本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的,其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等,其中案例源码部分公开。
OpenHarmony OS 2.0 发布时,标准系统只支持 Hi3516DV300 一种硬件平台,而 Android、IOS 均提供了模拟器供开发人员使用。这也可以理解,毕竟华为长期以来都是设备供应商,专长是硬件,在软件开发方面缺少底蕴。鸿蒙应用开发提供了模拟器,但那是真机模拟器,需要接入到华为的开发平台才能使用。
RV1106 SDK在使用build.sh kernel编译kernel内核的时候,会显示内核编译配置文件,以荣品的rv1106开发板为例:
要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块,需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver,本人负责单片机模块,此文是跟踪笔记,权当参考和提醒。值得声明的是,由于嵌入式平台的平台相关性很大,相关操作不一定可以完全再现。
本文介绍了在Linux内核中配置网络设备驱动程序的方法,包括通过make menuconfig直接配置、通过make s3c2410_deconfig自动配置和通过厂家提供的配置文件进行配置。总结内容应简洁明了,具有概括性。
本文介绍了Linux内核编译原理和过程,包括如何通过make menuconfig配置内核选项,以及通过make s3c2410_deconfig自动配置内核选项。此外,还介绍了如何通过查看.config文件来了解内核配置选项。最后,还探讨了如何通过修改.config文件来定制内核编译过程,并使用make uImage编译内核。
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来,目前只需要关注如下的硬件区别,解决了下面这个问题,uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出,进入提示符。很多命令都可以使用,当然有些命令需要做修改。
NXP 会从linux内核官网下载某个版本,然后将其移植到自己的 CPU上,测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核,然后将其移植到自己的产品上。
这两天在友善的tiny210的实验板上移植了linux内核,正好和大家分享,同时也算是做个记录吧!首先介绍一下开发环境吧,这个在做移植的时候还是挺重要的。
我们交叉编译Linux的时候可能需要添加新的头文件,这个头文件放在哪里。编译应用程序和内核程序不太一样,分别说。
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成,它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核入口启动内核(操作系统)!通俗来讲,Bootloader的作用就是初始化硬件,启动操作系统。
1. 建立Uboot的SI工程 1.1首先给uboot打上补丁,然后来生成压缩文件
一个操作系统,最重要的部分无疑是内核。鸿蒙系统声称自研了内核,从之前开源的 OpenHarmony OS 代码中可以看到,是一款名为 LiteOS 的面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统。LiteOS 又有两个版本:LiteOS-A 和 LiteOS-M。而 OpenHarmony OS 2.0 针对手机、平板等富资源设备,则使用的是 Linux 操作系统。
分别是: 1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则; 2、配置文件(config.in):给用户提供配置选择的功能; 3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。
板子做工精致很有份量,拿在手里沉甸甸的,各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out,板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块,作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本(这个是低配版本,还有个512MB+8GB emmc的高配版本),飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境,所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了,可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
linux作为一款流行的嵌入式系统,目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植,arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记,记录一下完整的arm64移植过程。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
之前的文章:《一次搞定交叉编译》 给大家讲了如何安装交叉编译工具链,搭建交叉编译环境。
大家周末好,本周给大家开始分享Linux内核系列的文章,Uboot的系列文章同时也更新。好了废话就不多说了,开始主题分享。
前言 Linux内核是Linux操作系统的核心,也是整个Linux功能体现的核心,就如同发动机 在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。Linux内核是单内核设计,但却采用了微内核的模块化设计, 支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。 Linux作为一个自由软件,在广大爱好者的支持下,内核版本不断更新。新的内核修订了旧内核 的bug,并增加了许多新的特性。如果用户想要使用这些新特性,或想根据自己的系统定制一个更高效,更稳定的内核,就需要手动编译Linux内
Linux内核是Linux操作系统的核心,也是整个Linux功能体现的核心,就如同发动机在汽车中的重要性。内核主要功能包括进程管理、内存管理、文件管理、设备管理、网络管理等。Linux内核是单内核设计,但却采用了微内核的模块化设计,支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。
下载链接:en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
前面有一片文章分析make menuconfig执行过程:http://blog.csdn.net/xinyuan510214/article/details/50964808
恩,可能是我比较愚钝,一个内核编译搞了一天,各种问题,各种bug,几度无奈,也是因为我突发奇想,并没有按照原来的那种操作,我直接把helloworld程序放到内核模块中编译成了一个驱动程序,虽然其中遇到了不知道多少的问题,不过最终是个完美的结局,给自己点个赞! 好了,废话不多说,直接开始还原我的helloworld驱动内核程序编译流程。
