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电机控制基础1——定时器基础知识与PWM输出原理

2 定时器输出PWM原理 如下图是PWM输出的原理示意图: 假设定时器工作模式设置为向上计数 PWM模式,且当 CNT当 CNT>=CCRx 时输出 0,则: 当 CNT 值小于...可读/写访问预装载寄存器。TIMx_CCR1 预装载值在每次生成更新事件时都会装载到活动寄存器中。...此模式仅在通过 TS 位(TIMx_SMCR 寄存器)选择内部触发输入时有效 注:仅当通道关闭时(TIMx_CCER 中的 CC1E = 0),才可向 CC1S 位写入数据。...它就是通过极性来配置的: 输出High模式:有效电平为高电平 输出Low模式:有效电平为低电平 对比着再来看这张图: 当CNT的计数值小于CCR时,即t1这个时间段,输出有效电平(TIM_OCMode_PWM1...如下程序,实现了每隔10ms对占空比进行一次修改,每次将高电平计数值增加5,当增大道500(占空比100%)时,再逐渐减小到0(占空比0%),不断循环。

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也谈限流

我们再看下常用限流算法有哪些: 1、计数器算法 计数器算法是使用计数器在周期内累加访问次数,当达到设定的限流值时,触发限流策略。下一个周期开始时,进行清零,重新计数。...这种算法的特点是 :当滑动窗口的格子划分的越多,那么滑动窗口的滚动就越平滑,限流的统计就会越精确。...3、漏桶算法 漏桶算法是访问请求到达时直接放入漏桶,如当前容量已达到上限(限流值),则进行丢弃。漏桶以固定的速率进行释放访问请求(即请求通过),直到漏桶为空。...1000,即1秒内最多只能处理1000个请求,我们假设每个请求处理的时间为50ms,假如在第一个周期的前960ms只进来100个请求,最后40ms内瞬间进入900个请求,而在第2个周期头5ms内进来800...再回到上面的问题,并发和TPS哪个好呢,还是看实际的场景: 1、如果你的响应时间非常快,一般来说小于5ms,限流为并发请求数就没有太大意义了,我们在压测环境试过,用Lua写的接口,单接口在并发数限为1,

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    IO复用——shutdown函数

    简单的用主机ping一下回射服务器所在的腾讯云云主机,取30次的平均值得到平均RTT是21.476ms。...绘制一系列请求过程: [以批量方式填充管道] 上图能够解释,为什么在当前版本的str_cli函数下,当我们对输入输出进行重定向时,输出文件总是会小于输入文件。...调用后,由TCP套接口接收到的数据仅做确认,而不实际接收。 SHUT_WD 关闭连接的写一半,又称半关闭。发送缓冲区的数据都发送出去,然后TCP连接终止。...无论描述字访问计数是否为0,进程都不能再对套接口执行任何写操作。 SHUT_RDWR 关闭连接的读和写。等效于先使用SHUT_RD调用,然后使用SHUT_WD调用。...close将描述字的访问计数减1,仅在计数为0时才关闭套接口。shutdown可发起TCP的正常连接终止序列,无需访问计数为0。 close会关闭数据传输的读/写两个方向。

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    PHP常见排序算法整理学习

    上述代码是我根据对木桶排序的定义进行的设计,因为网上多数的PHP代码感觉不合规范,其中的insertSort()为借用的文中所写的插入排序 通过测试发现,此方法耗时比countingSort()要长好多,此处仅做参考不做推荐...总结: 当输入的元素是n 个0到k之间的整数时,它的运行时间是 O(n + k)。计数排序不是比较排序,排序的速度快于任何比较排序算法。...由于用来计数的数组C的长度取决于待排序数组中数据的范围(等于待排序数组的最大值与最小值的差加上1),这使得计数排序对于数据范围很大的数组,需要大量时间和内存。...countingSort 用时:5.6858062744141 ms quick_sort 用时:66540.108919144 ms selectSort 用时:15234.955072403 ms...bubbleSort 用时:162055.89604378 ms insertSort 用时:12029.093980789 ms 内置sort 用时:3.0169486999512 ms 所以,简单需求的数组排序处理还是建议使用内置的

