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GM Cruise AV

先来目睹一波GM即将量产的No Pedals, No Steering Wheel 且达到Level 4等级的Cruise AV。...1、GM Cruise简介 GM Cruise的前身是一家叫做 Cruise Automation专注汽车自动驾驶领域研发的公司,在2016年3月通用斥资10亿美金将其招致麾下,同时结合自身在自动驾驶领域的技术储备和资源进行整合...在今年1月GM Cruise就发布了具备L4水平的第四代自动驾驶汽车,名叫Cruise AV,基于通用雪佛兰的Bolt EV打造,并计划在2019年也就是今年量产,在2018年5月份日本软银曾向Cruise...为了达到所谓的Level 4,GM是如何打造的呢?据悉,GM Cruise此次从产品的设计、制造、测试和验证的每个环节都将安全设计融入到了车辆中。...这样每辆车的数据都可被收集并分析,以便更好的帮助GM Cruise去改进软件并将其及时更新在汽车上,GM Cruise也期望通过此种方式,使其后续的产品实现数据的回传、共享和相互学习。

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    PNG文件解读(2):PNG格式文件结构与数据结构解读—解码PNG数据

    文件中剩余的部分由3个以上的PNG的数据块(Chunk)按照特定的顺序组成,因此,一个标准的PNG文件结构应该如下:PNG文件标志PNG数据块……PNG数据块与JPEG格式如下SOI MarkerMarker...png数据结构个人觉得比jpeg复杂jpeg:段标识(FF)+段类型(1字节)+段长度(2字节)+数据块png:段长度(4字节)+段类型/类型标志(4字节)+数据块+校验码(4字节)png的每一段,称之为数据块...关键数据块定义了4个标准数据块,每个PNG文件都必须包含它们,PNG读写软件也都必须要支持这些数据块。虽然PNG文件规范没有要求PNG编译码器对可选数据块进行编码和译码,但规范提倡支持可选数据块。...数据块连起来,大概这个样子:PNG 标识符PNG 数据块(IHDR)PNG 数据块(其他类型数据块)…PNG 结尾数据块(IEND)就是一段段数据按照固定格式填充,头尾必要,中间填充图片的压缩数据。...Costello开发的7遍隔行扫描方法)由于我们研究的是手机上的PNG,因此,首先我们看看MIDP1.0对所使用PNG图片的要求吧:在MIDP1.0中,我们只可以使用1.0版本的PNG图片。

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    PNG文件解读(2):PNG格式文件结构与数据结构解读—解码PNG数据

    文件中剩余的部分由3个以上的PNG的数据块(Chunk)按照特定的顺序组成,因此,一个标准的PNG文件结构应该如下: PNG文件标志PNG数据块……PNG数据块 与JPEG格式如下 SOI MarkerMarker...png数据结构个人觉得比jpeg复杂 jpeg:段标识(FF)+段类型(1字节)+段长度(2字节)+数据块 png:段长度(4字节)+段类型/类型标志(4字节)+数据块+校验码(4字节) png的每一段...关键数据块定义了4个标准数据块,每个PNG文件都必须包含它们,PNG读写软件也都必须要支持这些数据块。虽然PNG文件规范没有要求PNG编译码器对可选数据块进行编码和译码,但规范提倡支持可选数据块。...数据块连起来,大概这个样子: PNG 标识符PNG 数据块(IHDR)PNG 数据块(其他类型数据块)…PNG 结尾数据块(IEND) 就是一段段数据按照固定格式填充,头尾必要,中间填充图片的压缩数据。...Costello开发的7遍隔行扫描方法) 由于我们研究的是手机上的PNG,因此,首先我们看看MIDP1.0对所使用PNG图片的要求吧: 在MIDP1.0中,我们只可以使用1.0版本的PNG图片。

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    极限压缩 PNG

    极限压缩 PNG 2017-11-29 12:17 为了让博客的访问者有更快的访问速度,同时兼顾显示效果,我们有些选择却不多——比如选用 WebP...但考虑到浏览器兼容性问题,有时不得不考虑依然 PNG。 这里我找到一款极限 PNG 压缩工具——LimitPNG。 ---- limitPNG - PNG 图片极限压缩工具 ?...在极限压缩的时候,压缩一张 PNG 的耗时真的很长,几分钟算是很理想的状态了。部分图片压缩比依然不够大,不过如果愿意丢失一点点精度,可以换取非常大的压缩比提升。...考虑到大量图片批量压缩,作者又做了另外一款软件: gluttonyPNG – 大批量 PNG 图片压缩工具 于是,应该能应付日常各种需要极限压缩的场景了。...本文会经常更新,请阅读原文: https://walterlv.com/post/limit-png.html ,以避免陈旧错误知识的误导,同时有更好的阅读体验。

