首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Matlab 2.5D Delaunay三角剖分顶点法线

Matlab是一种高级技术计算语言和环境,广泛应用于科学、工程和金融领域。它提供了丰富的工具箱和函数库,可以进行数据分析、可视化、数值计算等各种任务。

2.5D Delaunay三角剖分是一种用于离散化平面或曲面的方法,它将给定的点集连接成无重叠的三角形网格。顶点法线是指在三维空间中,与三角形网格上的每个顶点相关联的法向量。它可以用于计算表面的光照效果、碰撞检测等。

优势:

  1. 精确性:2.5D Delaunay三角剖分可以生成高质量的三角形网格,能够准确地表示原始数据的形状。
  2. 简单性:Matlab提供了方便易用的函数库,可以快速实现2.5D Delaunay三角剖分和顶点法线计算。
  3. 可视化:通过将三角形网格和顶点法线与原始数据结合,可以实现对数据的可视化展示,帮助用户更好地理解数据。

应用场景:

  1. 地形建模:2.5D Delaunay三角剖分可以用于地形数据的离散化和可视化,例如地图制作、地质勘探等。
  2. 计算机图形学:顶点法线可以用于计算光照效果,实现逼真的三维渲染。
  3. 计算流体力学:2.5D Delaunay三角剖分可以用于模拟流体的运动和交互,例如风洞实验、水力学模拟等。

推荐的腾讯云相关产品: 腾讯云提供了丰富的云计算产品和服务,以下是一些与Matlab和2.5D Delaunay三角剖分相关的产品:

  1. 云服务器(ECS):提供弹性的计算资源,可用于运行Matlab和进行大规模的计算任务。
  2. 云数据库MySQL版(CDB):提供可靠的数据库存储,适用于存储和管理与2.5D Delaunay三角剖分相关的数据。
  3. 人工智能平台(AI Lab):提供了丰富的人工智能算法和工具,可用于数据分析和模型训练。

更多关于腾讯云产品的介绍和详细信息,请访问腾讯云官方网站:https://cloud.tencent.com/

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

平面三角化的过程中用到了基于Delaunay三角 的空间区域增长算法 (3)最后根据平面内投影点的拓扑连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接,所得三角网格即为重建得到的曲面模型 Delaunay 三角简介...而Delaunay 三角是一种常用的三角的方法,这个方法比较常见,关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角分相关,如Voronoi图,当然这些很复杂了。...我们这里只是简单介绍一下Delaunay 三角,不然估计你要头大了。 小白:师兄,你一连说了几个我从来没听过的术语,我已经头大了。。 师兄:哈哈,那打住,只简单提一下Delaunay 三角。...你看下面这个图,左侧就是不满足Delaunay 三角,右侧是Delaunay 三角的结果。 ?...的Delaunay三角满足满足任 意?内任意一个点都不在? 内任意一 个三角面片的外接圆内。 小白:师兄,这个定义每个字我都认识,但是连起来不知道啥意思啊!

4.1K52

Voronoi多边形和Delaunay三角

今天对计算几何中的Voronoi多边形(即泰森多边形)和Delaunay三角分进行了学习,整理资料如下(摘自百度百科)。...泰森多边形每个顶点是每个三角形的外接圆圆心。泰森多边形也称为Voronoi图。...定义 Delaunay三角:如果点集V的一个三角T只包含Delaunay边,那么该三角称为Delaunay三角。...要满足Delaunay三角的定义,必须符合两个重要的准则: 1、空圆特性:Delaunay三角网是唯一的(任意四点不能共圆),在Delaunay三角形网中任一三角形的外接圆范围内不会有其它点存在。...如下图所示: 2、最大化最小角特性:在散点集可能形成的三角中,Delaunay三角所形成的三角形的最小角最大。从这个意义上讲,Delaunay三角网是“最接近于规则化的“的三角网。