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    NoSQL性能测试工具YCSB-Running a Workload

    然后,数据库访问层需要理解指向values列族,或者将字符串“values”设置为一个属性,或者在数据库接口层中硬编码。 Step 2....当load完成时,Client会报告load的性能统计数据。这些统计与transaction阶段一样,所以看后续介绍 Step 6 执行workload 一旦数据被加载,你就可以执行workload。...平均操作延时不高于100ms,每个线程能够携带每秒10此操作。一般来说,你需要足够的线程因为没有线程尝试每秒更多的操作,否则你达到的吞吐量将小于指定的目标吞吐量。 这个例子,我们可以执行 $ ....数据报告的时点是仅包括前一个2000ms的均值。(这个例子,我们做了100,000次操作,目标是每秒10,000次操作)。...就是说,如果你指定目标是每秒10次操作(单线程)Client会在每100ms仅执行1次操作。如果操作耗费了12ms,Client会在下一次操作前额外等待88ms。

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    微服务接口限流的设计与思考

    而如果把事务请求接收作为计数时间点,则就退化为按照 hits per second 来做限流,而如果把事务结束作为计数时间点,则计数器的数值并不能代表系统当下以及接下来的系统访问压力。...当进入下一个时间窗口之后,计数器清零重新计数。 这种基于固定时间窗口的限流算法的缺点在于:限流策略过于粗略,无法应对两个时间窗口临界时间内的突发流量。...STEP 3: 判断当前时间窗口内的接口请求数是否小于最大允许的接口请求限流值,即判断: list.size 小于,则说明没有超过限流值,允许接口请求,并将此接口请求的访问时间放入到时间窗口内...上述算法中当 n 比较小时,比如 50,间隔 20ms 才会向桶中放入一个令牌,而接口的访问在 1s 内可能随机性很强,这就会出现:尽管从曲线上看对最大访问频率的限制很有效,流量在细时间粒度上面都很平滑...4)限制某服务的某个接口的访问频率 5)限制某服务的某类接口的访问频率 对于最大允许访问频率的设置,需要结合性能压测数据、业务预期流量、线上监控数据来综合设置,最大允许访问频率不大于压测 TPS,不小于业务预期流量

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    STM32 看门狗详解

    ”功能,上电时将自动使能看门狗;如果在计数器计数结束前,若软件没有向关键字寄存器写入相应的值,则系统会产生复位 1.5 寄存器访问保护 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。...配置位选择继续正常工作或者停止工作 下图是LSI在不同分频情况下IWDG超时周期的最小值和最大值。...这意味着必须在限定的时间窗口内刷新计数器 2.2 窗口看门狗主要特点 ①可编程自由向下计数器 ②复位条件,激活看门狗的情况下,当递减计数器值小于 0x40 时复位;在窗口之外重载递减计数器时复位。...如果软件重载计数器,当计数器值大于窗口所存储的值时,就会产生复位 应用程序必须在正常操作期间写WWDG_CR寄存器去组织MCU复位。这个操作必须发生在计数器值小于窗口寄存器值。...有关 TWWDG 的最小值和最大值 2.5 调试模式 当微控制器进入调试模式时( Cortex™-M3内核停止),WWDG计数器会根据DBG模块中的DBG_WWDG_STOP配置位选择继续正常工作或者停止工作

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    操作系统精髓与设计原理--IO管理和磁盘调度

    当一个块被读入时,它的计数器为1;当每次访问到这一块时,它的计数器加1.当需要置换时,选择计数器最小的块。直觉上LFU比LRU更适合,因为LFU使用了关于每个块的更多的相关信息。...当这个间隔过去后,访问计数器的值可能会让人误解,它并不表示很快又会访问到这一块。因此受局部性影响,LFU算法不是一个好的置换算法。 为克服上面的缺点,有一种基于频率的置换算法。...当出现一次高速缓存命中时,被访问的块移到栈顶。如果该快已经在这个新区中,它的访问计数器不会增加,否则加1。...如果有足够大的新区,在一个短时间内被重复访问的块的访问计数器不会改变,当有一次未命中时,访问计数器最小且不在新区的块被置换出。如果有不只一个这样的块,则选择近期最少使用的块。...如果这个块没有很快的被再次访问到,很有可能被置换,因为与那些不在新区的块相比,其访问计数器为最小的,最后移出新区后没有足够长的时间间隔让它们建立新的访问计数。

