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失真校正和图像转换

Distorition图像失真 理论上,只要不是针孔摄像机,基本都会存在图像失真的问题(透镜成像更快点,针孔相机这点上比不了) 图像失真会影响到道路检测(将直线判断成曲线),车辆检测(用CNN检测的时候...,识别出来的车比实际更大或者更小) 由透镜引起的失真主要是两个: 径向畸变(Radial Distortion) 原因是光线穿过透镜的边缘时发生的偏转大于穿过中心发生的偏转 切线畸变(Tangential...Calibration校正 首先要对失真的程度进行测量,然后根据measurement的结果进行undistort 这个东西叫做chessboard pattern, 用的时候从不同的角度拍这个chessboard...,利用的是每个方块的corner去校正 (图像要记得转成灰度图) 得到的结果其实只跟拍照的相机有关。...Perspective Transform) 最后根据俯视图(Top-down view) 用二次函数拟合行道线 7.Perspective Transform 由于Perspective的存在,2D图像存在近大远小的现象

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    GPUImage – 调节图像颜色 GPUImageToneCurveFilter

    OpenGL (ES) 学习目录 >> OpenGL ES GLSL 编程 一.简介 GPUImage 共 125 个滤镜, 分为四类 1、Color adjustments : 31 filters , 颜色处理相关...2、Image processing : 40 filters , 图像处理相关. 3、Blending modes : 29 filters , 混合模式相关. 4、Visual effects :...GPUImageToneCurveFilter 属于 GPUImage 颜色处理相关,用来处理图片颜色 GPUImageToneCurveFilter 根据每个颜色通道的样条曲线调整图像颜色。...rgbCompositeControlPoints:色调曲线采用一系列控制点,它们定义每个颜色分量的样条曲线,或复合组合中的所有三个样条曲线。...****************************/ //@Author:猿说编程 //@Blog(个人博客地址): www.codersrc.com //@File:GPUImage – 调节图像颜色

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    使用颜色空间进行图像分割

    使用颜色空间进行简单分割 颜色空间和使用opencv读取图像 在RGB颜色空间可视化小丑鱼 在HSV颜色空间可视化小丑鱼 选取范围 这个分割是否可以泛化到小丑鱼的亲属?...总结 这可能是一个深度学习和大数据的时代,在这个时代,复杂的算法通过显示数百万幅图像来分析图像,但是颜色空间对于图像分析仍然非常有用。简单的方法仍然是强大的。...HSV和HSL是色调、饱和度和亮度的描述,对于识别图像中的对比度特别有用。这些颜色空间经常用于软件和网页设计中的颜色选择工具。 实际上,颜色是一个连续的现象,意味着有无限多的颜色。...正如你所看到的,这两个颜色空间非常相似,只有第一个和最后一个通道交换。 你需要matplotlib.pyplot来查看图像,需要NumPy来处理一些图像。...在RGB颜色空间可视化小丑鱼 HSV是按颜色分割颜色空间的一个很好的选择,但是为了了解原因,让我们通过可视化其像素的颜色分布来比较RGB和HSV颜色空间中的图像

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    matlab使用缩放颜色显示图像-imagesc

    imagesc函数基本用法: imagesc(C) 将数组 C 中的数据显示为一个图像,该图像使用颜色图中的全部颜色。C 的每个元素指定图像的一个像素的颜色。...生成的图像是一个 m×n 像素网格,其中 m 和 n 分别是 C 中的行数和列数。这些元素的行索引和列索引确定了对应像素的中心。 imagesc(x,y,C) 指定图像位置。...图像将根据需要进行拉伸和定向。 imagesc是将三维数据绘制到2-D曲面上。这个函数最初用于图像数据,是绘制2-D矩阵的一个很好的工具。...下面的示例展示了如何使用imagesc绘制矩阵以及如何更改颜色轴限制。这个代码创建了一个铜方轴,从视觉上看,几乎具有三维效果。...第三个图显示了将颜色轴限制设置为3000到10000的结果。图中央的低值被设置为色彩图的最低值,而图的边缘比原始图显示了更多的细节。

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    如何对RAW图像进行颜色校正

    在上一节中,我们用几种方法得到了去马赛克后的图像 我们当前的进度如下: 现在我们的图像已经是3个通道了,每一个通道的值都代表着对特定颜色波长的响应——你看,我们又涉及到颜色的本质了:颜色只是我们的感觉...,波长和频率才是光的本质 今天这一节,我们需要知道的第一个信息是:每种相机的传感器的响应函数是不一样的,因此不同设备的颜色空间也是不一样的。...简单说,不同设备看到的R/G/B颜色都是不一样的。 所以,如果我们直接在不同的设备间采用它们自身的颜色值表示,会导致很大的混乱,这也包括了相机和显示器之间。...我们现在要做的事,是把用相机本身颜色空间标识的图像,转换到各个设备间公用的sRGB颜色空间,以便于在显示器上显示。 那么,应该如何完成这个过程呢?这里面的各个颜色空间是什么意思呢?...我们如何从RAW文件中获取到需要的颜色转换矩阵,又如何利用这个矩阵呢?