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    【多媒体】PNG简介

    png是一种常见的无损压缩图片格式。在说png前,我们来提提png的历史。说历史就不得不提一下它的对手gif,下面这个会动的超可爱的小姐姐就是一张gif图片。 ?...(8950 4e47 0d0a 1a0a便是png的魔数) 然后是每个png的开头数据块——文件头数据块。文件头数据块记录了png的一些基本信息,可以理解为png的大纲或者是身份证。...说完png的文件头,接下来来说图像数据块。下面这张图就是png图像数据块的处理过程。...最后在压缩完主要数据后就剩一些细枝末节,png会删除掉一些冗余的数据,然后就到了png的结尾数据块了。...开始时说到,png是由于gif的专利收费而被逼出来的。由于gif的收费,png迅速崛起,快速抢占了gif的市场,最终我们可以看到如今网络世界中png和gif平分天下。

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    使用libpng读写PNG图片

    libpng是一款C语言编写的比较底层的读写PNG文件的跨平台的库。借助它,你可以轻松读写PNG文件的每一行像素。...因为PNG文件是经过压缩而且格式复杂的图形文件(有的PNG文件甚至像GIF文件一样带动画效果) 而且PNG可以是带透明通道的真彩色图像、不带透明通道的真彩色图像、索引颜色、灰度颜色等各种格式,如果大家都自己写程序分析...PNG文件就会显得很麻烦、很累。...因此,通过使用libpng你就能直接使用现成的函数、程序来读写PNG文件了。...一: 安装PNG库文件 因为PNG文件需要用到zlib进行编解码, 所以用到libpng的同时也需要zlib加密解密 本文使用的是libpng版本和zlib版本如下: 下载地址: LIBPNG: PNG

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    【学习图片】06:PNG

    PNG还使用无损压缩,这意味着图像数据将被压缩而不会失去视觉保真度。图像的调色板可以被量化为“索引颜色”,PNG使用的调色板与GIF一样仅限于256种颜色。...而更常见的“真彩色”PNG可以包含许多,许多种颜色,最多可达1600万种。 PNG和GIF都支持透明度,不过有一个重要区别。GIF将透明度视为二进制命题——像素要么是不透明的颜色,要么是完全透明的。...实际上,PNG中的少量量化和无损压缩意味着将图像保存为PNG不会导致视觉质量下降。但是,与更现代的面向Web的编码相比,这总会导致文件大小过大。PNG的传输大小几乎从来不是拍摄内容的正确选择。...因此,在涉及摄影内容时,PNG 不是正确的选择。 在过去,PNG在很大程度上被广泛应用于一个用例,即作为唯一支持半透明的光栅编码格式。...与GIF类似,PNG在解决在可扩展性和文件大小方面更适合使用SVG的用例。

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    数学建模学习GM(1,1)灰色预测模型

    灰色模型(Grey Model,简称GM模型)一般表达方式为GM(n,x)模型,其含义是:用n阶微分方程对x个变量建立模型。...常用的灰色系统预测模型主要有GM(1,1)和GM(1,n),以下分别对这两种模型展开。...【1】.GM(1,1)模型 GM(1,1)模型的预测原理是:对某一数据序列用累加的方式生成一组趋势明显的新数据序列,按照新的数据序列的增长趋势建立模型进行预测,然后再用累减的方法进行逆向计算,恢复原始数据序列...GM(1,1)建模过程: (1) 设一组原始数据为 ? ,n为数据个数。对 ? 累加以便弱化随机序列的波动性和随机性,得到新的数列为: ? 其中, ? (2) 生成 ? 的邻均值等权数列 ?...建立关于t的白化形式的一阶一元微分方程GM(1,1): ? 其中,a,u为待解系数,分别称为发展系数和灰色作用量,a的有效区间是(-2,2),并记a,u构成的矩阵为灰参数 ?

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