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numpy线性代数基础 - Python和MATLAB矩阵处理的不同

没有理论的基础，讲再多的应用都是空中楼阁。本文主要设涉及线性代数和矩阵论的基本内容。先回顾这部分理论基础，然后给出MATLAB，继而给出Python的处理。...以下默认已经：import numpy as np 以及 impor scipy as sp 下面简要介绍Python和MATLAB处理数学问题的几个不同点。...某些算法为了方便计算或者针对不同的特殊情况，还给出了多种调用形式，以便得到最佳结果。 ...比如，在查阅ones()的时候，MATLAB的【see also】就给出了complex|eye|true|zeros四个链接。这就说明，这几个函数其实是有关联的，点进去进行简单的学习，找到共性。...我们不需要记住所有的函数，我们只需要记住有那么回事，只需要记住一个类似的函数，就可以很轻易的在用的时候顺藤摸瓜找出需要的函数。 MATLAB和Python的自查自学方法！

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RSSR空间连杆分析——伺服控制

空间机构具有机构紧凑、运动灵活多样的特点，在工业机械中具有广泛的应用，例如：机械臂在自动化生产车间具有广泛的应用，主要由主体机构结构设计、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。...产品设计过程中，机构、结构设计是前提，驱动系统和控制系统是决定产品智能、易用的重要保障。在产品设计过程中，应当对国内外资料进行充分的调研、归纳以及整理，确定产品总体方案。...由于RSSR空间连杆机构在现实生活中应用广泛，国内外具有大量的文献研究该机构的输入输出特性，本部分建立输入输出之间的关系，采用MATLAB编写相应的程序，建立各杆长与输出转角之间的函数关系，为后续优化设计提供基础...，基于连杆AB杆长的约束建立数学方程，得到输入角与输出角之间函数关系。.../m)*sind(beta); b=-(h/m)-cosd(sita); c=(-p*sind(beta).

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【深度学习】 Python 和 NumPy 系列教程（七）：Python函数（基础知识、模块、n种不同形式的函数）

Python函数有以下几个关键特点： 1. 定义函数使用关键字def来定义函数。函数定义包括函数名、参数列表和函数体。...result = add_numbers(3, 4) print(result) 上述代码调用了add_numbers函数，并将返回的结果赋值给result变量，然后打印出结果。...当满足基本情况时，递归函数不再调用自身，而是返回一个特定的值或执行其他操作。递归情况是指函数继续递归调用自身的条件。在递归情况下，函数会通过传递不同的参数值来解决更小规模的问题。...在Python中，函数是一等公民，因此可以像任何其他对象一样进行传递和操作。高阶函数可以用于实现函数的组合、过滤、映射等操作。...例如，map()和filter()是常见的高阶函数，用于对可迭代对象进行映射和过滤操作。

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Matlab 模糊控制车辆泊车案例分享

最近看到了一个知网的文献，研究基于模糊控制的自动泊车，复现了论文，模糊控制方法参看之前的文章： matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid实例参考（一） matlab模糊控制工具箱使用和模糊控制pid...在模糊阶段里最重要的是设计隶属函数，而隶属函数的外型就跟设计者要求的特性和经验有关，一般常见的是用三角形或梯形来描述隶属函数的外型。本文使用的为三角型隶属度函数。...输入变量 x ， y ，θ 的隶属度函数如图所示；输出变量ϕ 的隶属度函数如图所示模糊规则见fis文件，fis文件后台回复 "模糊控制自动泊车" 代码如下： clc; clear; close...，则停止 break; end x0 = x(i) + w/2*sind(phi(i)); %左前角x坐标 y0 = y(i) - w/2*cosd(phi(i)...= x(i) - l*cosd(phi(i)); q = y(i) - l*sind(phi(i)); x2 = p + w/2*sind(phi(i)); %左后角x坐标 y2

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32个实用matlab编程技巧

今天给大家介绍一些编程小技巧，之前给大家介绍过matlab编程小技巧，本期是在之前的基础之上做了修正和补充完善，下面一起来看看吧。...5、定义循环变量时，尽量不要使用i和j，因为i和j是matlab预留的虚数单位。 6、在m文件前面使用clear，close，clc等命令可以释放内存、清理窗口。...7、对于三角函数计算，在系统默认函数前后面加"d"是直接进行角度计算，这里"d"代表"degree",例如sind(30) = 0.5,效果与sin(30*pi/180)一样，其他的有cosd、tand...15、在命令窗口输入edit或open+函数名可以快速打开m文件。 16、元胞数组可以存储不同类型和大小的数据。 17、使用单精度 single替代双精度 double可以节约内存开销。...31、end命令的妙用，end除了作为自定义函数和控制流函数的终止标识符外，还能作为数组的末尾索引，如下： A = rand(1,10); % A(10)和A(end),A(8)和A(end-2)是等价的