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    OpenTSDB用户指南-数据查询

    要以毫秒分辨率提取数据,请使用/api/query接口并指定msResolution(ms也可以,但不推荐)JSON参数或查询字符串标识,它将绕过采样(除非指定),并以Unix epoch毫秒分辨率返回所有时间戳...因此查询可能会返回大量的数据点,从API访问大量点的查询结果可能会消耗许多带宽。高频率的数据很容易压倒Javascript图形库,因此可以选择使用GnuPlot。...Rate ---- 许多数据源以不断递增的计数器的形式返回值。一个例子是一个网站点击计数器。当您启动Web服务器时,它的计数器可能为0。五分钟后,该值可能为1,024。再过五分钟后可能是2,048。...当在查询中指定counterMax值时,如果数据点接近该值并且之后的点小于先前的值,则将使用最大值来计算给定两个点的准确率。例如,如果我们用2个字节记录整数计数器,则最大值将是65,535。...为了避免这种情况,我们可以设置resetValue,当速率超过这个值时,返回一个值为0数据点以避免任何一个方向上出现尖峰。

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    Redis内存回收

    ,否则结束FAST模式规则(过期key比例小于10%不执行): ① 执行频率受beforeSleep()调用频率影响,但两次FAST模式间隔不低于2ms ② 执行清理耗时不超过1ms ③ 逐个遍历db...当然,你选择LRU和LFU时的记录方式不同: LRU:以秒为单位记录最近一次访问时间,长度24bit LFU:高16位以分钟为单位记录最近一次访问时间,低8位记录逻辑访问次数 时间就不说了,那么逻辑访问次数又是怎么回事呢...这就要聊起Redis的逻辑访问次数算法了,LFU的访问次数之所以叫做逻辑访问次数,是因为并不是每次key被访问都计数,而是通过运算:① 生成[0,1)之间的随机数R② 计算 1/(旧次数 * lfu_log_factor...(默认1) ,计数器-1显然LFU的基于访问频率的统计更符合我们的淘汰目标,因此官方推荐使用LFU算法。...但是每次执行时长不能超过1ms,如果时间充足并且过期KEY比例过高,也会多次抽样 当Redis 内存 不足时会怎么做?

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    常用限流算法的应用场景和实现原理

    限流算法常用的几种实现方式有如下四种: 计数器 滑动窗口 漏桶 令牌桶 下面会展开说每种算法的实现原理和他们自身的缺陷,方便以后我们在实际应用中能够根据不同的情况选择正确的限流算法。...普通时间窗口有一个问题,比如窗口期内请求的上限是100,假设有100个请求集中在前1s的后100ms,100个请求集中在后1s的前100ms,其实在这200ms内就已经请求超限了,但是由于时间窗每经过1s...当有请求到来时先放到木桶中,处理请求的worker以固定的速度从木桶中取出请求进行相应。如果木桶已经满了,直接返回请求频率超限的错误码或者页面。 ?...假设加入令牌的速度为 1token/10ms,桶的容量为500,在请求比较的少的时候(小于每10毫秒1个请求)时,木桶可以先"攒"一些令牌(最多500个)。...当有突发流量时,一下把木桶内的令牌取空,也就是有500个在并发执行的业务逻辑,之后要等每10ms补充一个新的令牌才能接收一个新的请求。

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    Loki 查询语言 LogQL 使用

    例如,以下表达式对 MySQL 作业的最近 10 分钟到 5 分钟(而不是最近 5 分钟)内的所有日志进行计数。注意,偏移量修饰符总是需要紧跟在范围向量选择器之后。...当前仅支持字段访问(my.field, my["field"])和数组访问(list[0]),以及任何级别嵌套中的这些组合(my.list[0]["field"])。...= 不等于比较 > 和 >= 用于大于或大于等于比较 小于或小于等于比较 例如 logfmt | duration > 1m and bytes_consumed > 20MB 过滤表达式...当两边都是标签标识符时,例如 dst=src,该操作将把 src 标签重命名为 dst。...=:不等于 >:大于 >=: 大于或等于 小于 小于或等于 通常我们使用区间向量计算后会做一个阈值的比较,这对应告警是非常有用的,比如统计 5 分钟内 error 级别日志条目大于 10 的情况