2.4K30
  • CGAL功能大纲

    任何CGAL三角都覆盖其顶点的凸包。三角形是增量构建的,可以通过插入或删除顶点进行修改。包提供了简单的三角(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角。...包提供了简单的三角(其面取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角。还提供了加权点集的规则三角Delaunay和规则三角提供了最近邻查询和原语来构建双Voronoi和power图。...如果三角的结果是任意一个三角形组成的外接圆内部不包含其他顶点,则称之为一个Delaunay三角。受约束的Delaunay三角的任意面围成的圆在其内部不包含从该面可见的数据点。...如果每个约束边都是Delaunay边,则约束Delaunay三角就称为符合条件的Delaunay三角。...任何有约束的Delaunay三角都可以被细化为符合Delaunay三角或者符合Gabriel三角,方法是在有约束的边上添加顶点,称为Steiner顶点,直到它们被分解成足够小的子约束,成为Delaunay

    1.2K10

    点云处理算法整理(超详细教程)

    常见三角网格划分_voronoi图和Delaunay三角 五. PCL曲面聚类分割算法优缺点分析 六. 区域增长算法、欧几里得聚类算法 七....Delaunay三角的定义: 定义1:假设V是二维实数域上的有限点集,边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。...定义3:如果点集V的一个三角T只包含Delaunay边,那么该三角称为Delaunay三角 Voronoi图和Delaunay三角的对偶关系:Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi...连接三个共点的Voronoi多边形分别对应的三个节点(种子点)则形成一个Delaunay三角形,所有这样的三角形的集合就是著名的Delaunay三角如右图所示。 ?...Delaunay三角定义 目录 五.

    5K40

    光怪陆离的世界之Delaunay三角和Voronoi图

    讲清楚了什么叫三角,那么自然就要面对剩下的一个问题: 什么叫做 分配要相对合理? 这就涉及到了 Delaunay 三角,由俄国数学家 B.Delaunay于 1934 年提出....【定义】Delaunay三角:如果 T 只包含Delaunay边,那么T被称为Delaunay三角. 来张图直观体会一下三角 上图左边的离散点集 V 的 三角 就是右边....所以Delaunay三角其实并不是一种算法,它只是给出了一个好的三角的定义 为了方便,除非特别声明,否则下文提及的三角分指的就是 Delaunay三角 三角和其他问题的联系....最后把含有超级三角形的顶点三角形全部删除,就得到这四个点的三角 如果用一张简短的图表示上述算法中加入一个新的点的核心过程的话,那就是 但是有一个特例就是如果参与构建三角的如果仅仅是三个点的话,...delaunay 三角 然后点击 转Voronni图按钮 再点击 转Delaunay图 按钮之后又会回到上一张图.

    4K51

    点集合的三角

    点集合的三角是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格,使得每个点成为三角网中三角面的顶点。...在实际工作中,使用最多的三角Delaunay三角。通过Delaunay三角算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的产生的最小角最大。...这些特性可能有些难以理解,但是我们可以先谨记一点:Delaunay三角网是一种特性最优的三角。...最后将该类型作为模板参数传入到Delaunay三角网构建类中:typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2 Delaunay;。

    28540

    OpenCV人脸检测与三角绘制

    一:三角概念(Triangulation) 三角最早是俄国数学家Delaunay提出来的,而他获得博士学位时候的老师是Georgy Voronoy,是维诺图概念的提出者,而且维诺是马尔可夫的学生...所以三角又常常被冠以Delaunay Triangulation。...其基本思想就是对任意多的点,分割为多个三角形,任意一个三角形的外接圆都不应该包含其它顶点,如果包含则继续寻找组合,直到所有点满足此条件,最终得到的多个三角形就是三角三角分在人脸特征迁移、人脸合成与交换...二:OpenCV中相关API支持 Subdiv2D对象是OpenCV中用来生成三角,并且获取三角全部三角形的工具类,主要方法如下: - Subdiv2D subdiv // 定义三角 - initDelaunay...(Rect rect) // 初始化三角分对象 - subdiv.insert(Point 2f); // 插入三角顶点 - subdiv.getTriangleList(std::vector

    2.7K20

    维诺图分析与实现

    生成 V 图的方法很多,常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角算法。 2.1 方法和步骤 本次实验采用的是 Delaunay 三角算法。...主要是指生成 Voronoi 图时先生成其对偶元 Delaunay 三角网,再找出三角网每一三角形的外接圆圆心,最后连接相邻三角形的外接圆圆心,形成以每一三角顶点为生成元的多边形网。...(5)最规则:如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列,则Delaunay三角网的排列得到的数值最大。 (6)区域性:新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形。...(7)具有凸多边形的外壳:三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。 Delaunay 是一种三角的标准,实现它有多种算法。...将点集中的散点依次插入,在三角形链表中找出其外接圆包含 插入点的三角形(称为该点的影响三角形),删除影响三角形的公共边,将插入点同影响三角形的全部顶点连接起来,从而完成一个点在Delaunay三角形链表中的插入

