这里我们可以参考http://www.json.org/对 JSON 的定义，罗列一下 JSON 所规定的数据类型： BEGIN_OBJECT（{） END_OBJECT（}） BEGIN_ARRAY（...我们可以定义一个枚举类来表示上面的数据类型，如下： public enum TokenType { BEGIN_OBJECT(1), END_OBJECT(2), BEGIN_ARRAY...this.reader = reader; buffer = new char[BUFFER_SIZE]; } /** * 返回 pos 下标处的字符...上面的解析流程虽然不是很复杂，但在具体实现的过程中，还是需要注意一些细节问题。比如： 在 JSON 中，字符串既可以作为键，也可以作为值。...作为键时，语法分析器期待下一个 Token 类型为 SEP_COLON。而作为值时，则期待下一个 Token 类型为 SEP_COMMA 或 END_OBJECT。
这里我们可以参考http://www.json.org/对 JSON 的定义，罗列一下 JSON 所规定的数据类型： BEGIN_OBJECT（{） END_OBJECT（}） BEGIN_ARRAY（...我们可以定义一个枚举类来表示上面的数据类型，如下： public enum TokenType { BEGIN_OBJECT(1), END_OBJECT(2), BEGIN_ARRAY...* 作为键时，只期待下一个 Token 类型为 SEP_COLON。...上面的解析流程虽然不是很复杂，但在具体实现的过程中，还是需要注意一些细节问题。比如： 在 JSON 中，字符串既可以作为键，也可以作为值。...作为键时，语法分析器期待下一个 Token 类型为 SEP_COLON。而作为值时，则期待下一个 Token 类型为 SEP_COMMA 或 END_OBJECT。
这里我们可以参考http://www.json.org/对 JSON 的定义，罗列一下 JSON 所规定的数据类型： BEGIN_OBJECT（{） END_OBJECT（}） BEGIN_ARRAY...我们可以定义一个枚举类来表示上面的数据类型，如下： public enum TokenType { BEGIN_OBJECT(1), END_OBJECT(2), BEGIN_ARRAY...this.reader = reader; buffer = new char[BUFFER_SIZE]; } /** * 返回 pos 下标处的字符...上面的解析流程虽然不是很复杂，但在具体实现的过程中，还是需要注意一些细节问题。比如： 在 JSON 中，字符串既可以作为键，也可以作为值。...作为键时，语法分析器期待下一个 Token 类型为 SEP_COLON。而作为值时，则期待下一个 Token 类型为 SEP_COMMA 或 END_OBJECT。
也是本文要介绍的重点，如同其他数学上的奇异点，它发生于「无限」的情况下，例如：任何一个除以零的数；即便「无限」在数学的观点中已经是个习以为常的概念，但在现实的物理世界中是无法达成的。...，使得Jacabian矩阵无反函数，反向运动学无法运算，是为奇异点发生处。...在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。...而在ABB机械手臂控制器中，当第五轴角度为0°，即第四轴与第六轴共线时，会出现提醒讯息，并进行以下两种步骤来避免奇异点问题： 增加目标点，调整姿态，避免第五轴角度出现0°的情况，这也是有时机械手臂运行时会有一些无法预期的动作的原因...最有效的方法还是在电脑上的模拟软体先行确认，尝试将运动路径调整至没有奇异点。ABB的Robot Studio模拟功能可以监控运动路径是否接近奇异点，方便在接近奇异点附近的位置修改路径，以顺利完成工作。
在 Kotlin 语言中有两个由编译器定义的特定标识符，它们只能在特定场景中使用有特定的作用，而在其他的场景中可以做标识符使用。...软关键字（Soft Keywords），软关键字是在它适用场景中不能作为标识符，而其他场景中可以作为标识符，但为例避免误解，一般也不会这么用。具体包括如下关键字。...① 行和第 ② 行是带有小括号运算的表示式，其中代码第 ① 行的断开位置要比第 ② 行的断开位置要好。...因为代码第①行断开处位于括号表达式的外边，这是个较高级别的断开。 代码第 ③ 行函数名断开是在参数逗号之后。...代码第 ④ 行是 if 等判断结构表达式中，由于可能有很多长的条件表达式，断开的位置应在逻辑运算符处。
