三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...，不能把文件名的后缀省略； 二，与内核模块加载相关的配置文件； 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux...比如Fedora Core 4.0 内核模块开机自动加载文件是 /etc/modprobe.conf ；在这个文件中，一般是写入模块的加载命令或模块的别名的定义等；比如我们在modules.conf 中可能会发行类似的一行...modules.conf 中加入什么内容； 如果您有些模块不能开机加载，您想让一些模块加机自动加载，就可以把modprobe 模块 直接写入配置文件； 2、内核模块其它配置文件 内核模块的其它配置文件还是需要了解的
GRUB 加载了内核之后，内核首先会再进行二次系统的自检，而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。...内核完成再次系统自检之后，开始采用动态的方式加载每个硬件的模块，这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动（默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的，如果是重要的功能，则会直接编译到内核当中；如果是非重要的功能...这个文件是一个压缩的内核镜像我们已经知道，Linux 会把不重要的功能编译成内核模块，在需要时再调用，从而保证了内核不会过大。...如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上，并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统，那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题，系统会顺利启动。...但是，如果 Linux 安装在 SCSI 硬盘之上，或者采用的是 LVM 文件系统，那么内核（内核载入内存是启动引导程序 GRUB 调用的，并不存在硬盘驱动不识别的问题）在加载根目录之前是需要加载 SCSI
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1....EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数...DriverMMap(struct file *pslFileStruct, struct vm_area_struct *pslVirtualMemoryArea); 16 17 #endif 8、编译内核模块的...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数，当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块，模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候...，会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明，许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数，模块参数是模块被加载时候可以传递参数，它对应的模块的全局变量 模块到处符号，内核模块可以导出的符号(symbol...，对应的变量或者函数)，导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内核模块的样例 #include #include ...当opencas初始化完毕后会加载cas_cache和cas_disk这两个内核模块的init函数。...casdsk_init_exp_objs(); //按照cas名称来匹来注册设备 casdsk_init_disks(); //内核对象初始化，这里主要是加载 cas_disk.ko这个内核模块
让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息，Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解： Linux内核-什么是内核 Linux内核-内核模块&参数(本章节) Linux内核-proc文件系统 Linux...内核模块 内核模块是一种可以在运行时动态加载到操作系统内核中的软件组件。...提高系统性能：只在需要的时候加载特定的内核模块，可以避免内核变得过于庞大和复杂，从而提高系统的性能和响应速度。...二、常用命令 1.查看内核模块 #查看当前系统加载的内核模块 lsmod #这个目录下就是Linux服务器有的内核模块 /lib/modules/内核版本/kernel 2.添加新的内核模块 [root...比如这个kvm模块，如果我们作为普通服务器使用，使用不到这个模块，也不需要加载这个模块。但是如果我们这台服务器是需要作为kvm宿主机，在安装kvm相关软件以后，这个模块是会自动加载的。
依赖的模块没有加载，需要先加载 depends 中列出的模块： insmod: error inserting 'option.ko': -1 Unknown symbol in module -...--- 无权限，需要root用户权限： insmod: error inserting 'option.ko': -1 Operation not permitted ---- 编译的内核版本与当前系统内核版本不匹配
可加载的内核模块 Linux 内核是操作系统的核心，它管理系统资源并为操作系统和应用程序的其他部分提供基本服务。...可加载内核模块是可以动态加载到 Linux 内核中以扩展其功能的代码片段，而无需重新编译内核甚至重新启动。...可加载内核模块被设计为可在运行时加载，允许内核适应不同的硬件配置，并支持各种设备和功能，而无需重新编译或修改主内核代码。...从用户空间探索内核模块并与之交互 Linux 提供了各种命令来管理内核模块，以下模块是 kmod 应用程序的一部分。这些命令包括：insmod：用于手动将内核模块插入到正在运行的内核中。...rmmod：用于卸载（删除）内核模块。modprobe：一个高级模块管理工具，不仅可以加载模块，还可以处理模块依赖关系，在需要时自动加载相关模块。lsmod：用于列出所有加载的内核模块。
Linux内核的作用 ? 管理内存 提高效率，管理可用内存的方式，以及物理和虚拟映射所使用的硬件机制。 调度任务 某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。...管理进程 内核通过 SCI 提供了一个应用程序接口（API）来创建一个新进程，停止进程（kill、exit），并在它们之间进行通信和同步。...内核模块 ?...查看指定模块的详细信息 modinfo 模块名 动态加载模块 modprobe 模块名 动态卸载模块 modprobe -r 模块名 ?...详细学习可参考官网： http://www.tldp.org/LDP/tlk/tlk.html https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/ ?