    11500

    万圣节教你用 OpenCV Remix 一张 n 合1脸

    Delaunay 三角 在获得了68个面部基准点之后,我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点,将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 ? 3....基于Delaunay三角形的仿射变换 得到这些Delaunay三角形后,再分别对齐各个区域,对其中像素值进行平均。...使用前述的算式1,根据图像I和图像J中已经获得的76个点,在叠加的结果图像M中找到76个点(xm, ym) 从图像I中选取一个三角形 ti,在 M 中找到对应区域 tm,通过 ti 三个顶点到 tm 三个顶点的映射关系来计算...[Code-2] 根据特征点获得Delaunay三角 ? [Code-3] 计算仿射变换 ? [Code-4] 通过仿射变换扭曲Delaunay三角形 ?...参考资料 【1】 AverageFace 代码、模型及样例图片 【2】 FaceGenderClassification 配置文件及命令 【3】 原始的性别分类模型 【4】Delaunay三角原理

    1.2K20

    维诺图(Voronoi Diagram)分析与实现

    生成V图的方法很多,常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角算法。 1.建立Voronoi图方法和步骤 本次实验采用的是Delaunay三角算法。...主要是指生成Voronoi图时先生成其对偶元Delaunay三角网,再找出三角网每一三角形的外接圆圆心,最后连接相邻三角形的外接圆圆心,形成以每一三角顶点为生成元的多边形网。如下图所示。...(5)最规则:如果将三角网中的每个三角形的最小角进行升序排列,则Delaunay三角网的排列得到的数值最大。 (6)区域性:新增、删除、移动某一个顶点时只会影响临近的三角形。...(7)具有凸多边形的外壳:三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。 Delaunay是一种三角的标准,实现它有多种算法。...(2)将点集中的散点依次插入,在三角形链表中找出其外接圆包含 插入点的三角形(称为该点的影响三角形),删除影响三角形的公共边,将插入点同影响三角形的全部顶点连接起来,从而完成一个点在Delaunay

    6.3K21

    推荐算法:HNSW算法简介

    对于点集P的Delaunay三角DT(P)具有如下性质: 点集P 当中的任意点均不在Delaunay三角中的任意一个三角形的外接圆当中。...而对于存在Delaunay三角的点集P,我们总可以通过下述构造方法构造Delaunay三角: 取一个外接四边形,使得所有的点均位于这个四边形内部,然后对其构造一个初始的三角 ,它总是存在的...; 将点集P中的点逐一加入到三角分当中,并进行如下调整: 找出当前三角分当中的所有外接圆中包含新插入点 的全部三角形; 将这些三角形的内部边全部删除,然后将边界上的所有顶点均与新的插入点...NSW算法 NSW算法是基于Delaunay三角的一个近似优化,他借鉴了三角的形式,但是并不像三角那么复杂,借用参考链接中各类博客中的说法,他在三角分当中增设了高速公路,而不是严格按照Delaunay...三角化原理与实现 技术分享:Delaunay三角算法介绍

    9.4K21

    【失败也分享】C++ OpenCV人脸Delaunay三角形提取及仿射变换的使用

    Delaunay三角 ? 微卡智享 ? 给定平面中的一组点,三角测量指的是将平面细分为三角形,将点作为顶点。在图1中,我们在左图像上看到一组界标,以及在中间图像中的三角测量。...一组点可以有许多可能的三角,但Delaunay三角分出众,因为它有一些不错的属性。在Delaunay三角中,选择三角形使得没有点在任何三角形的外接圆内。...图2示出了4点A,B,C和D的Delaunay三角。在顶部图像中,为了使三角是有效的Delaunay三角,点C应该在三角形ABD的外接圆外,并且点A应该在三角形BCD的外接圆。...另一方面,在底部图像中,角度BCD太大,并且Delaunay三角产生边缘AC以划分大角度。 有很多算法来找到一组点的Delaunay三角。...OpenCV中实现Delaunay三角可以使用Subdiv2D,先定义一个分析的Rect空间,然后将要的点都insert进去,使用getTriangleList获取Delaunay三角形的列表。