第16章 使用 Kotlin Native 非常感谢您亲爱的读者，大家请多支持！！！...，我们将在下面的 build.gradle 配置文件中的konanInterop中配置这个路径。...(2)处的inputFiles配置的是 kotlin 代码目录，程序执行的入口 main 定义在这里。 (3)处的useInterop 配置的是使用哪个互操作配置。...(5) 处的target 配置的是编译的目标平台，这里我们配置为 'macbook' 。...它能高效地调用C函数，甚至还能从C头文件自动生成了对应的Kotlin接口，发扬了JetBrains为开发者服务的良好传统！
本书包含了大量精选示例代码和应用案例，为初学者提供了实用指南，也帮助熟练的Java开发者快速切换到Kotlin。...Kotlin之前一直是默默无闻的，直到今年（2017年）Google IO大会上，Google宣布正式支持Kotlin为Android的官方开发语言，而且从Android Studio 3.0开始，将直接内置集成...我们将会看到Kotlin的扩展函数和高阶函数（Lambda表达式）特性，为定义Kotlin DSL提供了极大的支持。使用DSL的代码风格，可以让程序更加直观易懂、简洁优雅。 ...第15章介绍Kotlin文件IO操作、正则表达式以及多线程相关的内容。 第16章简单介绍了Kotlin Native，并给出了Kotlin与C语言互操作的完整实例。...代码下载 几乎在每章末尾处，我都附上了该章示例工程源代码地址。这些源码都在https://github.com/EasyKotlin。读者可以根据需要，自由下载学习。
3、本书的技术实现采用的是Java编码，若您想进一步了解App开发中的Kotlin编程技术，可阅读以下系列的Kotlin教程《Kotlin入门教程》。...9、第237页的“7.1.1 标签按钮” 该页第二行的“读者还记得第2章”，这里的“第2章”改为“第3章” 10、第663页的“14.2.2 创建JNI接口” “具体的编译配置修改说明如下”这句后面的代码有若干处需要修改...单位为px”。...要改为“除数”，因为除法运算要检查除数是否为零，而不是检查被除数是否为零。...11、第381页的“9.5.1 NFC近场通信” “2. 启用NFC感应/禁用NFC感应”小节第一段第一行和第三行的两处“重载”改为“重写”。
资源下载 下面是《Android Studio开发实战 从零基础到App上线》一书用到的工具和代码资源： 1、本书使用的Android Studio版本为3.0.1，Kotlin版本为1.2.0...勘误记录 下面对书中的笔误之处进行更正说明： 1、第6页的“1.2.3 创建Kotlin工程” 第二段里面的“不过因为如通知的新特性从API16开始才支持”改为“不过因为通知推送的新特性从API16...3、第8页的“1.2.4 新建Kotlin文件” 第二行的“activity_name.xml”改为“activity_main.xml”。...4、第10页的“1.2.4 新建Kotlin文件” 第二行的“activity_name2.xml”改为“activity_main2.xml”。...15、第212页的“8.2.1 数据库帮助器SQLiteOpenHelper” SQLiteDatabase的参考代码一整段共四行都改成下面这段代码（原因是这里的数据库名称必须是包括目录在内的全路径，
然后新建一个项目，选择Native C++，点击Next 输入项目名称，JniHelloWorld1,语言这里选择了Kotlin。...project("jnihellowrold1") # 创建并命名库，将库设置为静态的或者共享的，并提供源代码文件的相对路径。 # 你可以定义多个库，CMake会为你构建它们。...add_library( # 设置库的名称 native-lib # 将库设置为共享的 SHARED # 提供源代码文件(可以是多个文件)的相对路径。...native-lib.cpp ) # 搜索指定的预构建库并将其路径存储为变量。 # 因为CMake会在搜索路径上默认包含系统库，你只需要指定你想添加的公共的NDK库。...//注释2处，指定cmake文件所在的路径 externalNativeBuild { cmake { path file('src/main/cpp/CMakeLists.txt') version
