AI科技评论消息，艾伦人工智能研究院（AI2）开源AllenNLP，它是一个基于PyTorch的NLP研究库，利用深度学习来进行自然语言理解，通过处理低层次的细节、提供高质量的参考实现，能轻松快速地帮
我们都知道，《我的世界》（MC）是一款沙盒开放世界游戏，玩家可以根据自己的想象，建造出完全属于自己的世界。它着重于让玩家探索，并可以与环境物品进行交互，使得玩家在游戏中有极大的自由度和开放度。
如今前端工程师的要求越来越高了，需要掌握的技术点越来越多了，会一些基本的前端技能完全适应不了快速变化的前端领域了。接下来我将从零实现一个自己的UI组件库并发布到npm上，提供给需要的朋友参考也总结下自己对封装组件的理解方便以后复习。
网易宣布代理《我的世界》国服！即将发布中国玩家专属版本。 就如早先预告，微软、Mojang和网易今天联合宣布，Mojang将《我的世界》中国大陆地区的独家运营权，正式授予网易旗下子公司，为期五年。 网易游戏副总裁王怡表示，将在国内代理《我的世界》的PC版和手机版，引进《我的世界》也秉承了网易将世界最优秀游戏带给国内玩家的理念，网易公司将投入最大的资源，最大的热情到这款游戏当中。 根据协议内容，Mojang将联手网易为中国玩家定制《我的世界》专属版本。《我的世界》是一款风靡全球的沙盒游戏
在电影《钢铁侠》中，我们看到托尼·斯塔克在建造设备时与人工智能贾维斯交流。托尼向贾维斯描述了他需要的零件，贾维斯控制机械臂协助托尼完成任务。随着当今技术的发展，这种实现只是时间问题。因此，我决定尝试自己实现这个功能，用语音控制来操作机械臂，实现人工智能的简单应用。
根据建造者模式的定义，我们可以先简单的了解一下建造者模式要解决的问题，它是指将一个复杂对象的构建与它的表示分离，这句话的意思是指一个对象的构建过程与表示不再绝对。即一个构建过程对应多个结果，这取决于客户端如果指挥构建者进行对象的构建。这里的构建者就是我们接下来要讲的建造者模式内容。
游戏的一个可玩性在于，让玩家在一种战略平衡中做抉择。例如我们在游戏开始时让玩家拥有120单位的能量，玩家可以采取以下几种步骤来开展游戏： 1.建筑一个卫星30E，一个炮台80E，然后还剩10E。然后等300毫秒后收集第一个能量泡，从而获得足够能源建造其他卫星或炮台。 2.连续建造两个卫星60E，剩下60E，等300毫秒后获取两个能量泡，从而获得总共260E的能量，然后玩家可以连续建造三个炮台。 3.一下子建造3个卫星90E，还剩30E。等300毫秒后连续收获3个能量泡，使得能源达到330E，然后可以一口气建
1、在该网站下载服务端镜像 https://mirror.zerodream.net/ 推荐Minecraft Server的镜像（腾讯云轻量化vps1核2G，就能轻松带起3人游玩） 2、浏览器打开，http://ip:23333/，ip填你vps的ip 登录账号：#master 密码：123456 如何创建mc服务器，b站有教程，（都在mc网页管理端设置的，很简单） 3、配置服务器参数 1）mc网页管理页面：点击“终端”进行配置 mc用户获取管理员权限，进mc玩的时候，才用此命令
AlphaStar是RL处理复杂决策问题的又一大新闻了。从War3到SC2，RTS一直是我的业余最爱，最近读了一下paper，也share一下里面使用的一些比较有趣的技术。@田渊栋 老师和 @张楚珩。
这是《小游戏从0到1设计模式重构》系列内容第9篇，所有源码及资料在“程序员LIYI”公众号回复“小游戏从0到1”获取。
本文以Minecraft 1.18.2为例，教你如何使用轻量搭建一个MC服务器，并定时将存档备份入轻量COS，节省本地空间。
raspberry使用MCSManager搭建Minecraft私服，带WEB管理面板
这个可以帮助我们快速建造一个网站，其特点是graphql，不需要服务端，开发快、性能好，前端人员大爱
昨天，《我的世界》“中国版首个大事件”终于在万千玩家的期待中揭开神秘的面纱——《我的世界》PC端Java版测试玩家激活码预约活动正式上线！据悉，此次小规模技术测试将于下个月10号下午14点准时启动，名
注意：在请求多个模块的时候，一般将没有返回值的模块放在后面，有返回值的放在前面，这样就可以避免要为没有返回值的模块写形参！
通过burp抓包可以看到加密信息. 很明显可以看到 password 参数的值是经过前端加密之后再进行传输的，遇到这种情况，普通发包的爆破脚本就很难爆破成功。所以我们需要明白基础的加密概念，与常见的加密方式。
今天小编继续给大家推荐一些优秀可视化工具-Python-dataoutsider 库，该库主要用于绘制多和弦图(Multi-Chord Diagram) 和饼树图(Pie-Tree Chart) 。话不多说，我们直接介绍这个优秀的可视化工具。
Minio是一个在Apache Licence 2.0下发布的对象存储服务器。官网：https://minio.io。它与Amazon S3云存储服务兼容。Minio最适合存储非结构化数据，如照片、视
Kotlin 代码： fun saveDataJson(scenarioId: Long) { val data = nodeModelFieldsDao.findByScenarioId(scenarioId) println("data=${JSON.toJSONString(data)}") println("开始执行 saveDataJson") val modelCodeSet = mutableSetOf<String>()
