最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko）的工作经历有关，毕竟Android的application开发是基于Java的，而之前Jollen做的更多的还是C/C++开发，因此选择从HAL作为进入Android的shortcut还是很明智的，我以前也主要是做linux kernel以及基于C/C++的app开发，现在转作Android，发现它的HAL比较有意思，也是可以研究的一个很好的方向。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本，从而支持更多的特性。
学习安卓的架构，是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核，但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构，再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
为了更好的理解安卓的层次关系，本文在RK3399的安卓系统上增加LED灯的外设，并使用APP打开关闭LED灯。以这样一个最简单的实例，来演示从上层到底层的调用过程。首先从最底层的kernel层开始。
借助系统芯片 (SoC) 中提供的可信执行环境，Android 设备可以为 Android 操作系统、平台服务甚至是第三方应用提供由硬件支持的强大安全服务。
本文介绍Android Camera HAL开发概述部分，文章整理并翻译自：https://source.android.google.cn/devices/camera。
本文通过对Android源码中NFC部分的简单分析，实现了另外一种设置UID的方式，可用于部分场景下的门禁卡模拟。
在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。
在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口，但是该接口还无法直接提供给java程序使用，因此还需要一段java代码通过jni调用这些操作接口。
packages/apps/Settings/src/com/android/settings/location/LocationSwitchBarController.java
1. HAL介绍 Android的HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。 总结下来，Andr
/packages/apps/Settings/src/com/android/settings/bluetooth/BluetoothPairingDetail.java
源码路径：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h
上一篇我们讲了 Linux 系统的启动流程，本文讲解一下 Andorid 系统的启动流程。
音调与声音的频率有关系，当声音的频率越大时，人耳所感知到的音调就越高，否则就越低。
——源码地址1： https://android.googlesource.com/
Android系统庞大且错综复杂，今天小编将带领大家初探Android系统整体架构，一窥其全貌。
DeviceListPreferenceFragment是蓝牙扫描到的设备列表，点击其中一个蓝牙设备，调用onPreferenceTreeClick方法开始蓝牙的配对过程。
LZ-Says：热腾腾的一天那，貌似今天帝都达到了高温，热腾腾，我滴天。。。各位老铁注意防暑，多喝水~~~
Camera应用调用Framework Camera类API 在Android Kitkat原生Camera2应用（packages/apps/Camera2/）的PhotoModule, VideoModule, WideAnglePanoramaModule类中用CameraUtil.open()方法来打开Camera。然后依次调 用：CameraHolder的open()方法，AndroidCameraManagerImpl的cameraOpen()方 法，CameraHandler的handleMessage()【message为OPEN_CAMERA】，直到调用Framework Camera类（frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java）的open()方 法。在这里，Camera2应用程序暂不做分析，我们着重看程序向下调用的服务请求过程。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
Android设备的启动必须经历3个阶段，即Boot Loader，Linux Kernel和Android系统服务。严格来讲Android系统实际上是运行于Linux 内核上的一系列用户进程，并不算一个严格意义上的操作系统。一般面试问及启动流程都是从init进程开始
JNI （Java Native Interface英文缩写），译为Java本地接口。是Java众多开发技术中的一门技术，意在利用本地代码，为Java程序提供更高效、更灵活的拓展。尽管Java一贯以其良好的跨平台性而著称，但真正的跨平台非C/C++莫属，因为当前世上90%的系统都是基于C/C++编写的。同时，Java的跨平台是以牺牲效率换来对多种平台的兼容性，因而JNI就是这种跨平台的主流实现方式之一。
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Android P上介绍了那么多有关AI的功能，但是真正看起来，Android上AI还处于初级阶段，Android 8.0之后的源码中有一个新增目录：frameworks/ml，ml是机器学习的缩写，这个目录的级别非常高，等同于frameworks/base
本文作为Android系统架构的开篇，起到提纲挈领的作用，从系统整体架构角度概要讲解Android系统的核心技术点，带领大家初探Android系统全貌以及内部运作机制。虽然Android系统非常庞大且错综复杂，需要具备全面的技术栈，但整体架构设计清晰。Android底层内核空间以Linux Kernel作为基石，上层用户空间由Native系统库、虚拟机运行环境、框架层组成，通过系统调用(Syscall)连通系统的内核空间与用户空间。对于用户空间主要采用C++和Java代码编写，通过JNI技术打通用户空间的Java层和Native层(C++/C)，从而连通整个系统。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 RTC 外设。
AT24C02的原理图如下（该原理图中有bug，A0的上拉电阻无效，实际A0为低电平）：