    1.5K30

    OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

    3.1 三角简介 三角是为了之后的纹理贴图,我用了OpenCV中的Delaunay三角函数,这种算法的可以使所形成的三角形的最小角最大。...的示例如下: ? OpenCV使用Delaunay算法将平面分割成小的三角形区域(该三角形确保包括所有的分割点)开始不断迭代完成。...然后连接P与Delaunay腔的每一个顶点,形成新的Delaunay三角网格。 3)删除辅助窗口R:重复步骤2),当点集V中所有点都已经插入到三角形网格中后,将顶点包含辅助窗口R的三角形全部删除。...3.3 三角代码分析 三角的代码见cvFuncs.cpp中的TriSubDiv函数,我将特征点存储到一个vector变量中,结果存储到一个vector变量中,Vec3i中存储的是3个表示顶点编号的整数...,我们知道了散点集就可以获得点集的三角

    5.1K20

    自己动手制作“平均脸”【1】

    Delaunay 三角 在获得了68个面部基准点之后,我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点,将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 这一方法又称为Delaunay三角。...叠加经过仿射变换的Delaunay三角Delaunay三角将图像分解成若干三角形后,再分别对齐各个三角形区域,对其中像素值进行平均。...,根据图像I和图像J中已经获得的76个点,在叠加的结果图像M中找到76个点(xm, ym) Step-2: 计算原图到目标图像的仿射变换 现在我们在图像I,J和M中分别得到了76个点,以及由这76个点而成的三组三角形...从图像I中选取一个三角形ti,在M中找到对应区域tm,通过ti三个顶点到tm三个顶点的映射关系来计算ti到tm的仿射变换。 同理计算出tj到tm的仿射变换。...Step-3:扭曲Delaunay三角形 对于图像I中的一个三角形,使用step-2中计算出的放射变换,将其中每一个像素通过仿射变换对应到M中对应的位置去。

    4.9K80

    手把手:用OpenCV亲手给小扎、Musk等科技大佬们做一张“平均脸”(附Python代码)

    平均基准点的Delaunay三角 首先,我们需要计算这68个基准点的坐标平均值,我们利用这68个点(图6蓝色点)以及输出图像边界上的8个点(上图绿色点)来计算Delaunay三角(上图红色边框)...Delaunay三角将图像分解成若干三角形。Delaunay三角的结果是一个三角形列表,用76个点(68个人脸基准点+8个边界点)的序号表示。...[ 62 68 60 32 50 49 15 16 72 9 8 58 53 35 36 … ] 基于Delaunay三角的图像扭曲 至此,我们计算出了人脸基准点的平均位置,并用这些位置计算出Delaunay...三角,将图像分成若干三角形。...如上图所示,左图是变换后输入图像的Delaunay三角,中图是平均关键点的三角。注意,左图的三角形1对应中图的三角形1。用左图三角形1的三个顶点及其对应的中图三个顶点计算变换矩阵。

    1.5K70

    《传热学流体力学》中几个简单演示程序-Voronoi

    BGM: 继之前通过测量一些简单算法在微信小程序上运行时间衡量手机综合性能:不服跑个!-解Laplace偏微分方程测手机/PC性能。...关于Voronoi图或者Delaunay图,之前提过一次,原文在这里。看动画体验下Delaunay三角化: ? 可以到小程序中体验该交互程序:Delaunay三角化。...可见这样得到了一套三角网格单元,类似有限元三角单元网格。事实上Delaunay三角化是网格的一类非常常见的方法,一种二维有限元三角网格思路如下图: ?...终于引到本文主题:现将几个《传热学》相关的小程序总结如下,可在微信中点击体验: 有限元三角单元网格自动 Delaunay三角化初体验 (理论戳这) Contour等值线绘制 (理论戳这) 2D非稳态温度场有限元分析...这里有一份源于网络的Matlab脚本实现的LBM圆柱绕流源代码: % ==================================================================

    1.3K51
    领券