、内核音频输出引脚 8、内核音频输出引脚 9、锂电池输入引脚，DC 3.5 - 4.5V 10、电源地 11、启动引脚和...3.2 STM32F103C8T6开发板 3.3 GPS模块 GPS模块正常定位后，模块上的LED灯会按照1秒钟闪烁一次。...返回的字段里 GNRMC表示当前定位的GPS经纬度，解析代码只需要解析 GNRMC字段。...//解析GPS经纬度信息 GPS_GPRMC_Decoding(USART3_RX_BUFF,&Longitude,&latitude);

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Linux项目实战系列之：GPS数据解析

在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...) 将获取到的经纬度信息，通过网口UDP方式发送到电脑端，电脑端通过上位机软件实时显示设备的位置信息。...看似很简单的一个功能，真正实现起来也那不是那么容易，在调试的过程中，我就遇到了很多的小问题，在此做个完整的记录与总结，希望对大家有帮助。...事实证明我的想法是错的，错在第三次调用strok函数后的返回值，并不是我想的那样返回NULL，实际上第三次调用后，返回值是”Potato”。...经过修改了的这份代码是不是就没有问题了呢？答案是否！

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干货 | 分享一种有趣的数据解析方法

实际应用中，并不是所有数据都完全用得上，我们可以根据需要选择所需要的数据。下面我们以$GPGGA数据为例分享接收、解析方法。...：方法一：粗略法为了能快速验证数据解析、跑通整个过程，可以先使用粗略的方法获取数据。...但是在这里，相同的线程挂起时间情况下，每次uart_read只获取一个字节，这样会损耗一定的接收效率，有点拆东墙补西墙的感觉。...在我们这边的应用中，与算法所需的时序要求有冲突了，所以只能再想想其它方法。下面看看方法三。方法三：时间戳法这种方法需要明确每一帧数据包含有什么数据，以及数据输出的频率是多少。...方法可能很多，我们先看一下正点原子的解析方法： ? ? ? 大概分为两步，第一步先获取逗号的位置确定某个需要解析地字段，然后再将相应字段的字符串数据转换成数字。

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baidu开源apollo 硬件文档

Neousys Nuvo-5095GC IPC 总是输出到VGA端口，即使没有连接监视器。因此，Linux安装程序可能会“选择”输出到VGA端口而不是DVI端口。...如果修改了内核，或者预建内核不是最适合您的平台的，那么可以通过以下步骤构建自己的内核。...通过在终端中发出以下命令创建CAN设备节点： CD的/ dev ; sudo mknod --mode = a + rw can0 c 52 0 湾使用作为从ESD Electronics获取的ESD...安装您可以将GPS-IMU NovAtel SPAN-IGM-A1放置在车辆的大部分地方，但建议您遵循以下建议：将NovAtel SPAN-IGM-A1放置并固定在行李箱内，Y轴指向前方。...运行Apollo软件的IPC必须访问互联网以获取实时运动（RTK）数据以进行准确的本地化。移动设备还需要连接到IPC来运行Apollo软件。

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两分钟了解：NTP网络时间服务器技术架构

基于GPSD综合校时方案是一种优势互补的校时方式。这种方式继承了NMEA串行校时方式可以获取时间信息的优势，同时利用了PPS脉冲校时延时估计误差小、精度高的特点，是一种简便有效的校时方案。...在本设计中，G591主要用来获取时间信息和PPS信号，不涉及定位导航；电源模块采用的是AMS(Advanced Monolithie Systems)设计的AMS1117-3．3芯片，该芯片输出电压为3...若由于天线或气象原因，G591模块没有接收到信号，则不会产生PPS信号，同时NMEA0183语句中的GPRMC语句的标志位也会变成无效。...本文总结了NTP服务器正常工作的必要条件：正确的配置、可用的网络、有效的GPS信号、没有其他进程占据GPS时钟源使用的串口。...这种现象的原因是GPS信号不好，GPSD不再更新时间信息，使得NTP处于等待状态造成的。当3 h之后GPS信号再次有效时，校时系统自动开始重新锁定，无需人工干预。

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