为保证已包含注解的 API 可与您的现有代码兼容，我们采用了一个由 Kotlin 编译器团队提供的内部机制来对最新注释的 API 进行注解。...近期加入的可空性注解只会产生警告而非错误，但在下一年度的 Android SDK 中 ，我们将提高错误严重等级。此举的目的是为了给开发者预留出足够时间调整代码。...△ 使用 Android Studio中的 SDK Manager来为 API 28 级第 6 版安装 SDK 检查 Android 8.+ (P) 并点击 OK。...通过该步骤，可实现 Android SDK 平台 28 级第 6 版的安装 (若之前尚未安装)。...具备与 Kotlin 更合拍的 Android SDK、AndroidX 中的可空性注解 (Jetpack 系列的一部分) 以及 Android KTX 之后，我们将继续为使用 Kotlin 的开发者改进
版本更新的主要范围为 Kotlin/Native、KAPT 的性能优化以及对 IntelliJ IDEA 的支持优化。...KAPT 支持注解处理器增量编译 KAPT 已经支持注解处理器增量编译，该特性仍处灰度实验阶段，你可以通过在gradle.properties中添加以下配置来启用它： kapt.incremental.apt...当程序在 suspend 函数或者 Lambda（例子的第 13行）中的断点停止时， “Async stack trace” 显示了变量在上一次挂起时的状态(12行)。...你可以浏览 suspend 函数在当前协程中从上一个挂起点的全部的堆栈 (第12、4行)并确认变量的值： 这会帮助你更方便的理解当前协程的运行状态。...在调试 Kotlin 代码时，可以选择 “Kotlin” 模式来查看变量。
但在这里，我列出现代编程语言，这些语言可以提高你的工作效率，使你成为一个更好的开发人员。此外，我还将涉及更广泛的领域：系统编程，应用程序开发，网络开发，科学计算。 「现代编程语言」这个词是模棱两可的。...Octoverse 热门编程语言排名网站 PyPl 将 Kotlin 列为第 12 位最受欢迎的编程语言，并有很高的上升趋势： 图片来源：Pypl 自从谷歌宣布 Kotlin 是开发 Android...在苹果，Chris Lattner 和其他人开发了 Swift ，它是一种多范式、通用、可编译的编程语言，为 Objective-C 提供了一种替代方案。...因此，Dart 可以以 JavaScript 运行时（V8 引擎）为目标，Dart 可以编译成快速的本机代码（AOT 编译）。...Julia 相对年轻（只有一岁），但在 TIOBE index 中仍排在第 43 位： 图片来源：TIOBE Google Trends 也显示出过去的时间里，程序员对 Julia 的稳定兴趣。
为什么要学 Kotlin 要想知道为什么 Kotlin 广受欢迎，首先要理解 Java 在现代软件开发领域中所扮演的角色。...设置为 JAVA_HOME 变量 2....设置“变量名”设置为 KOTLIN_HOME，“变量值”设置为 Kotlin 编译器解压路径。 将 Kotlin 编译器下的 bin 目录追加到 Path 环境变量 1....如何获得帮助 对于一个初学者必须要熟悉如下几个 Kotlin 相关网址： Kotlin 源代码网址：https://github.com/JetBrains/kotlin Kotlin 官网：https.../byExample/overview 参考 第 1 章 开篇综述-图灵社区 第 3 章 第一个 Kotlin 程序-图灵社区
推荐学习资料 Kotlin入门与进阶 Kotlin实战 Kotlin语言中文站 数据类型 1....简单理解就是写在类名后面的为主构造器 写在类里面的为次构造器 当主构造器被可见性修饰符修饰时，必须加上constructor关键字否则可以省略，如3处帅哥类 只有被open关键字修饰的类才能被继承...Kotlin中继承是用冒号:来作为继承类或是实现接口 2处为次构造器，如果定义了主构造器那么次构造器需要继承主构造器 形参和实参 人这个类中定义的形参，帅哥定义的实参 init方法 当使用主构造器时...length //正确,若nullable为空,返回空 7. 智能类型转换 下面来看： if (name !...基本操作 print array[i] 输出第i个成员 array[i] = ,"Hello" 给第i个成员赋值 array.length 数组的长度 为了避免不必要的装箱和拆箱, 基本类型的数组是定制的如下
