Meshlab -一次给网格中的所有顶点着色？

MeshLab是一个开源的三维模型处理软件，可以用于编辑和处理3D网格模型。它支持多种网格文件格式，包括PLY、STL、OFF等。MeshLab提供了一系列功能和工具，可以进行模型的简化、平滑、重构、修复、测量等操作。

要给网格中的所有顶点着色，可以按照以下步骤在MeshLab中操作：

打开MeshLab软件，并导入要处理的网格模型文件。可以通过点击菜单栏的"文件"选项，然后选择"导入"来选择并打开所需的模型文件。
在MeshLab的左侧菜单栏中，选择"着色"选项。
在"着色"选项下，可以选择不同的着色方法，如顶点颜色、纹理贴图等。对于给网格中的所有顶点着色，可以选择"顶点颜色"选项。
在选择了"顶点颜色"后，可以进一步选择着色的方式，如单色、法向量、高度等。根据需要选择适合的方式。
选择完成后，点击菜单栏的"过滤器"选项，然后选择"着色"，接着选择"应用所选的着色方案"，以将选定的着色方法应用到网格模型的所有顶点上。
完成上述步骤后，可以导出着色后的网格模型文件。点击菜单栏的"文件"选项，然后选择"导出"，选择导出文件的格式和保存路径，点击"保存"按钮即可导出。

MeshLab是一款功能强大的三维模型处理软件，适用于各种3D建模、动画、游戏开发等领域。它具有友好的用户界面和丰富的功能，能够满足用户对于模型处理的各种需求。

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1、什么是 shader shader 中文名为着色器，全称为着色器程序，是专门用来渲染图形的一种技术。通过 shader，我们可以自定义显卡渲染画面的算法，使画面达到我们想要的效果。小到每一个像素点，大到整个屏幕。通常来说，程序是运行在 CPU 中的，但是着色器程序比较特殊，它是运行在 GPU 中的，所以当我们在编写 shader 程序的时候，实际上也是在编写 GPU 程序。在 OpenGL 中，对应的着色器语言是 GLSL（OpenGL Shading Language）。通过 shader 编程，我们

| 导语对于开发者来说，学习OpenGL或者其他图形API都不是一件容易的事情。即使是一些对OpenGL有一些经验的开发者，往往也未必对OpenGL有完整、全面的理解。市面上的OpenGL文章往往零碎不成体系，而教材又十分庞大、晦涩难懂还穿插着各种API的介绍。因此笔者希望通过多年的图形开发经验，结合对OpenGL的理解，对OpenGL整体的知识做一个梳理，剔除掉特别复杂又较少使用的部分。遗留下来常见和易于理解的部分，同时也尽量在介绍的时候兼顾易懂性和严谨性。希望对即将或正在学习OpenGL的开发者，提

Pipeline：开始绘制图形之前，我们必须先给OpenGL输入一些顶点数据,OpenGL不是简单地把所有的3D坐标变换为屏幕上的2D像素；OpenGL仅当3D坐标在3个轴（x、y和z）上都为-1.0到1.0的范围内时才处理它。所有在所谓的标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates)范围内的坐标才会最终呈现在屏幕上. 定义这样的顶点数据以后，我们会把它作为输入发送给图形渲染管线的第一个处理阶段：顶点着色器。它会在GPU上创建内存用于储存我们的顶点数据，还要配置OpenGL如何解释这些内存，并且指定其如何发送给显卡。顶点着色器接着会处理我们在内存中指定数量的顶点。通过顶点缓冲对象(Vertex Buffer Objects, VBO)管理这个内存，它会在GPU内存（通常被称为显存）中储存大量顶点。使用这些缓冲对象的好处是我们可以一次性的发送一大批数据到显卡上，而不是每个顶点发送一次。从CPU把数据发送到显卡相对较慢，所以只要可能我们都要尝试尽量一次性发送尽可能多的数据。顶点缓冲对象是我们在[OpenGL]教程中第一个出现的OpenGL对象。就像OpenGL中的其它对象一样，这个缓冲有一个独一无二的ID，所以我们可以使用glGenBuffers函数和一个缓冲ID生成一个VBO对象：

Shader（着色器）实际上就是一小段程序，它负责将输入的Mesh（网格）以指定的方式和输入的贴图或者颜色等组合作用，然后输出。绘图单元可以依据这个输出来将图像绘制到屏幕上。输入的贴图或者颜色等，加上对应的Shader，以及对Shader的特定的参数设置，将这些内容（Shader及输入参数）打包存储在一起，得到的就是一个Material（材质）。之后，我们便可以将材质赋予合适的renderer（渲染器）来进行渲染（输出）了。所以说Shader并没有什么特别神奇的，它只是一段规定好输入（颜色，贴图等）和输出（渲染器能够读懂的点和颜色的对应关系）的程序。而Shader开发者要做的就是根据输入，进行计算变换，产生输出而已。