本篇博客我们将介绍Java中的一个关键字——native。 native 关键字在 JDK 源码中很多类中都有，在 Object.java类中，其 getClass() 方法、hashCode
都知道的，Android基于Linux系统，然后覆盖了一层由Java虚拟机为核心的壳系统。跟一般常见的Linux+Java系统不同的，是其中有对硬件驱动进行支持，以避开GPL开源协议限制的HAL硬件抽象层。 大多数时候，我们使用JVM语言进行编程，比如传统的Java或者新贵Kotlin。碰到对速度比较敏感的项目，比如游戏，比如视频播放。我们就会用到Android的JNI技术，使用NDK的支持，利用C++开发高计算量的模块，供给上层的Java程序调用。 本文先从一个最简单的JNI例子来开始介绍Android中Java和C++的混合编程，随后再介绍Android直接调用ELF命令行程序的规范方法，以及调用混合了第三方库略微复杂的命令行程序。
本博文将简要讲述STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程，具体步骤参见：STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4）。
介绍一种有点不同于目前 Android 平台上常用的 native backtrace 技术，在支持 Android ART unwind 的情况下，通过损失少数可回溯场景换取性能提升。方案有一些优势和局限性，适用于部分场景。 通常如何在 Android native 中进行栈回溯 其实 Android 上实现 native 栈回溯的方式并没有很多，罗列一下大概就两种：一种是基于函数栈帧基地址（fp=frame pointer）寄存器的栈回溯，另一种是基于异常处理（EH=Exception Handli
Android应用程序访问android的根文件系统中的文件时，由于应用程序的权限限制，无法访问这些文件，怎么办？
JNI是Java Native Interface的缩写，它提供了若干的API实现了Java和其他语言的通信主要是C/C++。
实现手机必需的通信功能，大家通常所的刷RADIO就是刷写modem分区，在所有适配的ROM中这部分是不动，否则会造成通话不稳定
Android系统的源代码非常庞大和复杂，我们不能贸然进入，否则很容易在里面迷入方向，进而失去研究它的信心。我们应该在分析它的源代码之前学习好一些理论知识，下面就介绍一些与Android系统相关的资料。
我们在进行STM32开发的时候，使用寄存器进行开发的终究是少数，大多数人还是习惯用库函数进行开发。到目前为止，有标准外设库、HAL库、LL库 三种。本文将分别介绍以下三种库，便于大家区分。
为什么会有本地接口的概念呢？我们在之前的文章说过Java语言不是面向硬件的，它无法直接调用操作系统API操控硬件，Java和硬件的交互正常都是通过JVM提供的API来完成的，但是当虚拟机提供的API不足以实现我们个别需求的时候，就需要本地接口了。由于JVM底层就有C++的影子，所以JVM也提供了JNI(Java本地接口：Java Native Interface，)技术作为其它语言(主要是C/C++)通信的API。在本地接口的相关的概念里，Java成为了一个调用方，其他语言成为了主角，这篇文章我们以C++为例，看一下如何调用本地接口，关于C++的部分尽可能简单的描述，如果大家还有疑问可以了解一些C++的基本知识。
都知道的，Android基于Linux系统，然后覆盖了一层由Java虚拟机为核心的壳系统。跟一般常见的Linux+Java系统不同的，是其中有对硬件驱动进行支持，以避开GPL开源协议限制的HAL硬件抽象层。
JNI是Java Native Interface的 缩写。从Java 1.1开始，Java Native Interface (JNI)标准成为java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI一开始是为了本地已编译语言，尤其是C和C++而设计 的，但是它并不妨碍你使用其他语言，只要调用约定受支持就可以了。 使用java与本地已编译的代码交互，通常会丧失平台可移植性。但是，有些情况下这样做是可以接受的，甚至是必须的，比如，使用一些旧的库，与硬件、操作系统进行交互，或
物联网是一种通过互联网连接和交换数据的技术。它涉及到各种物理设备，如传感器、智能家居设备、工业控制系统等，这些设备能够相互通信和协作。物联网的目标是通过连接和数据交换来实现自动化、远程控制和智能化。
使用STM32CubeMX 新建项目工程，具体步骤可参见STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4），本博文将基于STM32L432KC处理器，简要讲解新建项目工程步骤。
前面我们介绍了JNI的常规注册方法(静态注册方法)，并对JNI各种典型应用做了一个实践演练。本文我们介绍JNI的另一个注册方法：动态注册方法
1. JNI概述 JNI 是 Java Native Interface 的简称 Java是跨平台的编程语言，但是在有些时候仍然是有需要调用本地代码（这些代码通常是由 C 与 C++ 编写的）。 JNI 是 Java 平台的一个功能强大的接口。这个 JNI接口提供了Java与操作系统本地代码相互调用的功能。 2. C/C++代码的步骤 在 Java 类中声明一个native方法 public native void sayHello(); 使用 javah 命令生成包含 native 方法声明的C/C++
在Android开发中我们有很多时候要与其他语言进行交互，然而对于小白来说学习安卓就够头疼的了更不用说其他的语言了，很多教程的实现过程繁杂简直是天书，本篇就用最易懂最简单的方式教小白们掌握Anroid如何与Js、C#、C和C++进行交互，让大家克服对其他语言的恐惧！
大家一提到嵌入式就是linux、讲到android就认为是java，以为android已经不是linux了，各种应用都是android API开发的，而android API基本上是java的。大家这么认为也无可厚非。 其实android是架在linux 上的，无linux android那就是空中楼阁。我们简单理解这两个系统都有那些组成 嵌入式linux：大部分人认为是这样的uboot + kernel + file system + UI（QT、DirectFB） 嵌入式android源码架构：
链接：https://www.sea-ql.org/blog/2022-11-10-whats-new-in-0.10.x/
本篇文章主要介绍STM32中Systick定时器的使用以及HAL_Delay函数的原理。
JniTest是在Android.mk里约束好的，关于Android.mk的编写具体在后面详解。
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