Modbus-tk RTU从机保持寄存器读取带符号整数

Modbus-tk是一个用于Modbus通信协议的Python库，它提供了一种简单且易于使用的方式来实现Modbus通信。Modbus-tk RTU从机保持寄存器读取带符号整数是指在Modbus通信中，RTU从机通过读取保持寄存器来获取带符号整数数据。

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输。它通常用于工业自动化领域，例如监控和控制系统。Modbus-tk库提供了对Modbus RTU和ASCII通信方式的支持。

保持寄存器是Modbus协议中的一种数据存储区域，用于存储设备的状态信息、配置参数等。它可以存储不同类型的数据，包括带符号整数、无符号整数、浮点数等。

带符号整数是一种整数类型，可以表示正数和负数。在Modbus通信中，带符号整数使用二进制补码表示。二进制补码是一种表示负数的方法，通过对正数取反再加1来表示负数。

Modbus-tk RTU从机可以通过读取保持寄存器来获取带符号整数数据。读取保持寄存器的操作可以通过Modbus-tk库提供的函数来实现。例如，可以使用read_holding_registers函数来读取保持寄存器中的数据。

Modbus-tk RTU从机保持寄存器读取带符号整数的应用场景包括工业自动化系统中的数据采集和监控。通过读取保持寄存器中的带符号整数数据，可以获取设备的状态信息、传感器数据等，从而实现对设备的监控和控制。

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