一、sigqueue函数 功能:新的发送信号系统调用,主要是针对实时信号提出的支持信号带有参数,与函数sigaction()配合使用。.../sigqueue_recv 再ps出recv进程的pid,然后运行send程序: simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal...二、实时信号与不可靠信号的区别 下面通过程序来说明区别,主要就是实时信号支持排队不会丢失。...需要注意的是如《信号的未决与阻塞》中说的一样:如果在信号处理函数中对某个信号进行解除阻塞时,则只是将pending位清0,让此信号递达一次(同个实时信号产生多次进行排队都会抵达),但不会将block位清.../sigrtime_recv2 接着ps出recv进程的pid,运行send程序: simba@ubuntu:~/Documents/code/linux_programming/APUE/signal
rt_sched_class 结构体变量 中的各个 函数指针 指向的 函数源码 ; rt_sched_class 结构体 在 Linux 内核源码的 linux-5.6.18\kernel\sched...\rt.c 源文件中定义 , 实时调度 相关的 核心函数 也定义在该源码中 ; 一、dequeue_task_rt 函数 ( 从执行队列中移除进程 ) ---- dequeue_task_rt 函数简介...: dequeue_task_rt 函数用于 更新 " 调度信息 " , 将 " 实时调度实体 " sched_rt_entity 从 " 执行队列 " ( 红黑树 ) 中 删除 , 然后将 被删除的..." 实时调度实体 " 添加到 " 执行队列 " ( 红黑树 ) 末尾 ; dequeue_task_rt 函数分析 : update_curr_rt(rq); 的作用是 更新 " 调度信息 " , dequeue_rt_entity...(rt_se, flags); 作用是 将 " 实时调度实体 " rt_se , 从 " 执行队列 " ( 红黑树 ) 中删除 , 被删除的 " 实时调度实体 " 添加到 " 执行队列 " ( 红黑树
RTLinux、QNX和VxWorks这些操作系统提供了硬实时能力,Linux这种通用操作系统只能提供软实时能力。...目前Linux内核主线不支持软实时,而是使用下面2个仓库存放和Linux内核主线的版本对应的实时内核的源代码。...(1)Linux内核使用虚拟内存,对用户空间的内存(包括栈、代码段、数据段以及使用函数malloc()或mmap()动态分配的内存)使用惰性分配的策略,如果实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页,那么会触发页错误异常...(2)Linux内核在内存不足的时候会回收物理页,导致实时进程访问的虚拟页没有映射到物理页,影响实时性。...13.对实时应用程序的要求 Linux内核对用户空间的内存(包括栈、代码段、数据段以及使用函数malloc()或mmap()动态分配的内存)使用惰性分配的策略,在内存不足的时候回收物理页,导致实时进程在访问页的时候触发页错误异常
四、嵌入式系统需要实时Linux Linux在设计之初没有对实时性进行任何考虑,因此非实时性绝非偶然。Linus考虑的是资源共享,吞吐率最大化。...Linux的开放性已经对很多种架构的支持使得它在嵌入式系统中得到了广泛的应用,但是许多嵌入式系统的实时性要求使得Linux在嵌入式领域的应用受到了一定的障碍,因此人们要求Linux需要实时性的呼声越来越高...Linux的开放性和低成本是实时Linux发展的优势,越来越多的研究机构和商业团体开展了实时Linux的研究与开发,其中最著名的就是FSMLab的Rtlinux和TimeSys Linux。...五、标准Linux内核制约实时性的因素 标准Linux有几个机制严重地影响了实时性。...因此在标准的Linux系统上,实时任务根本不可能得到实时性保证。
1.首先要打开目录文件 DIR *opendir( const char *name); DIR *fdopendir( int fd); 2.读取目录文件信息的函数 注意:这是个库函数 struct...DT_UNKNOWN The file type is unknown. readdir()函数实例: 注意: 每次使用readdir后,readdir会读到下一个文件,readdir是依次读出目录中的所有文件
杨小杰分享一个iptraf工具实现Linux查看实时宽带流量情况 1、安装iptraf: 分为两类,一类为CentOS系统,另为一类为Debian/Ubuntu系统 CentOS系统的安装命令为
简单粗暴 ⛽️ 操作系统: centos7 默认已安装以下所用工具,如果没安装,自行安装一下啦 ---- 1. nload 查看 # 查看所有网卡实时网速 sudo nload -m...# 查看指定网卡实时网速 sudo nload eth0 -m 查看所有网卡时,切换网卡:左右方向键(按左右键显示 截图最上方 1/3、2/3、3/3 查看不同网卡速度) -m: 只显示统计数据(...通过 ifconfig 实时查看 watch -n 1 ifconfig ifconfig 实时查看效果 RX: 接收流量 TX: 发送流量 计算方法: (KB = 数值/1000) (MB =
pidstat 命令用来监控所有进程的状态,如进程占用的 CPU、内存、IO 可以指定监控具体的进程ID、监控时间间隔等 执行 pidstat 命令,默认显示出...