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30多个实用matlab编程技巧

导 LEAD 语感谢关注matlab爱好者公众号！如果公众号文章对您有帮助，别忘了点击分享和“在看”哦！若您对公众号有什么意见或建议，请在公众号中回复或在任意文章底部留言！...今天给大家介绍一些编程小技巧，之前给大家介绍过matlab编程小技巧，本期是在之前的基础之上做了修正和补充完善，下面一起来看看吧。...7、对于三角函数计算，在系统默认函数前后面加"d"是直接进行角度计算，这里"d"代表"degree",例如sind(30) = 0.5,效果与sin(30*pi/180)一样，其他的有cosd、tand...15、在命令窗口输入edit或open+函数名可以快速打开m文件。 16、元胞数组可以存储不同类型和大小的数据。 17、使用单精度 single替代双精度 double可以节约内存开销。...31、end命令的妙用，end除了作为自定义函数和控制流函数的终止标识符外，还能作为数组的末尾索引，如下： A = rand(1,10); % A(10)和A(end),A(8)和A(end-2)是等价的

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MathorCup 2022 C题无人驾驶泊车问题.3（代码浅读）

就是半夜了，我好激动看着男神的代码和算法，久久不能忘怀，俺什么时候也能这么骚。...，就是多个组的参数我们的具体的场景函数选择就是在这里设置这样选择使用这样的分支结构最终的结尾大量的出现了@函数方括号可以用来构造数组、创建空数组、删除数组元素、数组的串联以及将函数的多个输出参数括起来...(deg) + xc; y = (x0-xc)*sind(deg) + (y0-yc)*cosd(deg) + yc; 输入的是要转的点，和要绕的点，以及转的角度，输出的是转换过的点用了几个函数的变换...相关的三角函数动起来的关键是使用drawnow函数要明确一点为什么，可以动。...因为底层的绘图函数其实就是很简单的接收一个在为什么位置绘制什么图。如果一帧都是和上一帧有一点不一样的地方，那就会变化。使用循环以后，角度的微小变化给了这个转换函数的角度参数，很好理解吧！

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matlab编程小技巧

在必须使用多重循环的情况下，若各层循环执行的次数不同，则在循环的外层执行循环次数少的，内层执行循环次数多的。 3、在定义数组变量时先预定义数组的大小能大大提高计算效率。...5、定义循环变量时，尽量不要使用i和j，因为i和j是matlab预留的虚数单位。 6、在m文件前面使用clear，close，clc等命令可以释放内存、清理窗口。...7、对于三角函数计算，在系统默认函数前后面加"d"是直接进行角度计算，这里"d"代表"degree",例如sind(30) = 0.5,效果与sin(30*pi/180)一样，其他的有cosd、tand...10、使用Ctrl+C可以中止正在运行的程序。 11、doc + 函数名，直接打开相应函数的matlab帮助文档。help + 函数名，在命令窗口中显示相应函数的帮助信息。...16、在命令窗口输入edit或open+函数名可以快速打开m文件。 17、元胞数组可以存储不同类型和大小的数据。 18、使用单精度 single替代双精度 double可以节约内存开销。

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matlab怎么定义矩阵变量_MATLAB01:基本的数学运算与矩阵运算

MATLAB01:基本的数学运算与矩阵运算 MATLAB基本语法变量变量名保留变量不适合做变量名变量不应当覆盖内置函数变量类型数字型变量的显示格式MATLAB命令行使用MATLAB进行数字运算使用MATLAB...计算数学表达式MATLAB内置的数学函数使用MATLAB进行矩阵运算定义矩阵向终端输入矩阵使用冒号运算符创建向量定义特殊矩阵矩阵的索引矩阵的操作操作矩阵的运算符操作矩阵的函数 MATLAB基本语法变量...'; cos(8) % 对字符串进行索引取值,得到'r' 若某函数被变量名所覆盖,则调用clear 可以取消绑定在该函数名上的变量名 clear cos % 清除绑定在cos上的变量...内置的三角运算函数正弦: `sin`,`sind`,`sinpi`,`asin`,`asind`,`sinh`,`asinh` 余弦: `cos`,`cosd`,`cospi`,`acos...矩阵有两种索引方式: 按一维索引和按二维索引.对于一个一般的矩阵,其索引顺序如下: 矩阵的索引可以使用冒号:,表示选取所有行或所有列.

