首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Modelica模型及其fmu对于相同的输入给出了不同的结果

Modelica模型及其fmu(Functional Mock-up Unit)是一种用于建模和仿真的开放标准。Modelica是一种面向对象的建模语言,用于描述物理系统、控制系统和多领域系统。fmu是Modelica模型的导出文件,可以在不同的仿真环境中使用。

Modelica模型及其fmu对于相同的输入给出不同的结果可能是由于以下几个原因:

  1. 模型参数不同:Modelica模型可以具有不同的参数设置,这些参数可以影响模型的行为和输出结果。如果相同的输入被应用于具有不同参数设置的模型,那么输出结果可能会有所不同。
  2. 模型结构不同:Modelica模型可以具有不同的结构,包括不同的组件、连接方式和控制策略。这些结构差异可能导致模型对相同输入的响应不同。
  3. 数值求解器差异:Modelica模型在仿真过程中需要使用数值求解器来解决模型的微分方程。不同的数值求解器可能具有不同的精度和稳定性特性,这可能导致相同输入下的结果差异。
  4. 仿真环境差异:不同的仿真环境可能在模型导入、初始化、仿真设置等方面存在差异,这些差异可能会影响模型的仿真结果。

对于解决这个问题,可以考虑以下几个步骤:

  1. 检查模型参数:确保模型的参数设置是一致的,特别是与输入相关的参数。
  2. 比较模型结构:仔细比较模型的组件、连接方式和控制策略,确保它们在不同的模型中是一致的。
  3. 检查数值求解器设置:确保在不同的仿真环境中使用相同的数值求解器,并检查数值求解器的设置是否一致。
  4. 比较仿真环境设置:检查不同仿真环境中的模型导入、初始化和仿真设置,确保它们是一致的。

如果以上步骤都没有解决问题,可能需要进一步调查模型的具体实现和仿真环境的差异,以确定造成结果差异的根本原因。

腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品,包括云服务器、云数据库、云存储等。这些产品可以帮助用户在云环境中部署和管理各种应用和服务。具体推荐的产品和产品介绍链接地址可以根据具体需求和场景来确定。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

全新推出 SystemModeler 5:集符号式参数模拟、模块化可重构性和200个全新内置部件于一体

导入和导出FMI 2模型,用于广泛模型交换和系统集成 最新 Modelica 库 如果有一个相应主题库,建模项目则将大大简化。...一些新库包括Media、PowerConverters 和 Noise,以及其他几个子库和实用程序。...而使用 SystemModeler 5,一切变得轻而易举,只需设置一个值就可以一次性切换所有部件, 从而重新配置整个模型。 这里显示了两种具有相同起始温度和压力不同气体。...典型使用情形包括: 不同工具之间导入和导出模型,允许不同团队和公司松散合作 将模型打包,以保护知识产权,无论它们是否依赖不同工具 将模型打包以便系统集成,并执行半物理仿真 SystemModeler...然而,我们可以导入 ABS 系统FMU(函数式仿制单元),即FMI标准中交换实际对象。 ? 通过导入 ABS 控制器FMU,它可以像任何其他部件一样连接。

87850

Wolfram SystemModeler 和 OPC UA 通信机制示例

为即将到来工业4.0时代制定一个通信标准,对于每个新接入设备都很重要。...我们在这个模型中创建了一个完整系统,即在这个测试模型中没有连接任何硬件,并且可以通过 OPC UA 协议进行通信,并测试控制系统及其对系统响应。...我们只需要对模型稍作修改,用通过 OPC 服务器连接到真实储罐元件替换储罐模型,并将储罐测量值用作 SystemModeler 模型输入。...在 Modelica 中,可以将代码和编译可执行文件导入、连接并用作模型块。...结语 当与不同 Modelica 库(如 ModelPlug 和 OPCUA)配合使用时,Wolfram SystemModeler 可以非常有效地创建系统虚拟原型,或者使用像 Arduino 或

