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GPS数据包格式+数据解析

一行完整的数据如下: GPS信息类型: GPGSV:可见卫星信息 GPGLL:地理定位信息 GPRMC:推荐最小定位信息 GPVTG:地面速度信息 GPGGA:GPS定位信息 GPGSA:当前卫星信息...日期,这个日期是准确的,不需要转换 GPGGA GPS定位数据 数据详解:GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,,*xx 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)    模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效 GPGSV...综合位置精度因子(0.5 – 99.9)    字段16:HDOP水平精度因子(0.5 – 99.9)    字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 – 99.9)    字段18:校验值 以MTK平台主机获取到的数据为例...*70 $GPGSV,3,3,12,12,24,045,45,26,17,200,18,29,07,128,38,21,02,174,*79 GPRMC的信息以上格式可以解析为: 09h29m27s,

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    嵌入式之GPS

    linux串口编程介绍 其实编写GPS数据解析程序就是ARM+linux串口编程,串口编程是嵌入式应用程序开发中最基础也是最重要的部分,如何从一个串口设备获取数据并将这些数据做一定的解析呢?...数据解析程序 这个程序比较简单,只是一个测试GPS数据的程序,GPS数据当中的GPRMC数据就可以用来做导航信息用了,包含了经度、纬度、日期时间等等!...状态位 : %c [A:有效状态 V:无效状态]=\n" ,gprmc.pos_state); printf("= GPS模式位 : %c [A:自主定位 D:差分定位]=\n" , gprmc.mode...,便可以获取解析后的GPS数据了: /fl2440/gps >: ....: A [A:有效状态 V:无效状态]= 日期 : 2014-09-21 时间 : 11:03:23 纬度 : 北纬:30.296 经度 : 东经:114.236 速度 : 0.340 到此,我们的GPS

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    百度Apollo源码学习之定位系统介绍

    GPS GPS是70年代规划,80年代实施,90年代运营,耗资300亿美元,仅次于阿波罗登月计划和航天飞机计划的美国第三大航天工程。...GPS信息类型: 类型 解释 GPGSV 可见卫星信息 GPGLL 地理定位信息 GPRMC 推荐最小定位信息 GPVTG 地面速度信息 GPGGA GPS定位信息 GPGSA 当前卫星信息 GPGSV...可视卫星状态 标准格式: $GPGSV,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),…(4),(5),(6),(7)*hh(CR)(LF)  含义为: (1)总的GSV语句电文数;2; (...GPRMC 最小定位信息 标准格式: $GPRMC,,,,,,,,,,,,*hh 含义为: UTC 时间,hhmmss...,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) GPGGA GPS定位数据 标准格式: $GPGGA,,,,,,,,,,M,,M,<11

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    张高兴的 .NET IoT 入门指南:(八)基于 GPS 的 NTP 时间同步服务器

    NMEA-0183 协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、 帧名称 说明 最大帧长 $GPGGA 全球定位数据 72 $GPGSA...卫星 PRN 数据 65 $GPGSV 卫星状态信息 210 $GPRMC 推荐最小数据 70 $GPVTG 地面速度信息 34 由于我们只需要从 GPS 中获取时间信息,选择包含时间信息的 “$GPRMC...细心的你也许会发现获取到的时间信息只精确到秒,GPS 明明使用的是原子钟,这是为什么?仔细观察手中的 GPS 模块,还有一个 PPS 针脚没有使用。...(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { // TODO:读取 `$GPRMC` 数据帧;提取时间;更新系统时间 } 由于 GPS 模块输出的不只有...$GPRMC 数据帧,因此需要在处理事件中判断帧头以及帧的有效性。

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    GPS通讯协议(NMEA0183)协议解析_台积电回应芯片巨头撤离

    GPS NEMA 0183协议 一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句) GPGGA 例:GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7...4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D 字段0: GPGSA 例:GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A 字段0: GPGSV...例:GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70 字段0: GPRMC 例:GPRMC,024813.640,A...GPS的漂移 漂移是GPS导航时需要处理的问题之一,漂移主要有两个方面,第一,速度过快,以至于GPS的响应时间短于当前运行速度,出现漂移;第二,在高大建筑密集或天气情况不好的地方,因为GPS信号经过多次的折...解决GPS漂移主要从两方面入手: 一、主系统的设计主要减少在近距离内对GPS信号的干扰。 二、软件处理。

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    C语言实例_解析GPS源数据

    一、GPS数据格式介绍 GPS(全球定位系统)数据格式常见的是NMEA 0183格式,NMEA 0183格式是一种用于导航设备间传输数据的标准格式,定义了一套规范,使得不同厂商的设备可以通过串行通信接口...这些消息类型涵盖了定位、导航和时间相关的数据,可以用于实时定位、航行导航以及时间同步等应用。 NMEA 0183格式的数据通常由GPS接收器、导航仪、自动驾驶系统等设备产生,并通过串口输出。...下面是支持NMEA 0183格式的GPS模块输出的定位数据: $GNGGA,114955.000,2842.4158,N,11549.5439,E,1,05,3.8,54.8,M,0.0,M,,*4F...字段含义 这段GPS数据是NMEA 0183格式的数据,它包含了不同类型的GPS消息,每个消息都有特定的含义和字段。...消息类似,但使用的是北斗导航系统的数据。

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    北斗同步时钟(主时钟控制器)在电气化铁道远动系统中应用