使用内核模块 3.1 模块的加载 系统调用当然是将内核模块插入到内核的可行方法。但是毕竟太底层了。此外，Linux环境里还有两种方法可达到此目的。...一种方法稍微自动一些，可以做到需要时自动装入，不需要时自动卸载。这种方法需要执行modprobe程序。我们待一会介绍modprobe。 另一种是用insmod命令，手工装入内核模块。...当然，通常我们在加载Linux内核的时候，modutils已经被装入了。 lsmod的使用 调用lsmod 程序将显示当前系统中正在使用的模块信息。...modprobe的使用 modprobe是由modutils提供的根据模块之间的依赖性自动插入模块的程序。前面讲到的按需装入的模块加载方法会调用这个程序来实现按需装入的功能。...举例来讲，如果模块A依赖模块B，而模块B并没有加载到内核里，当系统请求加载模块A时，modprobe程序会自动将模块B加载到内核。
会议汇集了致力于 Linux“管道”（内核子系统、核心库、窗口系统）的顶级开发人员 等等 - 并给他们三天的时间来面对面地共同解决子系统内和跨子系统的核心设计问题。...容器/组/设备的关 VFIO与PCI关系 Qemu/容器/组/设备间的数据结构关系 组/IOMMU/容器/IOMMU域/VFIO_PCI设备间的数据结构关系 VFIO内核源码分析 加载vfio-pci模块...vfio.group_devt, 0, MINORMASK + 1, "vfio") -> register_chrdev_region 需要开发者指定设备的主设备号，而 alloc_chrdev_region 则是由内核自动分配主设备号...; j 64 vfio_available = rte_eal_check_module(modname) -> vfio：避免在模块未加载时启用...，当内核支持 vfio 功能时未加载 vfio 模块时，例程仍尝试打开容器以获取文件描述。
这个变量存储于模块的一个特殊的可执行部分( 一个 "ELF 段" ), 内核用这个部分在加载时找到模块输出的变量. （2）EXPORT_SYMBOL使用方法： 1）在模块函数定义之后使用EXPORT_SYMBOL...（函数名）； 2）在调用该函数的模块中使用extern对之声明； 3）首先加载定义该函数的模块，再加载调用该函数的模块。...【模块加载顺序的前后要求，一般就是依赖于符号调用】 编译生成ko模块之后,用insmod命令加载此模块到内核。这个程序加载模块的代码段和数据段到内核。...，搜索到了则该模块加载成功，搜索不到则该模块加载失败。...2.6内核默认情况下，是不会在模块加载后把模块中的非静态全局变量以及非静态函数自动导出到内核符号表中的，需要显式调用宏EXPORT_SYMBOL才能导出。
1、内核编程不能访问C库 2、内核编程时必须使用GNU C 3、内核编程时缺乏像用户空间那样的内存保护机制 4、内核编程时浮点数很难使用 5、内核只有一个很小的定长堆栈 6、由于内核支持异步中断，抢占和
文章目录 一、安装内核模块 二、安装内核 三、重启系统 四、查看当前内核版本 一、安装内核模块 ---- 确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux...内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ; 进入 Linux 内核源码的根目录 , 执行 sudo make modules_install 命令 , 安装编译好的内核模块...-5.6.14# root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14# 二、安装内核 ---- 内核模块安装完成后 , 执行 sudo make install 命令 , 安装内核...; 下面的内核安装过程会持续很长时间 ; 内核安装过程 : root@ubuntu:~# cd kernel/linux-5.6.14 root@ubuntu:~/kernel/linux-5.6.14...查看当前的内核版本 , 发现当前内核版本已经