最近在研究一个最简单的android内核的栈溢出利用方法,网上的资料很少,就算有也是旧版内核的,新版的内核有了很大的不同,如果放在x86上本应该是很简单的东西,但是arm指令集有很大的不同,所以踩了很多坑
最近在研究一个最简单的android内核的栈溢出利用方法,网上的资料很少,就算有也是旧版内核的,新版的内核有了很大的不同,如果放在x86上本应该是很简单的东西,但是arm指令集有很大的不同,所以踩了很多坑。
在菜单配置中 , 可以选择裁剪一些内核模块 , 内核越小 , 运行速度越快 ; 上面的内核编译选项 , 如果不清楚细节 , 暂时按照默认配置编译即可 ;
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
上一节说过设备树的出现是为了解决内核中大量的板级文件代码,通过 DTS 可以像应用程序里的 XML 语言一样很方便的对硬件信息进行配置。关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了,由于 DTS 的方便性,慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。为了理解设备树的出现的好处,先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。
在某些情况下,我们需要对于内核中的流程进行分析,虽然通过 BPF 的技术可以对于函数传入的参数和返回结果进行展示,但是在流程的调试上还是不如直接 GDB 单步调试来的直接。本文采用的编译方式如下,在一台 16 核 CentOS 7.7 的机器上进行内核源码相关的编译(主要是考虑编译效率),调试则是基于 VirtualBox 的 Ubuntu 20.04 系统中,采用 Qemu + GDB 进行单步调试,网上查看了很多文章,在最终进行单步跟踪的时候,始终不能够在断点处停止,进行过多次尝试和查询文档,最终发现需要在内核启动参数上添加 nokaslr ,本文是对整个搭建过程的总结。
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
劳动节,更个文吧,祝大家都劳有所获。 今天看了一个关于启动优化的讲座,简单总结一下。 本文的目标是尝试一些比较简单有效的方法,并不会覆盖所有的优化技巧。感兴趣的伙伴可以关注我视频号,后面准备用直播的方式和大家交流。 目标系统 硬件: Beagle Bone Black (Cortex A8) USB 摄像头 + LCD 软件: Linux 5.1 + Buildroot rootfs FFmpeg,用于采集视频并解码到 LCD。 点击查看大图 当前启动时间: 从上电到 LCD 显示第一帧图像:9.4
作者简介: viho he,ARM64专家,现供职于某芯片公司,专注于Linux内核、BSP、ARM64虚拟化以及与ARM64 SoC相关的各种底软技术 问题简述 在笔者的开发平台上,应用程序使用ION申请cma内存,并用mmap映射到用户地址空间去做写操作。 重点代码摘要如下: 客户希望提高 node->var = some_value; 这里的访问效率(实际代码要复杂些,是申请了一个大数组并往里循环读写数据)。 第一轮分析 首先用perf分析应用程序行为,发现程序在运行时产生了不少page fault
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
在这里首先感谢创龙和电子发烧友论坛提供的测试机会,同时感谢创龙厂家和技术给予资源和帮助,我也希望我的困惑和解决方法可以帮助其他使用这块板卡的开发者们少走点弯路。再次感谢电子发烧友论坛 支撑的这个平台生态。 1. 前言 创龙的板卡第一次接触,做工不错,接口也很齐全,说明文档这几天看下来也够用,技术支持回复很及时。这个开发板是10月中收到的,因为通过百度云下载的相关开发资料比较大,整个板卡测试开始的时间就到这几天了。这两个帖子测试过程中,我只使用了开发板和电源。
本次测试板卡是创龙科技旗下,一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗国产评估板,每核主频高达1.2GHz。评估板接口资源丰富,引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口,板载Bluetooth、WIFI、4G(选配)模块,同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编解码,并支持SATA大容量存储接口。
Linux内核在启动时会打印出内核内存空间的布局图,下面是ARM Vexpress平台打印出来的内存空间布局图:
Inline Hook技术能够帮助我们完成函数的动态拦截和跳转,但要实现缺陷函数的自动化热修复则会面临更加复杂的挑战。本文从一个实际例子出发,阐述了在对二进制形式的Linux固件做自动化安全加固的时遇到的技术难题和解决办法。
这是linux tar文件,需要解压在linux机器。这是主要tar文件IPNC RDK安装。这个包含在以下文件
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。
Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile、Kconfig、.config有关,下面简单谈谈Makefile、Kconfig和.config。希望对你有启发。
在编译内核前,一般是根据已有的配置文件(一般在内核根目录下的arch/arm/configs/文件夹下,把该目录下的xxx_defconfig文件拷贝到内核根目录下,并重命名为.config)来进行编译; 或者需要先配置裁剪内核。
首先我们都知道,Linux内核如果用O0编译,是无法编译过的,Linux的内核编译,要么是O2,要么是Os,这点从Linux的Makefile里面可以看出:
腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率;提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列)及模组芯片上。覆盖IoT主流应用场景,支持硬件平台数量超60+,包括STM32、NXP、华大半导体等多家MCU和模组厂家。
参考 【错误记录】编译 Linux 内核报错 ( fatal error: openssl/opensslv.h: No such file or directory ) 博客 , 编译内核时 , 由于没有安装 OpenSSL 报错 ;
这种方式调试内核需要两台机器,一台用来运行Linux内核,另一台对内核进行调试。一般有以下三种常用的方案,可以根据电脑的性能或资金状况来选择。可以开两个Linux系统的虚拟机;也可以在物理机系统是linux上面装虚拟机,然后虚拟机运行一个linux;再就是买开发板来调试内核。以下是在windows上开两个虚拟机的流程描述。
命令 , 打开 Linux 内核编译配置菜单 , 进行 编译配置 ; 执行上述命令后 各种报错 , 最终排查完毕后 , 需要安装 ncurses , flex , bison 这
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