我正在运行一个控制机器人的Python脚本，但是我对如何多线程这个运动控制功能有点困惑。
问题是，在设计硬件时，除非电机控制功能有几个睡眠，否则电机不会移动，因为硬件需要时间将电信号发送到电机。由于这些睡眠在电机控制功能，整个程序停止和停止读取传感器数据。我想要做的是知道如何在调用电机控制函数时进行多线程/多进程处理，但是一旦程序在循环的下一次迭代中再次命中调用，它就会检
浏览 0提问于2015-08-15得票数 4
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我正在从事电机控制应用程序的工作，基本上当我按下一个按钮时，电机就会运行，我还可以在运行时测量电机电流，这样如果有任何过载，我就可以停止电机。问题是，如果有任何过载，我可以停止电机，但响应时间更长，程序不会对突然的影响做出反应。是否可以并行运行两个回路，这样当我打开按钮时，一个回路将测量任何过载的电流，另一个回路将控制电机这两个回路应同时工作，以便我将获得预期的响应时间。
浏览 0提问于2012-09-15得票数 1
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计算机程序如何控制机械运动，目标代码与某一机器部件之间的桥梁是什么？1.如果我用noselPaint来表示我的喷雾器，以及如何将这个渐进的noselPaint结构与实际的喷头联系起来，以统一的方式控制它的运动。
浏览 2提问于2014-04-18得票数 2
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利用simulink设计了一个带有霍尔传感器的无刷直流电机模型。它在梯形换向下工作得很好，具有完美的梯形反电势，但当我进行正弦换向时，霍尔传感器似乎无法检测到电气角度序列。
浏览 0提问于2013-03-30得票数 0
如何在不使用微控制器的情况下使用Java/.net/c旋转电机？我知道Java/.net/c/c++的编程，但我对端口和旋转电机使用端口通信一无所知。
浏览 3提问于2012-11-06得票数 0
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我正在尝试运行一个伺服电机，它应该接收来自iPad应用程序的数据。假设这个伺服电机将用于商业用途，并且不能使用计算机来运行程序。我必须使用一个预编程序的处理器，并使用正常的电源。伺服电机必须由iPad设备进行无线控制。该应用程序可以直接向电机发送数据，也可以使用服务器。我想知道伺服电机从服务器或iPad读取数据的可能方法是什么？任何建议都将不胜感激。
浏览 2提问于2012-09-10得票数 2
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我的目标是根据BNO055惯性测量单元的欧拉角来控制Nema17步进电机的位置和速度。我正在使用ESP32通过WIFI将代码闪存到rosserial。总而言之，步进电机应该在0-4100步之间移动，这将映射到BNO055 y轴的-90到90度。PS:我将通过使用BNO055传感器计算PI控制并相应地调整delayMicroseconds()来控制速度……但首先要做的是让读数和运动动作平滑。millisOld1 = currentMillis; // update time
浏览 58提问于2021-10-26得票数 0
我想确切地确定什么数据是由控制器发送到有自己的处理器的离线电机控制器。我在纯文本命令或json命令方面也没有成功。有一个程序，电机控制器工作，但我需要我自己的程序发送相同的信息，以正确的格式。在调解下，我能够从电机控制器得到单向通信，但没有将数据发送给控制器。"
浏览 0提问于2019-07-22得票数 1
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连接电机以向上/向下、向左/向右移动激光指针以绘制图案。
有没有人看到过对这个项目有帮助的例子？将使用什么编程语言来实现这一点？这将使用什么计算机端口？
浏览 1提问于2011-02-13得票数 5
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该程序以目标力和实际力为输入参数，控制电机位置，使电缆保持恒定的张力。输出是电机的位置。注意，重新初始化被设置为false，因为它需要以前的实例来假脱机马达。
有没有办法冻结PID控制，使它继续从它停止的地方？
浏览 6提问于2015-06-11得票数 1
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具有编码器计数的MSP432中断
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该中断应阻止电机在特定方向上移动。
背景:我正在使用一个增量式编码器来控制刷子电机。当电刷电机向左或向右移动时，它被机械地连接到一个增量编码器，该编码器对脉冲或“点击”进行计数。增量式编码器有效地控制了电机的运动极限。即，如果编码器在正确的方向上读取20个脉冲，则电机应该停止。我的项目有两种操作模式，由switch-case语句控制。第一种是常规模式，第二种是用户可以用操纵杆控制电机的模式。无论程序