2K50
  • 数字复古声:用 Wolfram 语言和 System Modeler 为模拟合成器建模

    这个模拟测试模型会运行四秒然后我们将结果绘制出来: 这一次也一样,橙色信号是滤波后输出,蓝色是输入音频。...我们可以在后面那段音频片段中听到这个滤波后声音: 你可能会注意到得到结果仍然听起来像是弹拨弦乐,但是声音已经听起来更柔和了。这是因为滤波器已经出了一些高频谐波。这个效应可从光谱图中看到。...我可以使用Modelica组件创建这个模型。但是,在这个情况下,我决定尝试直接用Modelica代码创建这个模型。...请看下图,可以看见VCA图标: 我们可以用Modelica资源库中两个正弦波组件来测试这个模型: 在模拟结果中,我们可以看见信号振幅变化: 如果你听这个音频,你会注意到感知音量是如何变化:...音频信号是440 Hz正弦波: 在模拟结果中,我们可以看到信号振幅变化: 听听这个结果,我们可以听到这个模拟听起来像是用手指轻触红酒杯: 使用基础模型(加上一些Modelica资源库实用程序)

    1.9K31

    可以替代Simulink几款开源系统仿真软件

    Xcos系统仿真功能特点包括使用求解器、结果分析和可视化、使用C代码生成以获得更好性能、使用嵌入式 Modelica 编译器、包含Scilab分析和可视化功能,支持批量模拟。...它基于Modelica语言,提供了直观图形化建模界面、高性能仿真引擎和丰富建模库,使用户能够轻松地建立和分析复杂动态系统模型。...多领域建模支持:OpenModelica支持多个领域建模,包括机械、电力、控制、热力学等。用户可以利用Modelica库中各种组件和模型,建立符合自己系统需求复杂模型。...仿真结果可以以图表、曲线和动画形式可视化展示。 优化和参数估计:OpenModelica提供了优化和参数估计功能,可以帮助用户优化模型性能和调整模型参数,以实现更好系统响应。...这个语言允许用户定义变量、参数、微分方程、触发事件和约束条件等,以便更准确地描述系统行为。 多种求解器支持:PyDSTool支持多种数值求解器,以求解不同类型动态系统。

    4.1K10

    Wolfram System Modeler 系统动力学建模|现在可与商业模拟库一起使用

    /)中了解到Wolfram System Modeler及其SystemDynamics库。...几年后,我偶然发现了Michael Tiller和Peter JunglasModelica模型,他们在SD模型中使用了系统连接器,我开始有兴趣去学习Modelica。最终,这让我开始行动。...En-ROADS政策模拟模型令人印象深刻地展示了系统动力学模型是如何做到这一点一个好方法。 问:商业模拟库与Modelica中现有的方法有什么不同?...下图显示了这个模型在一个典型SD软件包中样子: 现在让我们把这个模型与System Modeler中使用新库等效模型进行比较,这个模型参数化方式略有不同,使用是寿命参数而不是分位数死亡率:...--因为该库刚刚被首次发布,但很明显,它将有可能建立与前面提到En-ROADS模型相同范围模型

    1.6K20

    Wolfram System Modeler 12.2|模拟零重力以演示Dzhanibekov效应和其他令人惊讶物理模型

    Wolfram System Modeler 12.2 刚刚发布,具有诸如图个性化,新模型库和对高级建模扩展 GUI 支持等功能。其他功能之一是用于从 3D 形状生成 3D 模型新工作流程。...这种“ Dzhanibekov 效应”或网球拍定理至少已有150年了,但是对于我们大多数人来说,它仍然违背常识。是什么导致了这种效果,我们可以重复这种行为吗?...让我们看一下航天飞机以及它如何根据初始轴或旋转来表现,并使用System ModelerSimulation Center跟踪航天飞机三个不同点: 当绕着x和z轴旋转时,航天飞机行为符合预期,但绕着...y和y-z旋转时,它开始以与蝶形螺母相同奇异方式翻转。...同样,这是由于当对象具有三个不同惯性矩而围绕中间轴旋转时引起。 那么,这是否意味着如果我们有一个对称对象,即没有中间轴,那没有问题吗?