如何选取测试数据 Excel 是在设计测试用例方面使 用最多的一个工具，那么我们也就可以用 Excel 作为自己的参数存储文件 但在动手之前，你也应该想到，你的参数文件类型不会是一成不变的 Excel...(绝对路径) ''' self.paramConf = paramConf self.paramfile = self.paramConf['file'] self.data...# 获取当前路径绝对值 curPath = os.path.abspath('.') # 定义存储参数的excel文件路径 searchparamfile = curPath + '/equipmentid_param.xls...行的参数 payload = 'equipmentid=' + searchparam_dict[i]['equipmentid'] # 读取通过参数类获取的第i行的预期 exp...i = i + 1 总结 今天我们接口测试数据准备的内容就到这里了，在接口测试的工作中，作为“巧妇”的测试 工程师，还是需要参数这个“米”来下锅的，虽然我们之前课程中的代码涉及到参数的处
而在今天看来，swift已经到了第7个年头，也到了第五个大版本，不稳定的问题也微乎其微了，最关键相对于前者同样的功能代码量少，易于理解，毕竟代码主要是给人看的。...顺便说一句，为何不选OC,主要因为dart、kotlin、swift这三种语言有个最大的共通处，都是带有null salfty机制的语言，更符合我们的思维习惯。...100") case 10,15 : print( "index 的值为 10 或 15") case 5 : print( "index 的值为 5")...当然开始学习的时候，不需要了解那些概念，只需要把他当成一个黑盒，写法不变的情况下，输入什么参数就能输出预期的结果就够了。...}/{文件名}.framework" // 引用静态库 s.vendored_libraries = "{路径}/{文件名}.a" // 引用头文件 s.source_files = "{路径}/**/
序号3，前置条件中控制率超差累计计数为6，计算控制率与实际控制率误差超过0.01，并且上报了三级故障，输出控制率为实际控制率2.369，依据第2条设计说明，确定控制率超差连续计数预期值应该为3，所以前置条件中的控制率超差连续计数只能为...序号4，前置条件中控制率超差连续计数为1，计算控制率与实际控制率误差超过0.01，并且上报了二级故障，输出控制率为实际控制率1.557，依据第3条、第4条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期结果应该为大于等于...序号5，前置条件中控制率超差连续计数为2并且累计计数为9，计算控制率与实际控制率误差超过0.01，输出控制率为实际控制率2.234，依据第3条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期结果应该为10，...序号6，前置条件中控制率超差连续计数为0并且累计计数为99，计算控制率与实际控制率误差超过0.01，上报了一级故障，依据第4条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期应为100，此时应该切断输出控制...序号7，前置条件中控制率超差连续计数为2并且累计计数为99，计算控制率与实际控制率误差超过0.01，输出控制率为安全值0，依据第4条和第5条设计说明，确定控制率超差累计计数预期应为100，此时应该上报传感器一级故障
前言 在Kotlin中，高阶函数是指将一个函数作为另一个函数的参数或者返回值。如果用f(x)、g(x)用来表示两个函数，那么高阶函数可以表示为f(g(x))。...Kotlin为开发者提供了丰富的高阶函数，比如Standard.kt中的let、with、apply等，_Collectioins.kt中的forEach等。...参数类型列表可以为空，如 () – A ，返回值为空，如(A, B) – Unit； 函数类型可以有一个额外的接收者类型，它在表示法中的点之前指定，如类型 A....在Java中，有时会为了保持业务逻辑的连贯性，对未实现的逻辑添加TODO标识，这些标识不进行处理，也不会导致程序的异常，但是在Kotlin中使用TODO时，就需要针对这些标识进行处理，否则当代码逻辑运行到这些标识处时...repeat(3) { println("执行第${it + 1}次") } //运行结果 执行第1次 执行第2次 执行第3次 由于repeat函数接收的lambda表达式，需要一个Int型参数
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