    全球任何地点的GPS用户通过低成本的GPS接收机接受卫星发出的信号,就能获取准确的空间位置信息、同步时标及标准时间。...北斗时钟频率模块提供所需的各种时频的信号,并输出定位时间、北斗接收机是否工作正常、输出的时间信号是否有效、时钟和频率处理模块激活状态、异常告警等信息。...相应地用外部标准时间同步一台主机的时间系统也可分为同步RTC时钟、同步BIOS时钟和同步OS时钟3种方式。但采用前两者均要设计硬件线路,这对主机的完整性和可靠性不利,且同步RTC时钟只对初始开机有效。...如果当前时钟已定位,其输出为:$GPRMC,,A,,,,,,,,,*如果当前时钟未定位,则输出为:$GPRMC,,V,,,,,,,,,*输出为:$GPRMC,,V,,,,,,,,*输出形式为ASCⅡ码。

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    基于STM32设计的老人防摔倒报警设备(OneNet)

    本系统包括检测摔倒模块、GPS定位模块和通信模块三部分,通过检测老年人日常状态,可以得知老年人的状态,如果监测到老年人摔倒了,此时会通过网络把检测结果发出,获得老年人摔倒地点的GPS定位,并且通过GPRS...引脚接其它模块的RXD 5、GSM模块的RXD引脚接其它模块的TXD 6、数据终端准备 7、内核音频输出引脚 8、内核音频输出引脚 9、锂电池输入引脚,DC 3.5 - 4.5V 10、电源地 11、启动引脚和...3.2 STM32F103C8T6开发板 3.3 GPS模块 GPS模块正常定位后,模块上的LED灯会按照1秒钟闪烁一次。...返回的字段里 GNRMC表示当前定位的GPS经纬度,解析代码只需要解析 GNRMC字段。...//解析GPS经纬度信息 GPS_GPRMC_Decoding(USART3_RX_BUFF,&Longitude,&latitude);

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    Linux项目实战系列之:GPS数据解析

    在之前一篇文章:嵌入式Linux系列第21篇:应用程序之开篇闲聊 里,当时给自己定了一个小目标,要实现如下功能的小项目: 1) 串口1实时读取GPS数据,同时转发到串口2输出 2...) 将获取到的经纬度信息,通过网口UDP方式发送到电脑端,电脑端通过上位机软件实时显示设备的位置信息。...看似很简单的一个功能,真正实现起来也那不是那么容易,在调试的过程中,我就遇到了很多的小问题,在此做个完整的记录与总结,希望对大家有帮助。...事实证明我的想法是错的,错在第三次调用strok函数后的返回值,并不是我想的那样返回NULL,实际上第三次调用后,返回值是”Potato”。...经过修改了的这份代码是不是就没有问题了呢?答案是否!

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    干货 | 分享一种有趣的数据解析方法

    实际应用中,并不是所有数据都完全用得上,我们可以根据需要选择所需要的数据。 下面我们以$GPGGA数据为例分享接收、解析方法。...: 方法一:粗略法 为了能快速验证数据解析、跑通整个过程,可以先使用粗略的方法获取数据。...但是在这里,相同的线程挂起时间情况下,每次uart_read只获取一个字节,这样会损耗一定的接收效率,有点拆东墙补西墙的感觉。...在我们这边的应用中,与算法所需的时序要求有冲突了,所以只能再想想其它方法。下面看看方法三。 方法三:时间戳法 这种方法需要明确每一帧数据包含有什么数据,以及数据输出的频率是多少。...方法可能很多,我们先看一下正点原子的解析方法: ? ? ? 大概分为两步,第一步先获取逗号的位置确定某个需要解析地字段,然后再将相应字段的字符串数据转换成数字。

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    baidu开源apollo 硬件文档

    Neousys Nuvo-5095GC IPC 总是输出到VGA端口,即使没有连接监视器。因此,Linux安装程序可能会“选择”输出到VGA端口而不是DVI端口。...如果修改了内核,或者预建内核不是最适合您的平台的,那么可以通过以下步骤构建自己的内核。...通过在终端中发出以下命令创建CAN设备节点: CD的/ dev ; sudo mknod --mode = a + rw can0 c 52 0 湾 使用作为从ESD Electronics获取的ESD...安装 您可以将GPS-IMU NovAtel SPAN-IGM-A1放置在车辆的大部分地方,但建议您遵循以下建议: 将NovAtel SPAN-IGM-A1放置并固定在行李箱内,Y轴指向前方。...运行Apollo软件的IPC必须访问互联网以获取实时运动(RTK)数据以进行准确的本地化。移动设备还需要连接到IPC来运行Apollo软件。

    1.6K30

    两分钟了解:NTP网络时间服务器 技术架构

    基于GPSD综合校时方案是一种优势互补的校时方式。这种方式继承了NMEA串行校时方式可以获取时间信息的优势,同时利用了PPS脉冲校时延时估计误差小、精度高的特点,是一种简便有效的校时方案。...在本设计中,G591主要用来获取时间信息和PPS信号,不涉及定位导航;电源模块采用的是AMS(Advanced Monolithie Systems)设计的AMS1117-3.3芯片,该芯片输出电压为3...若由于天线或气象原因,G591模块没有接收到信号,则不会产生PPS信号,同时NMEA0183语句中的GPRMC语句的标志位也会变成无效。...本文总结了NTP服务器正常工作的必要条件:正确的配置、可用的网络、有效的GPS信号、没有其他进程占据GPS时钟源使用的串口。...这种现象的原因是GPS信号不好,GPSD不再更新时间信息,使得NTP处于等待状态造成的。当3 h之后GPS信号再次有效时,校时系统自动开始重新锁定,无需人工干预。

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