    1.3K40

    【国货当自强】-国产科学计算和系统仿真软件分享

    插件与开发者工具箱(SDK) 北太天元允许用户和开发者于软件本体上自行扩展或开发不同类型扩展功能插件,并提供了开发者工具箱(SDK)。...系统建模仿真环境MWORKS.Sysplorer 面向多领域工业产品系统级综合设计与仿真验证平台,完全支持多领域统一建模规范Modelica,遵循现实中拓扑结构层次化建模方式,支撑基于模型系统工程应用...系统协同建模与模型数据管理平台MWORKS.Syslink 基于模型系统工程环境中模型、数据及相关工件协同管理解决方案,将传统面向文件协同转变为面向模型协同,为工程师屏蔽通用版本管理工具复杂配置和操作...C代码,支持FMU导出、实时仿真、自动化测试和验证。...ModelCoder优势在于对模型到C语言转换过程进行了形式化验证,从而严格地证明了模型转换过程可靠性。

    4.3K20

    在代码中使用度量单位,从而生活更美好

    在我们应用软件中,涉及到物理化学计算时,只有 Frink 、F#、Modelica 少数语言变量是自带单位,大部分语言变量仅包含数值,单位转换需要在变量进行公式计算之前完成,计算后再把结果单位转换为输出单位...UnitsNet 用具有单位变量替代double,支持单位自动转换,并(部分)支持不同单位乘除计算。...使用UnitsNet 写公式计算代码,可以避免直接单位转换,使程序调用者可以使用任意单位作为输入。在.NET IoT 将 UnitsNet 用于任何传感器在绑定中公开任何单元。...在文档里有明确设备 API 约定:https://github.com/dotnet/iot/blob/main/Documentation/Devices-conventions.md 相关参考文章...CoolProp+UnitsNet:https://blog.csdn.net/xhydongda/article/details/120663619 深入研究 .NET NANOFRAMEWORK 一年

    30210

    裴健团队KDD新作:革命性新方法,准确、一致地解释深度神经网络

    因此,有研究人员利用模仿者模型来解释深度神经网络。但是,模仿者模型和被模仿神经网络并非完全相同。即便两个模型在某些相同输入上具有相似的输出,其内部决策机制也可以有很大区别。...综上所述,对于任意给定输入实例 x,整个 PLNN 严格等价于如公式 1 所示线性分类器。其中,二元组 (W, b) 以解析形式准确地给出了该 PLNN 对于输入实例 x 决策平面。...对于 n 个不同输入实例,若每个输入实例特征维数为 d,OpenBox 解释所有输入实例时间复杂度仅为 O(nd)。...作者们用相同颜色标出了属于同一个局部线性分类器所有实例,发现属于相同局部线性分类器实例都包含于同一个凸多面体(在二维空间中表现为凸多边形)。显然,这个结果完全符合论文理论分析。...相比之下,OpenBox 计算出模型 M 和 PLNN 对于所有测试样本决策输出完全相同,这说明模型 M 等价于 PLNN,因此它能够准确地解释 PLNN 决策行为。

    57030

    机器人刚柔耦合动力学建模与应用汇总

    况且, 不存在绝对刚性结构, 一定条件输入会激励出 一定频率振动, 即使设计成最大化刚度结构, 机器人在高速重载工作条件下同 样面临着结构振动问 题. 1 机器人刚柔耦合动力学具体形式 1.1...刚性机械臂 刚性机械臂动力学方程可以表示如下: 对于一个两自由度机械臂而言,机器人动力学具体表达式如下所示 image.png 其动力学可以表示如下所示 考虑到机械臂与环境接触,则机器人动力学方程可以表示为如下所示...: 无时间限制点到点运动 有时间限制点到点运动 关节空间内轨迹规划 工作空间内轨迹跟踪 机器人相应控制方法包括: 前馈控制:输入整形技术;优化轨迹规划; 被动控制:控制-结构优化设计,耦合结构...但是对于实际工程应用,机器人刚柔耦合动力学建模和仿真主要用于正向动力学仿真。...而正向动力学参与仿真主要如下: image.png 4 刚柔耦合动力学多领域建模工程应用 采用基于Modelica语言多领域系统建模软件SimulationX,根据机械臂真实情况,建立了PMSM伺服电机模型

