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USB总线-USB协议简介(一)

USB是通用串行总线(Universal Serial Bus)的缩写。在USB总线出现之前,计算机与键盘、鼠标、扫描仪、打印机都使用专用的接口连接,不同设备的接口不能互用,扩展性很差,每次插拔设备都要关闭计算机,不支持热插拔,且通信速率很低。为了解决上述问题,USB总线诞生了。USB总线就好像一条管道,管道里流过的东西只要符合USB协议,至于具体流的是什么东西,USB总线并不关心,可以是自来水,可以是污水,可以是天然气,也可以是石油。对应具体的设备上,只要是支持USB协议的设备,都可以连接计算机,如USB键盘、USB鼠标、USB摄像头、USB音箱等。USB的出现简化了计算机与外围设备的连接,增强了扩展性,支持热插拔,且通信速度很快。

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Python 机器人学习手册:6~10

在上一章中,我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性,而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中,我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器,以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口,Tiva C LaunchPad 是德州仪器(TI)的 32 位 ARM 微控制器板,在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作,并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济,可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。

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