浏览 8提问于2018-11-20得票数 1
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树莓Pi初学者
我正在编写图形用户界面应用程序(使用PyQt5)来控制直流电机。到目前为止，我能够控制我的电机通过电机驱动器和改变它的速度在终端(使用脉宽调制)。当我想在我的图形用户界面应用程序中使用我的电机控制器代码时，问题就出现了，因为当我运行电机运动函数时，我的time.sleep(x)停止了整个GUI应用程序，所以我不能改变电机的速度。
浏览 0提问于2018-03-22得票数 0
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有没有用C语言实现步进电机、Accel、速度和速度控制的典型方法？
时钟速度似乎不够快，无法在每个循环中切换一个步长。人们通常使用CTC中断并更改计时器比较值吗？
浏览 3提问于2021-03-22得票数 0
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基于USB的步进电机控制器的控制
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我正在尝试做一些实验，在Gnu/Linux下的Trinamic 步进电机控制器。但是，当我通过USB将这个控制器连接到Gnu/Linux计算机上，并想编写自己的C++ (libusb)程序来使电机运动时，我不太确定我的起点应该是什么。控制台应用程序(我计划编写的)应该是非阻塞的。以下是发出旋转命令时发送的数据报和接收的响应的图像：我尝试编写一个简单的程序，将图片中显示的旋转值数据报提供给电机控制
浏览 4提问于2013-01-11得票数 3
我们正在开发一个基于dsPIC的电机控制器。我们打算使用Simulink对电机控制算法进行建模，并使用Real Time Embedded Workshop将其转换为C代码。我们的固件将有其他一些次要的逻辑操作，但它的主要功能是电机控制。我们想知道我们是否应该尝试在Simulink中完成所有的固件，或者将逻辑运算分离到C代码中，而电机控制算法则停留在Simulink中？
浏览 3提问于2010-06-08得票数 2
我正在浏览文档，试图找到任何可以让我使用Kinect/设备的东西。我想知道是否可以使用ModuleDevice的Get/Set方法与设备通信并请求加速度计数据。如果是这样，我该如何开始呢？
此外，我在想，当我尝试通过freenect或类似的东西获取加速度计数据时，如果可以暂时“锁定”openni功能，那么在读取完
浏览 0提问于2011-12-09得票数 2
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其中一种电机控制方法出了问题。这些方法以给定的角度旋转电机：在电机完成运动之前，此功能不会返回。这是好的，但有时电机不能停止，并将无限期地继续，从而停止程序。无论如何，我可以这样做，以便程序等待n秒钟的方法Motor.A.rotateTo(target);返回。
浏览 12提问于2012-01-18得票数 2
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我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，这样当它们插入瘦客户端时，它们就会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止电机？
浏览 7提问于2011-09-07得票数 10
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我有一台嵌入式计算机(Matrox4Sight GPm)，用于运行C++ (OpenCV)程序，我用笔记本的内置摄像头对它进行了测试，它工作正常。由于我是从零开始学习东西，我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂？如果是的话，我需要在我的计算机视觉编码部分中添加什么，控制器的代码看起来如何(在C或C++中)，以便视觉可以与控制器通信以控制机器人手臂？如果没有(嵌入式计算机可以控制机器人手臂)，我需要添加哪些代码才能实现？
我知道这是一个模糊的问题，但任何方向对我来说
浏览 1提问于2017-07-14得票数 0
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我已经开发了烧瓶和Python服务器来驱动ESC (电子速度控制)无刷电机，但我有一个关于烧瓶的问题。
用于GPIO控制，我使用了Rpi.GPIO库.问题是，当我单击电机/链接时，它运行电机，当单击电机/关闭链接时，电机关闭。现在，如果我再次点击马达/链接，除非我重新启动我的烧瓶应用程序，否则它不会运行马达。重新启动烧瓶应用程序(app.py)文件后，马达/on链接工作正常，我不知道为什么会发生
浏览 2提问于2021-02-02得票数 1
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