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    Redis 底层原理

    FAST模式规则(过期key 比例小于10%不执行): 执行频率受 beforeSleep() 调用频率影响,但两次 FAST 模式间隔不低于2ms 执行清理耗时不超过1ms 逐个遍历db,逐个遍历db...Redis 的数据都会被封装为 RedisObject 结构: LFU 的访问次数之所以叫做 逻辑访问次数,是因为并不是每次key 被访问都计数,而是通过运算: ① 生成0~1之间的随机数R ② 计算...1 / (旧次数 * lfu_log_factor + 1),记录为P,lfu_log_factor 默认为10 ③ 如果 R 计数器 + 1,且最大不超过255 ④ 访问次数会随着时间衰减...key 被访问都计数,而是通过运算: ① 生成0~1之间的随机数R ② 计算 1 / (旧次数 * lfu_log_factor + 1),记录为P,lfu_log_factor 默认为10 ③ 如果...R 计数器 + 1,且最大不超过255 ④ 访问次数会随着时间衰减,距离上一次访问时间每隔 lfu_decay_time 分钟(默认1),计数器 - 1 淘汰流程图

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    服务器的指标和瓶颈如何分析?

    当这个数值变小时,表示Windows开始频繁地调用磁盘页面文件。如果这个数值很小,例如小于5 MB,系统会将大部分时间消耗在操作页面文件上。一般要保留10%的可用内存。...内存不足/泄漏的现象: 1.private bytes(process)计数器和workingset(process)计数器持续升高,同时memory/availablebytes值持续降低,表明内存泄漏...如果大于80,表示有问题(太多的读写数据操作要访问磁盘,可考虑增加内存或优化读写数据的算法)。 4、磁盘I/O 硬盘使用率(%Disk time),硬盘队列长度(Avg....该值小于15ms最为优异,介于15-30ms之间为良好,30-60ms之间为可以接受,超过60ms则需要考虑更换硬盘或硬盘的RAID方式。...如果数值持续小于 85%, 则表示内存有问题。 2. SQLServer:Locks->Lock Waits/sec 显示在当前进程完成之前强制其他进程等待的每秒锁定请求的数量。

    2.4K10

    五千字长文详解Istio实践之熔断和限流工作原理

    该配置仅适用于 HTTP/1.1 协议,因为HTTP/2 协议可以在同一个 TCP 连接中发送多个请求,而 HTTP/1.1 协议在同一个连接中只能处理一个请求。...实际上,这适用于仅 HTTP/2 集群,因为 HTTP/1.1 集群由最大连接数断路器控制。如果该断路器溢出,集群的upstream_rq_pending_overflow 计数器就会递增。...如果该主机的请求数量小于success_rate_request_volume指定的值,则不会为该主机计算调用成功率,因此聚合的统计数据中不会包括该主机的调用成功率。...当通过HTTP访问时,返回代码是502、503或504则视为错误。当访问不透明的TCP连接时,连接超时和连接错误/失败也会都视为错误。...Interval:拒绝访问扫描的时间间隔,即在interval(1s)内连续发生1个consecutiveErrors错误,则触发服务熔断,格式是1h/1m/1s/1ms,但必须大于等于1ms。

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    如何在Ubuntu 14.04第2部分上查询Prometheus

    在内部,直方图被实现为一组时间序列,每个时间序列表示给定桶的计数(例如“10ms以下的请求”,“25ms以下的请求”,“50ms以下的请求”等)。...存储桶计数器是累积的,这意味着较大值的存储桶包括所有较低值存储桶的计数。在作为直方图一部分的每个时间序列上,相应的桶由特殊的le(小于或等于)标签指示。这会为您已跟踪的任何现有维度添加额外维度。...当重新启动单个服务实例时,存储区计数器会重置,并且您通常希望查看“现在”的延迟(例如,在过去5分钟内测量的),而不是指标的整个时间。...您可以通过将rate()函数应用于基础直方图桶计数器来实现此目的,这些计数器既处理计数器重置,也仅考虑每个桶在指定时间窗口内的增加率。 计算过去5分钟内90%的API延迟,如下所示: # GOOD!...我们现在学会了如何排序或仅选择K最大或最小的系列。 第6步 - 检查被刮实例的健康状况 在这一步中,我们将学习如何随着时间的推移检查实例的刮擦健康状况。