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    图像特征提取(颜色,纹理,形状)

    (1)颜色直方图: 颜色直方图用以反映图像颜色的组成分布,即各种颜色出现的概率。...Swain和Ballard最先提出了应用颜色直方图进行图像特征提取的方法[40],首先利用颜色空间三个分量的剥离得到颜色直方图,之后通过观察实验数据发现将图像进行旋转变换、缩放变换、模糊变换后图像颜色直方图改变不大...利用颜色一阶矩(平均值Average)、颜色二阶矩(方差Variance)和颜色三阶矩(偏斜度Skewness)来描述颜色分布。与颜色直方图不同,利用颜色矩进行图像描述无需量化图像特征。...由于每个像素具有颜色空间的三个颜色通道,因此图像颜色矩有9个分量来描述。由于颜色矩的维度较少,因此常将颜色矩与其他图像特征综合使用。...(3)颜色集: 以上两种方法通常用于两幅图像间全局或region之间的颜色比较、匹配等,而颜色集的方法致力于实现基于颜色实现对大规模图像的检索。

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    【MATLAB】进阶绘图 ( imagesc 缩放颜色显示图像 | imagesc 函数 | Colormaps 颜色图 )

    文章目录 一、imagesc 缩放颜色显示图像 1、imagesc 函数 2、代码示例 二、Colormaps 颜色图 1、colormap 颜色图简介 2、设置不同的颜色图 一、imagesc 缩放颜色显示图像...imagesc 函数 imagesc 函数参考文档 : https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/imagesc.html imagesc 函数作用 , 使用缩放颜色显示图像...; 使用场景 : 3D 图显示时 , 不是很直观 , 这里将色彩当做一个维度 , 使用颜色值作为 z 轴的深度 , imagesc 函数语法 : imagesc(C) 将数组 C 中的数据 , 显示成图像...% 对应的 z 的最小值对应颜色值 0 figure, imagesc(z); % 查看 z 轴的颜色值 % 可以看到最小值 ~ 最大值 对应的颜色区间 colorbar; % 改变 z 值对应的颜色值...z 轴的颜色值 % 可以看到最小值 ~ 最大值 对应的颜色区间 colorbar; % 改变 z 值对应的颜色值 % 暖色系 colormap(cool); % 改变 z 值对应的颜色值 % 灰度颜色

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    Adobe Photoshop,选择图像中的颜色范围

    原标题:「Adobe国际认证」Adobe Photoshop选择图像中的颜色范围 选择颜色范围 “色彩范围”命令选择现有选区或整个图像内指定的颜色或色彩范围。...2.从“选择”菜单中,选取了以下选项之一: 肤色选择与常见肤色类似的颜色。启用“检测人脸”,以进行更准确的肤色选择。 示例颜色启用吸管工具,并从图像中选取示例颜色。...如果正在图像中选择多个颜色范围,则可选择“本地化颜色簇”来构建更加精确的选区。 一种颜色或色调范围。如果使用此选项,您将无法调整选区。...3.选择显示选项: 选区预览由于对图像中的颜色进行取样而得到的选区。默认情况下,白色区域是选定的像素,黑色区域是未选定的像素,而灰色区域则是部门选定的像素。 图像预览整个图像。...4.对于取样颜色,将吸管指针放在图像或预览区域上,然后单击以对要包含的颜色进行取样。 若要调整选区,请执行以下操作: 若要添加颜色,请选择加色吸管工具,并在预览区域或图像中单击。

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    基于OpenCV实现图像间快速颜色迁移

    作者:Adrian Rosebrock 编译:Color Space 导读 本文主要介绍如何在两个图像之间实现颜色迁移的功能。...给定任意两个图像,一个源图像,一个目标图像,然后可以将源图像颜色空间迁移到目标图像。...算法实现与步骤 算法实现:通过分别利用L*a*b颜色空间以及每个L*、a*和b*通道的均值和标准差来实现颜色迁移。 实现步骤: (1)输入源图像和目标图像。...源图像包含你希望目标图像模仿的颜色空间,在本页中,左侧日落图像 是source, 中间是target, 右侧是source应用与target的结果; (2)将源图像和目标图像都转换到Lab颜色空间。...L*a*b* 颜色空间比标准 RGB 颜色空间在模仿人类如何解释颜色方面做得更好,并且如您所见,非常适合颜色转移。 (3)将源图像和目标图像都做通道分离。