众所周知mc多好玩，大家都喜爱，可是守护进程有点麻烦，screen经常会有些问题，所以不如搞个面板，顺便也解决守护进程问题
前面两篇内容，我们聊过了如何在尽可能不写代码的情况下，完成一个可用的公式渲染接口，本篇我们深入的聊一下如何调整设计，让服务更可靠，性能更好。
今天Rose小哥分享一篇关于利用机器学习算法MC-SleepNet对小鼠睡眠阶段自动分类方面的研究。
一、网站性能测试 （1）性能测试指标：①响应时间；②并发数；③吞吐量；④性能计数器； （2）性能测试方法：①性能测试；②负载测试；③压力测试；④稳定性测试； （3）性能优化策略： ①性能分析：检查请求处理各个环节的日志，分析哪个环节响应时间不合理，检查监控数据分析影响性能的因素； ②性能优化：Web前端优化，应用服务器优化，存储服务器优化； 二、Web前端性能优化 （1）浏览器访问优化： ①减少http请求：因为http是无状态的，每次请求的开销都比较昂贵（需要建立通信链路、进行数据传输，而服务器
桥接模式（Bridge）将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 其实就是函数的封装，比如要对某个DOM元素添加color和backgroundColor，可以封装个changeColor函数，这样可以在多个相似逻辑中提升智商...
一个视频就几百兆到几十G不等 这种视频往往不会由一个连接进行全部返回 视频是由多个片段组成的每个片段大概是几秒到几分钟
火柴时钟 一款有意思的时钟玩具，原生代码编写，使用 CSS 渲染过渡动效，引入 base64 格式 data url 图片。 引用 <link rel="stylesheet" type="text
Cycling 74 Max for Mac是一款Mac可视化编程工具，可以帮助你编辑音乐和视频，Max 8可以让用户按照自己的意愿编写更多的媒体程序，完全支持 MIDI 设备和流行音频硬件，无限制音频项，包含基本的 DSP 构建块、VST、Audio Units 和 Max for Live 设备，，可满足从事音频，视觉媒体和物理计算工作者。
内存子系统是 SoC 中最复杂的系统之一，对芯片的整体性能至关重要。近年来，内存市场呈爆炸式增长，在移动、消费和企业系统中势头强劲。这不仅导致内存控制器 （MC） 越来越复杂，还导致将内存子系统连接到外部 DRAM 的 PHY变得非常复杂。
有人将它比作建造鲁布・戈德堡机械（Rube Goldberg）。鲁布・戈德堡机械现在常用于教育和娱乐环境，例如在工程和物理课堂上，用于教授基本机械原理和问题解决技能。有时，这种机械的创造也成为竞赛的主题，参赛者被要求用最复杂的方式执行最简单的任务。
代码也写了几年了，设计模式处于看了忘，忘了看的状态，最近对设计模式有了点感觉，索性就再学习总结下吧。
若需使用 Serverless 应用部署 功能，需要您允许 Serverless Framework 访问您的部分资源，他们将通过服务角色访问您已授权给予他们的资源以实现当前功能，请您点击前往授权，为 Serverless Framework 进行相关服务接口的授权
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memcache曾经是互联网分层架构中，使用最多的的KV缓存，如今却几乎被 redis 替代。 画外音：你还在用mc吗，还是redis？ 但memcache的内核设计，却值得每一个技术人学习和借鉴。 第一部分：知其然 关于memcache一些基础特性，使用过的小伙伴必须知道： （1）mc的核心职能是KV内存管理，value存储最大为1M，它不支持复杂数据结构（哈希、列表、集合、有序集合等）； （2）mc不支持持久化； （3）mc支持key过期； （4）mc持续运行很少会出现内存碎片，速度不会随着服务运行时
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今天，我们用原生JS实现一个拳皇人物位置控制的小效果。话不多说，我们赶紧来看下如何实现吧！ 效果
不用碳化纤维或增强碳化纤维桨调整多轴，不使用损坏的桨片。 出于安全考虑，系统默认增益都设置的比较小。请增加增益以便获取更好的控制响应。 本指导方案适用于所有的多轴飞行器。比例，积分，微分控制（PID）是最广泛的控制技术。对于典型的预估性控制而言，PID控制实质上优于执行性控制技术，比如，线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator) 与线性二次高斯（linear quadratic gaussian），因为这些技术都或多或少的需要系统的精确模型，所以得不到广泛的使用。PX4的目的是在个人电脑上实现设备的尽可能快速的控制，因为不是所有的被控对象的系统模型都是可获得的，因此PID调参是非常有意义的，并且PID控制适用于所有情况。 介绍 PX4采用双闭环PID控制，其外环为角度（angle）控制，角度值是由滤波与姿态解算后得到的欧拉角，有延迟且存在误差，所以单纯的单闭环无法实现姿态控制过程。所以需要引入内环，内环选择角速度（rate）控制，角速度由陀螺仪直接测量得到，误差小，响应快，延迟短。