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《论文复现》V型稀疏阵列实现二维DOA估计

第五部分给出了仿真结果和SEC中的分析结果。最后，第六部分对这两种方法对优势和局限性做了简单的评论。...在第二部分给出了互质情况下的阵列模型，并给出了相关细节。第三部分研究了变速箱的设计和V角的计算。第四部分别针对方位角和仰角对共基阵进行了波达方向估计。第五部分介绍了本文提出的成对二维波达方向估计算法。...我们可以从表3中观察到，与CPA[23]和GCPA[26]等其他阵列几何结构相比，所提出的阵列结构具有更少的元素数量。根据这一信息，针对不同数量的信号源，考虑了不同的方案。...表2不同阵列可解析的最大信号源数量表3不同阵列的阵元数量表四不同场景下的数组结构比较图6 不同阵列几何结构的性能比较图7 DOA估计性能与快拍数量的关系 V形稀疏阵列用于二维...因此，本实验对所提方法的配对性能进行了评估。从图中可以看出，该方法有效地估计了信号源DOA，并对它们进行了精确的配对。在图8中，给出了VNA的方位(A)和仰角(B)谱。

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如何用matlab做高精度计算？【第二辑】

通常使用分离字符的方法来处理数字数组。维基百科【高精度计算】在上一辑中，给大家介绍了如何使用matlab自带工具箱实现高精度计算(详见：如何用matlab做高精度计算？【第一辑】)。...本期给大家带来两款来自File Exchange源代码共享资源库的宝贝，它们都是出自大神John D'Errico之手。...因为他不能用MATLAB符号处理工具箱，而他的这种款工具箱意义已经超越了其初衷。...和vpa函数一样，如果需要创建高精度hpf型数据，建议不要采用方法③，因为会受matlab的浮点数有效位数的影响导致被截断。...2.3 hpf类所支持的方法和vpi类型数据一样，hpf类型数据也是一种数据类，在命令窗口输入methods('hpf')即可查看hpf所支持的所有方法。

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数据科学家应该掌握的5个工具

dedup dedup是一个Python库，使用机器学习快速的对结构化数据进行重复数据删除和实体解析。...（使用float32进行测试）速度和稳定性优化——对log(1+x)得到正确的答案，即使x真的很小。 C语言代码动态生成——加速评估表达式。广泛的单元测试和自我验证——发现和诊断不同种类的错误。...graph-tool 在python网络和图形分析库与日俱增的情况下，图形工具给了不少希望。...Plotly Plotly是一个面向R，Python，MATLAB，JavaScript和Excel的交互式图形库。Plotly也是一个用于分析和分享数据和图像的平台。...Plotly的R，Python和MATLAB的API可以让你做交互、更新仪表面板和图像。

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Python新手绘图绕不开的17个小问题

答：由于 matplotlib 使用的大部分函数都与 Matlab 中对应的函数同名，且各种参数的含义，使用方法也一致，这就使得熟悉 Matlab 的用户使用起来感到得心应手。...对那些不熟悉的 Matlab 的用户而言，这些函数的意义往往也是一目了然的，因此只要花很少的时间就可以掌握。当前新版本的 Matlab 安装包接近 10G！！安装后占用空间更大！！！...问4.2：Python 画图后微调是否需要慢慢修改代码，是否具有Matlab那种直接在图上操作的功能答：matplotlib和basemap库需要通过代码读取数据绘图，暂不支持直接拖入数据右键绘图，或在图上直接操作的功能...不过格式整齐的文本数据使用numpy.loadtxt函数，1-2行代码即可提取出所需数据。Python也支持对csv、excel格式数据的快速读取。微调绘图结果可通过改变代码很快设置完成。...其次，多用搜索引擎Google，99.9%的画图问题都可以在里面找到答案。问16：Python画图的优点？

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Science Avances：缺失的第三维度—白质BOLD信号的功能相关性

最近，有研究证明，使用适当的方法，可以可靠地检测到WM中的BOLD信号。例如，在分析与任务相关的BOLD信号时，通过考虑更合适的血流动力学响应函数，可以提高WM中对BOLD信号的检测。...提供了三重相关的Matlab代码：5.3 合成信号和三重相关性的模拟首先由Matlab中的Randn函数生成具有100个采样点的独立信号（s0、s1、s2和s3），并进行插值以创建200个采样点。...通信信号分量中的10个独立信号对于所有功能单元都是相同的。每个功能单元中的Snon都由一个不同的独立信号组成[Sind_non（t，m）]。...Mcom和Mnon是使用Matlab中的Rand函数创建的。共产生了140个独立信号，其中通信信号分量10个Sind_com，非通信信号分量48+ 82 个Sind_non。...为了创建Sind_com和Sind_non，首先生成100个采样点在Matlab中的Randn函数和插值创建200个采样点。