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    带你学懂数据结构中的八大排序(下)

    霍尔(Hore)版的快排实现思想如下: 选取最左边的值为 key,比较时右边先走 因选的是左边,所以右边会先走(向左走),当右边在走的过程中遇到小于等于 key 的值时停下 右边走完后,换左边走(向右走...耗时 111697 ms 加三数取中后的快排 耗时 160 ms 耗时 80 ms ️优化二、小区间优化 对于递归来说,越是接近小区间,所耗费时间就越长,越不利于排序,此时坚持使用快排是个不明智的选择...耗时 86 ms 加小区间优化后的快排 耗时 107 ms 耗时 66 ms ️优化三、三路划分 接下来介绍快排的完全版本:三路划分 分析:部分数据中存在多个与 key 相等的值,如果按照以前的快排方式...计数排序又称非比较排序,计数排序的核心思想是映射,将待排序数据映射到辅助空间中的对应位置,这个位置的值,就是当前下标(即被映射值)的出现次数,当所有数据都被映射到辅助空间中后,把辅助空间遍历一遍,如果当前位置有值...,就将下标值赋给原数组,直到当前位置为空,当辅助空间遍历结束后,计数排序就结束了 优化:采取相对映射,尽可能减小空间浪费 //计数排序 void CountSort(int* pa, int n) {

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    PG中的WAL:1 buffer cache

    RAM中所有内容会丢失,仅持久化到磁盘的数据会保留(磁盘也不能幸免于故障,如果发生仅备份能够提供帮助)。...缓冲区缓存位于服务器的共享内存中,所有进程都可以访问。为了处理数据,即读取或更新数据,进程将页面读入缓存。当页面在缓存中时,我们在内存中处理它,并在磁盘访问时保存。 ?...驱逐技术基于这样一个事实,即对于对缓冲区的每次访问,进程都会增加缓冲区头中的使用计数。因此,使用频率较低的缓冲区具有较小的计数值,因此是驱逐的良好候选对象。...被选择用于驱逐的缓冲区是第一个: 1、使用计数为零 2、Pin数为零(即未被固定) 请注意,如果所有缓冲区都有非零使用计数,算法将不得不在缓冲区中循环不止一次,减少计数值,直到其中一些减少到零。...当缓存很大时,其维护的开销成本会增加,此外,其他用途也需要内存。 因此,您需要为您的特定系统选择最佳的缓冲区缓存大小:这取决于数据、应用程序和负载。不幸的是,没有神奇的、一刀切的价值。

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    SD NAND存储功能描述(24)擦除超时计算

    当开始和结束块位于相同的部分擦除AU时,应添加500ms。擦除时间特性案例分析下图显示了擦除特性的示例,擦除的AU数量与擦除时间的关系。擦除时间是通过使用一个Erase命令擦除指定数量的au得来的。...实际擦除时间为始终小于擦除超时时间,线的斜率应小于3秒每AU。下图中的行B是擦除特性的另一个示例。红线表示主机应该使用的擦除超时值。由于超时大于1秒,红线和B线是等效的。AU的擦除时间不得超过3秒。...应用说明:当大面积擦除时,主机应在AU边界处将其划分为小区域,并使用小区域擦除超时时间连续擦除小区域。擦除一个大的区域可能需要很长时间,因此主机应该通知用户擦除的进度,否则用户可能会中止擦除的执行。...(2)如果(1)的结果小于1秒,则将超时时间设置为1秒。(3)对于每个部分擦除AU,应在(2)的结果上增加250 ms。当开始和结束块处于部分擦除au时,将(2)的结果增加500 ms。...如果参数中的块计数设置为0。CMD23无效。CMD23设置的块计数值不被卡检查,然后CMD23在响应中不指示任何错误(CMD23的响应中指示先前的命令错误)。

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