所以，综上，整个控制系统外环选择纯比例控制，没有I，D，所以参数只有三个方向的P；内环选择PID控制器，参数有P，I，D三个量；同时方向控制上还引入了前馈控制，所以还有一个参数为MC_YAW_FF file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4638.tmp.jpg PX4地面站外环执行的飞行器角度控制 ,依靠的参数有： Roll control (MC_ROLL_P) Pitch control (MC_PITCH_P) Yaw control (MC_YAW_P) 内环使用三个独立的PID控制器实现飞行器姿态控制： Roll rate control (MC_ROLLRATE_P, MC_ROLLRATE_I, MC_ROLLRATE_D) Pitch rate control (MC_PITCHRATE_P, MC_PITCHRATE_I, MC_PITCHRATE_D) Yaw rate control (MC_YAWRATE_P, MC_YAWRATE_I, MC_YAWRATE_D) 外环输出以机身期望姿态比例为准（如果机身期望姿态为水平状态但是当前横滚方向有三十度的倾角，那么此时控制器将以每次60度输出）。内环速率控制改变电机转速以便飞行器以期望角速率旋转。 实质上增益具有直观的物理意义，比如，如果参数MC_ROLL_P增益为6，那么飞行器将以3弧度（170度）补偿0.5弧度（30度）的偏差。如果内环MC_ROLLRATE_P增益为0.1，那么内环输出为3乘0.1=0.3（外环输出输入给内环，进过PID控制后输出，若只有P=0.1，输入3，那么输出0.3）这意味着飞行器将降低一侧电机的转速，增加另一侧电机的转速使其恢复水平状态。 同样的，对于MC_YAW_FF参数，用于控制多大的用户输入用于前馈补偿给偏航速率控制器。0意味着非常慢的控制。控制器只能在检测到偏航位置误差时才开始修正。1意味着快速的响应，但是有超调，控制将执行的非常快速，误差总是保持在0附近。 电机幅值限制 正如上面的例子所展示的，在某些情况下会出现某种可能使得电机得到一个比其上限还要大的输入或者一个比0还要小的输入。如果这种情况发生，电机违背控制模型产生的升力可能会使飞行器翻筋斗。为了防止这种情况发生，PX4中加入了油门限幅。如果其中一个电机的转速偏离安全范围，系统总体推力将被变低以便控制器输出的相关比率达到一个期望值。其结果会是电机转速不会增加甚至降低，但是永远不会翻。
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本文介绍了一些最受用户欢迎的开源机器人技术，包括ROS，Gazebo，Poppy Humanoid，iCub及Jasmine等。 ROS ROS（Robot Operating System）是一组开
Neighborhood Spatial Aggregation based Efficient Uncertainty Estimation for Point Cloud Semantic Segmentation (2021-ICRA)
swiper.js 的vue版api跟cdn引入事一样的api用法，共用官网那套api文档，此篇写下时，swiper.js 的版本是 Swiper4.x 。 这篇用的也是4.x的版本，注意swiper4.x跟swiper3.x的api用法有部分不同，详细请参考swiper官网。
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周五公司技术交流群的同事发现的一个网页小游戏，然后链接直接甩到了群里，本着好奇的心态打开看看，没想到还是个宝藏
udp不是面向连接的协议，所以使用上会比tcp简单，但是作为传输层的协议，udp虽然没有tcp那么复杂，但是他和tcp一样，使用四元组来标记通信的双方（单播的情况下）。我们看看udp作为服务器和客户端的时候的流程。
本文档主要介绍如何使用LkinCtrl功能库的LKinCtrl_MC_MovePath功能块快速实现S7-1500T CPU运动学的多路径插补功能。
描述: 对象存储（Object Storage）是一种存储数据的计算机体系结构，它以对象的形式存储和管理数据。与传统的文件系统和块存储不同，对象存储将数据作为对象存储在分布式的存储集群中，每个对象都有一个唯一的标识符（通常是一个URL），并且可以通过这个标识符来访问和检索数据。
hash算法的意义在于提供了一种快速存取数据的方法,它用一种算法建立键值与真实值之间的对应关系,(每一个真实值只能有一个键值,但是一个键值可以对应多个真实值),这样可以快速在数组等条件中里面存取数据.
20 世纪初，德国诺贝尔奖得主 Paul Ehrlich 最早提出 ADC 药物的构思。1958 年，Mathe 首次将甲氨蝶呤偶联抗鼠免疫球蛋白治疗白血病，拉开了 ADC 药物的研究序幕。经过科学家们的不懈努力，ADC 药物终于取得突破性进展。特别是在实体瘤上的成功应用，ADC 药物的研发进入了黄金时代。根据 Nature 预测，未来 5 年 ADC 药物的全球市场销售额将会超过 164 亿美元。
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