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数据科学家应该掌握的5个工具

dedup dedup是一个Python库，使用机器学习快速的对结构化数据进行重复数据删除和实体解析。...（使用float32进行测试）速度和稳定性优化——对log(1+x)得到正确的答案，即使x真的很小。 C语言代码动态生成——加速评估表达式。广泛的单元测试和自我验证——发现和诊断不同种类的错误。...graph-tool 在python网络和图形分析库与日俱增的情况下，图形工具给了不少希望。...Plotly Plotly是一个面向R，Python，MATLAB，JavaScript和Excel的交互式图形库。Plotly也是一个用于分析和分享数据和图像的平台。...Plotly的R，Python和MATLAB的API可以让你做交互、更新仪表面板和图像。

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数据科学家应该掌握的5个工具

dedup dedup是一个Python库，使用机器学习快速的对结构化数据进行重复数据删除和实体解析。...（使用float32进行测试）速度和稳定性优化——对log(1+x)得到正确的答案，即使x真的很小。 C语言代码动态生成——加速评估表达式。...graph-tool 在python网络和图形分析库与日俱增的情况下，图形工具给了不少希望。...Plotly Plotly是一个面向R，Python，MATLAB，JavaScript和Excel的交互式图形库。Plotly也是一个用于分析和分享数据和图像的平台。...Plotly的R，Python和MATLAB的API可以让你做交互、更新仪表面板和图像。

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深入浅出MATLAB数据处理之文件读写

这些参数都很关键，其实主要涉及到跨平台操作的问题，python或者其它编译软件处理的文件现在matlab需要处理，那么就必须字节顺序、编译方式要一致，不然自然得不到我们想要的结果。...图片上给出了不同precision设置值的代码，写入到文本中的值不同，使用int8写入数据，后面的字符“爱好者与你一起成长”因为不符合格式要求不能写入文本。...不同参数值使得写人的文本类型是不同的，precision参数设置是实用价值较大的一个参数，过冷水在这里只起到一个抛砖引玉的作用，这方面知识了解的比较深，有能力给大家讲清楚的读者可以可以和大家分享心得，“...过冷水想给家讲的是自己在实际应用中遇到的一个问题。 ? 把这两个文件路径以文本的形式写入文本中，方便python依据路径读取文件。看似就是一个简单写入数据过程，之前已经演示过了，为何还要提这个问题呢？...回过头来自己自己说matlab编程很精通吗？一个半罐水去否定另一个半罐水，这是不对的。假设他们说的是对的呢？万一我的电脑有故障呢？过冷水又尝试了一下。 ? 看来网上专家说的是对的。

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2019年海淀区青少年程序设计挑战活动笔试题详细答案

解释性语言如Python, Perl, Matlab，运行速度较慢。 2 A 分析：FTP的全称为File Transfer Protocol，文件传输协议。...函数重载必须符合下列两个条件的至少一个：（1）函数的参数个数不同。（2）函数的参数类型不同或者参数类型顺序不同， 12 B 13 C 分析：这题NOIP考过多次。...17 A 分析：这里列出了四种交换两个数的方法。并且使用了引用。但这题的考察重点是for中的n+1-i >= i，注意这时有个等于号。会出现中间那个数与自己交换的情况。...答案：1/3，6 分析：（1）给这五对夫妻从1到10编号。假如1号和2号是夫妻，3号和4号是夫妻，5号和6号是夫妻，7号和8号是夫妻，9号和10号是夫妻。...（2）选五个人可能出现没有选中夫妻的情况，再选一个人的话，至少会有一对是夫妻。答案：bc 分析：当有三个连续的0或1时，就可以被抓出。

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机器人10大流行编程语言对比，你掌握了哪种？

不幸的是，如果你去问一屋子的机器人学专家，“什么是机器人学中最好编程语言？”，你永远不会得到一个直接的答案。电气工程师会从工业机器人技术这个角度给出不同的答案。...目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言——如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。 10....MATLAB MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。还有一个非常流行的机器人工具箱——MATLAB。...Python 近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python（和C++）是ROS中两种主要的编程语言。...与Java不同，Python的重点是易用性，Python不需要很多时间来做常规的事情，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。

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【笔记】《MATLAB快速入门》

2.和其他语言不同的是，由于一切变量都是矩阵，Matlab的函数可以有多个返回值，类似矩阵形式返回，返回值被括在中括号中用方括号隔开 3.对于没有参数也没有返回值的函数，可以直接写函数来调用...和其他语言一样每个函数都有自己的局部作用域(工作区)。 ? ? 9.上面说到匿名函数，就像Lambda表达式，Matlab中也有，用法类似于Python，只能当作return语句用。...在Matlab中，冒号运算符的完整格式是 (start:step:end)这点和Python的(start:end:step)稍有不同需要注意。...4.而结构体就更类似C中的struct了，它比起元胞更好的地方在于可以给各个元素命名。...3.在Matlab中类的定义从classdef关键字开始到end结束，与其他语言不同的是Matlab各种不同的方法变量又要分别放在不同的块中，最主要的块：变量放在属性定义块properties中，end

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