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows...然而，对于Linux这种宏内核，缺点也是比较明显，如果想要增减、删除、修改内核某个功能，就得重新编译整个Linux内核，内核如果越来越大，那么编译就会变得越慢。...为了弥补这一缺陷，Linux内核提供了模块机制，称为内核模块。...使得编译出的内核并不需要包含所有功能，它是被单独编译的一段内核代码，而在这些功能需要被使用的时候，其对应的代码被动态地加载到内核中，在不需要的时候，可以动态的卸载（卸载需要内核配置模块可卸载的选项），从而减少内核的功能...前面说到宏内核把所有内核功能整体编译在一起，形成一个单独的内核镜像文件，镜像文件就会比较大，而且整个内核镜像将会被加载到内存中运行，然而，内核模块的这一特点就有助于减小内核镜像文件的大小，自然也就减少了内核所占的内存空间
开场白 环境： 处理器架构：arm64 内核源码：linux-6.6.29 ubuntu版本：20.04.1 代码阅读工具：vim+ctags+cscope 本文主要介绍内核开发中常用的模块传参手段，通过模块参数传递可以通过用户态来获取内核的一些信息...一般内核开发者很喜欢使用模块传参来调试内核功能，如damon模块（数据访问监控器）。...注：都在include/linux/moduleparam.h文件中定义 2.支持的参数数据类型 内核支持的参数数据类型在定义module_param的时候有说明： include/linux/moduleparam.h...在内核模块中，通常需要保护模块的参数不被恶意修改，以避免潜在的安全风险。...module_param_test.param_array=1,2,3,4,5 方法2：加载模块时传递 一般用于编译成模块的场景。
data : 0xc0454000 - 0xc05f45c0 (1666 kB) .bss : 0xc05f45c0 - 0xc0c295ec (6357 kB) 所需空间大小 模块在加载时...模块在加载时，内核会调用module_alloc()来申请足够的内存来存放模块内容。...16M，修改内核代码，可以扩大到28M https://patchwork.kernel.org/project/linux-arm-kernel/patch/002001cf07a1$fd4bdc10...新的内核引入module PLT(Procedure Link Table)机制，让模块加载使用vmalloc空间的方法，解决模块空间不够用的问题。...变更履历 内核版本4.5.0支持arm64undefinedhttps://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/commit
js 文件 // api模块化自动加载 const files = require.context('./', true, /\Api.js$/) // eslint-disable-next-line
软IRQ初始化 在内核初始化期间，softirq_init 会以两个通用软IRQ对软IRQ 层做初始化。...内存缓存 内核分别使用kmalloc 和kfree 函数分配和释放一个内存块。这两个函数的语法，类似于另外来自于libc用户空间库的姊妹函数malloc 和free 调用。...内核维护的其专属内存缓存的网络数据结构 套接字缓冲区描述符 邻居协议映射 路由表 关键数据结构 struct sk_buff 一个封包就存储在这里，所有网络分层都会使用这个结构来存储其报头，有关用户数据的信息...附加报头比把数据从一个分层拷贝到另一个分层更有效率 内核提供skb_reserve 函数处理 改变指向缓冲区的变量。...sbk相关处理函数 数据预留和对齐 skb_reserve skb_put skb_push struct net_device 在Linux 内核中没中网络设备都用这个数据结构表示，包括软硬件的配置信息
背景｜ Linux 内核模块 Linux 内核模块在概念和原理层面与动态链接模块（DLL或so）类似。...Linux 系统下设备程序驱动开发过程中使用最多的工具之一是 insmod，用于向系统动态加载模块。...然后通过内核模块加载机制加载模块，所有成功加载的模块都会以链表的形式放在内核的一个全局变量模块中。...也正是因为内核模块这个特点，Rust for Linux 项目的目标就是让 Rust 成为Linux内核模块开发的第二语言。...内核模块的生命周期 kernel-module-life 在编写模块之前需要知道模块的生命周期： 从内核模块被加载以后，会进行初始化。
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