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    特殊图像的色彩特征工程:非自然图像颜色编码

    并非所有彩色的图像都应该是彩色的,或者换句话说并非所有使用 RGB(红、绿、蓝)编码的图像都应该使用这些颜色!...这些数据集的共同点是,来自给定数据集的单个图像都有其特定的颜色范围。虽然粉红色或红色色调存在波动,但对于这些图像中的大多数,图像之间的对比度差异比实际 RGB 颜色值所代表的差异更为重要。...在这种新的颜色编码中,细胞图像是什么样的?...各部分的颜色都不太相同,例如 背景、原子核和原子核周围的东西都有不同的颜色。但是 PCA 转换也带来了图像中的一个伪影——图像中间的类似交叉的颜色边界。...下面就可以测试颜色处理是否对图像分类有帮助。 测试图像分类 看看我们的颜色处理是否能帮助卷积神经网络对8个目标类进行分类。

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    python 实现图像快速替换某种颜色

    最近的对图像数据进行处理的时候需要将图像中的某个颜色替换为另一个颜色,但是网络上找到的方法都是通过对图像的遍历进行替换,实在是太费时了!...一、通过遍历替换 将图像中某个颜色替换为另一个颜色一般的做法是遍历整个图像,逐一替换,如下: def replace_color_tran(img, src_clr, dst_clr): ''' 通过遍历颜色替换程序...@param img: 图像矩阵 @param src_clr: 需要替换的颜色(r,g,b) @param dst_clr: 目标颜色 (r,g,b) @return 替换后的图像矩阵...@param img: 图像矩阵 @param src_clr: 需要替换的颜色(r,g,b) @param dst_clr: 目标颜色 (r,g,b) @return 替换后的图像矩阵...@param img: 图像矩阵 @param src_clr: 需要替换的颜色(r,g,b) @param dst_clr: 目标颜色 (r,g,b) @return 替换后的图像矩阵

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    Android不规则图像填充颜色小游戏

    一、概述 近期群里偶然看到一哥们在群里聊不规则图像填充什么四联通、八联通什么的,就本身好学务实的态度去查阅了相关资料。...对于这类着色的资料,最好的就是去搜索些相关app,根据我的观察呢,不规则图像填充在着色游戏里面应用居多,不过大致可以分为两种: 基于层的的填充 基于边界的填充 那么针对上述两种,我们会通过两篇博文来讲解...其实就是一张图实际上是由多个层组成的,每个层显示部分图像(无图像部分为透明),多层叠加后形成一张完整的图案,图层间是叠加的关系,类似下图。 ? 相信大家如果学过PS,对上述肯定再了解不过了。...layer-list中去定义我们的drawable; 2.然后把该drawable作为我们View的背景; 3.复写onTouchEvent方法; 4.判断用户点击的坐标落在哪一层的非透明位置,改变该层非透明区域颜色...接下来复写onTouchEvent,捕获用户点击的(x,y),根据(x,y)去找出当前点击的是哪一层(必须点击在非透明区域),最后通过设置setColorFilter去改变颜色即可~很easy吧最后贴下布局文件

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    图像处理基础:颜色空间及其OpenCV实现

    转自 | AI 公园 作者:Soumyadip Sarkar 编译:ronghuaiyang 导读 对图像颜色空间做了一个概念性的介绍,并通过代码的方式可视化了每种颜色空间的每个通道所表示的意义。...RGB颜色空间的Python实现: 这里我们导入了必要的库,cv2用于颜色空间转换,NumPy用于数组操作,Matplotlib用于显示图像,os用于访问图像目录,tqdm用于显示加载栏。...,然后在OpenCV以BGR格式读取图像时将BGR颜色空间转换为RGB颜色空间,但Maplotlib使用RGB格式来显示图像。...这就是为什么我们需要转换颜色空间后,读取图像为RGB。 然后对固定图像进行三份拷贝,并将每份拷贝的任何双色通道设为零,分别用于访问红、绿、蓝通道。如果你让第0个颜色通道都是0那么你只会得到蓝色通道。...图2:HSL颜色空间 HSL颜色空间的Python实现: 使用OpenCV函数**cvtColor()**将BGR颜色空间转换为HSL颜色空间,在这里我们需要传递图像,以及从哪个颜色空间到哪个颜色空间我们想要改变图像

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    Metal图像处理——颜色查找表(Color Lookup Table)

    正文 一张1024x1024的普通图片,是由1024 * 1024=1048576个像素点组成,每个像素点包括RGBA共32bit,常见的图像处理是对相邻像素点颜色、像素点本身颜色做处理。...在对像素点本身颜色做处理的情况下,需要把某个颜色映射成另外一个颜色,比如说把颜色rgb(0.2, 0.3, 0.4) * colorMatrix = rgb(0.1, 0.2, 0.3),可以使用shader...实现这个颜色转变对图片进行处理。...但实际过程中的颜色映射计算过程可能会更加复杂,并且会有很多冗余运算(比如我们对相同的颜色会有重复的运算),我们希望用空间换取时间,把相同颜色值的运算结果缓存下来。 如何避免冗余运算?...我们以一维的情况为例,用数组a[64]来缓存512种颜色的映射结果。

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