linux 的硬实时化改造有多种方案,此次给出基于RTAI的方案,后续会陆续给出其他方案细节。...2.将backup文件放置在解压后的linux-2.6.32.20,在此目录下,输入命令 ”mv backup .config” 注:更改backup名称(.config在linux下隐藏) 3.在linux.../rtai-3.9.2/base/arch/x86/patches/hal-linux-2.6.32.20-x86-2.7-03.patch” 注:为内核添加实时补丁 4....在linux-2.6.32.20目录下 “make oldconfig” 5....实时系统是物联网-云-终端设备 时代的关键技术,有必要对机器人、家居家电产品、可穿戴设备等的实时控制和信息采集系统进行深入研究。
sersync-master/ [root@webserver sersync-master]# tar -xvzf sersync2.5.4_64bit_binary_stable_final.tar.gz GNU-Linux-x86.../ GNU-Linux-x86/sersync2 GNU-Linux-x86/confxml.xml [root@webserver sersync-master]# mkdir/usr/local/sersync...[root@webserver sersync-master]# mv GNU-Linux-x86/* /usr/local/sersync/ [root@webserver sersync-master...在监控前将需要备份的目录里面的内容推送到备份目录中,确保数据的统一性 -d:以守护进程运行 -o:指定sersync的配置文件 $:最后一个&试讲sersync进程放到后台进行 3.4、查看和验证实时同步...image.png image.png 上面两个图可以看出两台服务器备份内容已经一致,接下来看是否能实时同步 image.png
场景 想查看Nginx的实时状态信息,如哪些请求最频繁、哪些IP访问次数多 …… 例如服务器出现带宽持续很高,就需要看下现在哪些请求的流量大 ngxtop ngxtop就是用来满足这些实时监控需求的...,是个非常小巧实用的工具 ngxtop通过分析nginx的访问日志,使用类似top命令的界面实时展示出来 需要注意的是,ngxtop是查看实时状态信息,就是在执行ngxtop命令之后的统计信息,和top
1 函数介绍 1) 函数原型 int getchar(void); 2) 函数功能 从stdin中读取一个字符。 3) 返回值 返回读取字符的ASCII值或者EOF字符或者出错值。...4) 头文件 #include 2 函数使用 2.1 getchar函数的特点 Linux下编写的一个例子: #include int main(void) { char ch; int num...重新编译并运行程序,输入字符串:hello[回车] 得第一次运行结果 当程序首次执行到while中的getchar时,getchar函数等待用户的输入,getchar函数一直等待用户输入,当用户按下回车表示用户输入完毕...getchar函数读取,因为while循环的条件已经为假)并得到以下输出界面 String输入字符串的长度为6在一次表明getchar读取了用户输入的回车。...3 额外总结 函数本身的特性与语句条件限制两者各自带来的作用需要分清楚。 Note Over。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
现在要求利用rsync同步机制实现“服务器A–>服务器B”的实时镜像同步。...root@pc205 ~]# ls /var/www/html/* //网页目录为空 ls: 无法访问/var/www/html/*: 没有那个文件或目录 步骤二:配置、启用实时同步脚本...//返回客户机 logout Connection to 192.168.4.205 closed. 3)建立inotify实时同步脚本文件...n5 X do $RSYNC_CMD done & [root@svr5 ~]# chmod +x /root/isync.sh //添加执行权限 4)启动实时同步脚本程序...[root@svr5 ~]# /root/isync.sh //执行脚本 [root@svr5 ~]# 步骤三:测试实时同步效果 1)在svr5上向/var
vsnprintf vsnprintf函数是C语言标准库中的一个函数,它的作用是将格式化的数据写入一个字符串缓冲区中,同时允许指定缓冲区的大小,以防止缓冲区溢出。...这个函数在C99及以后的版本中得到了广泛的支持,也在C++11及以后的版本中可用。...函数原型 vsnprintf函数的原型如下: int vsnprintf(char *str, size_t size, const char *format, va_list ap); 参数说明 str...然后,它使用vsnprintf函数将这些参数格式化并写入缓冲区,并通过printf函数打印出来。注意,在实际应用中,我们可能需要更仔细地处理缓冲区的大小和终止的空字符。...具体请看这篇博客:日志函数的简单方法