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Unity Shader常用函数，标签，指令，宏总结（持续更新）

UnityObjectToClipPos(v.vertex); 最基本的顶点变换，模型空间 ==》裁剪空间 mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex); 顶点：模型空间 ==》世界空间，多用于顶点着色器 UnityObjectToWorldNormal(v.normal); 法线：模型空间 ==》世界空间，多用于顶点着色器，float3（归一化后fixed3） UnityWorldSpaceLightDir(i.worldPos.xyz); 仅前向渲染，世界空间顶点位置 ==》世界空间光源方向，多用于片元着色器，一般会顺带归一化（fixed3） UnityWorldSpaceViewDir(i.worldPos.xyz); 世界空间顶点位置 ==》世界空间视线方向，多用于片元着色器，一般会顺带归一化（fixed3） P.S.一般[0,1]范围内的尽量用低精度fixed类型，如单位矢量，颜色等 Tags{"lightmode"="forwardbase"}（字符串不区分大小写，编译时会自动转为所有字母大写）指示光照模型为前向渲染的基本模式 #include "UnityCG.cginc"（字符串不区分大小写，编译时会自动转为所有字母大写）包含大量基本内置函数，宏等，一般自带 #include "lighting.cginc"（字符串不区分大小写，编译时会自动转为所有字母大写）包含基本光照属性，如 _LightColor0 UNITY_LIGHTMODEL_AMBIENT（使用大写）环境光，一般取前三个分量rgb（xyz）；基本光照模型需要有环境光，漫反射，高光等基本纹理&法线贴图： TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex); 基本纹理变换，用于顶点着色器，相当于v.uv*_MainTex_ST.xy + _MainTex_ST.zw；（其中xy存缩放，zw存偏移，对应面板参数）；_MainTex_ST需额外定义 tex2D(_MainTex, i.uv); 基本纹理采样，用于片元着色器；一般会定义染色属性并与之相乘得到反射率（albedo），反射率作为环境光和漫反射计算的因子 UnpackNormalWithScale(packedNormal, _BumpScale); 反映射法线贴图采样结果得到顶点空间中的法线方向，同时计算凹凸映射的缩放；packedNormal为法线贴图直接采样结果，_BumpScale为凹凸缩放值；法线贴图必须进行导入设置为Normal Map UnityObjectToWorldDir(v.tangent.xyz); 方向（切线）：模型空间 ==》世界空间，多用于顶点着色器 cross(worldNormal, worldTangent)*v.tangent.w 计算副法线，cross(,)两个向量叉积，用于得知两个坐标轴求第三个坐标轴朝向，w控制朝向的正负；知道三个朝向就可以构造变换矩阵了 TANGENT_SPACE_ROTATION 得到从模型空间到顶点空间的变换矩阵rotation，随后可直接进行如下计算，例如： mul(rotation, ObjSpaceLightDir(v.vertex)); 模型空间顶点位置 ==》模型空间光源方向==》顶点空间光源方向 mul(rotation, ObjSpaceViewDir(v.vertex)); 模型空间顶点位置 ==》模型空间视线方向==》顶点空间视线方向多光源&前向渲染&光照衰减： Tags{"lightmode"="forwardbase"}（第一个Pass，全局性通用计算，只计算一次，不用开启混合） Tags{"lightmode"="forwardadd"}（第二个Pass，根据光源数目不同可能多次计算，需开启混合）前向渲染的两种标签，分别位于不同的两个Pass，指示每个Pass的光照模式 #pragma multi_compile_fwdbase #pragma multi_compile_fwdadd 前向渲染的两种指令，只有每个Pass配置正确指令才可能得到正确的光照变量，如光照衰减值 UNITY_LIGHT_ATTENUATION(atten, i, i.worldPos.xyz); 用于第二个Pass分别计算每个光源的衰减，atten为输出的衰减值，i为片元着色器的输入结构体，其内部数学运算根据各个光照的类型不同复杂度不一，具体可参考：https://github.com/candycat1992/Unity_Shaders_Book/issues/47 接收投影： SHADOW_COORDS(idx) 声明阴影纹理采样的坐标，用于顶点着色器输出结构体，idx为下一个可用插值寄存器（TEXCOORD）的索引值 TRANSFER_SHADOW(o); 用于在顶点着色器

作者简介 jzg，携程资深前端开发工程师，专注Android开发； zcc，携程高级前端开发工程师，专注iOS开发。一、前言随着移动端短视频的火热，音视频编辑工具在做内容类APP上的地位举足轻重。丰富的转场方式可以给短视频带来更多炫酷的效果，从而更好地赢得用户青睐。本议题主要包含了对OpenGL的简单介绍及相关API使用，GLSL着色器语言的基本使用，以及如何通过编写自定义的着色器程序来实现图片的转场效果。二、为什么使用OpenGL以及使用的难点 2.1 为什么使用OpenGL 视频的转场效果离不开图

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