Linux Clone函数 之前某一次有过一次面试,问了内核中是怎么创建命名空间的? 下面就来扒一扒clone的精髓,以及如何通过它创建命名空间。...目录 Linux Clone函数 使用clone创建进程和线程 clone的使用 原型 描述 clone()封装函数 clone3() clone() 和clone3()参数的差异 子进程结束信号 set_tid...创建线程的函数pthread_create内部使用的也是clone函数。...在glibc的/sysdeps/unix/sysv/linux/createthread.c源码中可以看到,创建线程的函数create_thread中使用了clone函数,并指定了相关的flags:...clone()封装函数 当使用clone()创建子进程时,子进程会执行入参的函数fn(与fork(2)不同,fork(2)会从fork函数指定的地方继续执行)。
函数指针值 六、pick_next_task_rt 函数 七、pick_next_task_rt 函数 一、rt_sched_class 结构体变量类型 sched_class ---- 在 【Linux...内核】实时调度类 ③ ( 实时调度类 rt_sched_class 源码 | 调度类 sched_class 源码 ) 博客中 , 简单介绍了 实时调度类 rt_sched_class 结构体 , 下面开始分析该结构体的具体字段含义...调度类结构体分析 | yield_task 函数 | heck_preempt_curr 函数 | task_struct 函数 ) 【Linux 内核】调度器 ⑤ ( put_prev_task、set_next_task...函数 | select_task_rq 函数 | migrate_task_rq 函数 ) 【Linux 内核】调度器 ⑥ ( task_woken 函数 | set_cpus_allowed 函数...| rq_online 函数 | rq_offline 函数 ) 博客中 , 有详细的介绍 ; 二、next 字段值 ---- Linux 系统中的 " 调度类 " 链表中 , 下一个 " 调度类 "
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间:系统时间和RTC时间。...1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下,输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...内核默认选择CPU本身自带的RTC作为系统实时时钟。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。...date -s 2016.04.30-23:20:10 //设置系统时间为2016年4月30日23点20分10秒 Sat Apr 30 23:20:10 UTC 2016 1.1.4 系统RTC实时时钟时间的获取与设置...硬件上有些RTC实时时钟设置只计算秒数,不提供年月日时分秒格式的时间设置,这时候就需要自己对标准时间进行转换。
sersync其实是利用inotify和rsync两种软件技术来实现数据实时同步功能的,inotify是用于监听sersync所在服务器上的文件变化,结合rsync软件来进行数据同步,将数据实时同步给客户端服务器...root 6 Feb 24 03:54 /etc/rsync.password 3、安装sersync服务 采用inotify来对文件进行监控,当监控到文件有文件发生改变的时候,就会调用rsync实现触发式实时同步...root@salt-client01 src]# tar -zxvf sersync2.5.4_64bit_binary_stable_final.tar.gz -C /usr/local/ GNU-Linux-x86.../ GNU-Linux-x86/sersync2 GNU-Linux-x86/confxml.xml [root@salt-client01 src]# cd /usr/local/ [root@salt-client01...local]# mv GNU-Linux-x86 sersync [root@salt-client01 local]# cd sersync/ [root@salt-client01 sersync
实时复制是企业数据备份最重要的方式,主要用于用户提交的数据的备份,对于用户提交到服务器上的普通文件(图片、压缩包、视频、文档等),可采用 inotify/sersync+rsync实时备份方式;对于数据文件还有较复杂的分布式存储工具自身可以实现将数据同时备份成多份...模拟实时复制的部署准备 ? 实时复制软件介绍 常用软件:inotify-tools、sersync(推荐) ?...实时复制inotify机制介绍 linux内核从2.6.13起加入了Inotify支持,它是一种异步的系统事件监控机制,通过inotify可以监控文件系统中添加、删除、修改、移动等各种事件,利用这个内核接口...,第三方软件(如inotify-tools、sersync)可以监控文件系统下各文件的变化情况,进而做出实时响应。...优缺点 inotify优点:监控文件系统事件变化,通过复制工具实现实时数据复制。支持多线程实时复制。 inotify缺点:实测并发如果大于200个文件(10-100k),复制会有延迟。
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