    3.9K3725

    懂3D语言模型来了!UCLA、上交、MIT等联合提出3D-LLM:性能大涨9%

    最近,加州大学洛杉矶分校、上海交大、华南理工大学、麻省理工学院等机构研究人员联合提出了一个全新3D-LLM任务,把3D世界知识注入到大型语言模型中,以3D点云及其特征作为输入,从而可以执行各种3D...鉴于三维特征与三维特征抽取器提取二维特征处于相同特征空间,而且感知器能够处理相同特征维度任意输入大小,因此任意大小点云特征也可以输入到感知机中。...因此,研究人员使用三维特征提取器在与冻结图像编码器特征相同特征空间中提取三维特征,然后使用预训练二维视觉语言模型作为骨干网络,输入对齐三维特征和收集3D语言数据集来训练3D语言模型。...例如,对于BLEU-1指标,该模型在验证集上比最先进ScanQA模型高出约9%,在测试集上高出约7%。 这些结果表明,通过将3D注入LLM,模型生成答案与真实答案更为相似。...结果表明,即使没有明确对象表征,该模型也能对物体及其关系进行视觉推理。

    43830

    卷积神经网络学习路线(十六) | ICLR 2017 SqueezeNet

    对于相同正确率,更小CNN架构可以提供如下优势:(1)在分布式训练中,与服务器通信需求更小。(2)参数更少,从云端下载模型数据量少。(3)更适合在FPGA等内存受限设备上部署。...基于这些优点,这篇论文提出了SqueezeNet。它在ImageNet上实现了和AlexNet相同准确率,但是只使用了AlexNet参数。...其他细节 SqueezeNet还有以下一些细节: 为了使和卷积核输出特征图尺寸相同,在expand模块中,卷积核原始输入添加一个像素边界(zero-padding)。...实验结果 SqueezeNet和AlexNet以及其他压缩算法比较结果如Table2所示: 在这里插入图片描述 可以看到,SVD方法能将预训练AlexNet模型压缩为原来,top1和top5正确率几乎不变...此外,结果表明模型压缩不仅对包含庞大参数参数量CNN网络起作用,对于较小网络,例如SqueezeNet也是有用。将SqueezeNet网络结构和模型压缩结合起来可以将原模型压缩到。

    44710

    谷歌发布最新「读屏」AI!PaLM 2-S自动生成数据,多项理解任务刷新SOTA

    输入图像通过视觉编码器转化为一系列嵌入,这些嵌入与输入文本嵌入结合,一起输入mT5语言编码器。 编码器输出传递给解码器,生成文本输出。 这种泛化公式能够使用相同模型架构,解决各种视觉和多模态任务。...模型配置 研究人员训练了3种不同大小模型,包含670M、2B和5B参数。 对于670M和2B参数模型,研究人员从视觉编码器和编码器-解码器语言模型预训练单峰检查点开始。...第一步是让模型全面了解文本元素、各种屏幕组件及其整体结构和层次结构。这种基础理解对于模型准确解释各种用户界面并与之交互能力至关重要。...此外,为了预训练数据注入更大多样性,研究人员还利用语言模型能力,特别是PaLM 2-S分两个阶段生成QA对。 首先生成之前描述屏幕模式。...实验结果 图4显示了ScreenAI模型性能,并将其与各种与屏幕和信息图形相关任务上最新SOT结果进行了比较。 可以看到,ScreenAI在不同任务上取得领先性能。

    19510

    KDD20 | AM-GCN:自适应多通道图卷积网络

    2.1 案例一:随机拓扑结构与相关节点特征 我们生成了一个900点结构随机网络,然后900个节点随机分配3类标签,并将有相同标签节点使用同一个高斯分布来生成他们特征。...在特殊图卷积模块,对于输入图 第 层输出 可以表示为: 并把该GCN最后一层输出记为 。...同样对于拓扑空间,我们使用原始输入图 ,这里 ,并且基于拓扑学习输出嵌入 计算方法与特征空间计算方法相同。...然后,我们使用同样共享权中矩阵 ,并输入特征图: 利用公共卷积模块可以在两个空间中过滤出共享特征,根据不同输入图,我们可以得到两个输出表示 和 ,并将这两个空间公用嵌入表示为 。...: 3.4.2 差异性约束 和 表示是以相同图作为输入学习,为了确保它们能够捕获不同信息,我们使用Hilbert-Schmidt独立性准则(HSIC)来增强这两个表示差异,这是一种简单而有效独立性度量方法

    5.8K41

    带你读论文丨8篇论文梳理BERT相关模型进展与反思

    BERT 一方则使用以下三个模型中表现最好模型。 ? 实验结果如下。 ? 表1:XLNet 与 BERT 实验结果对比 从中可以看出,在相同设定情况下,XLNet 完胜 BERT。...选用新策略包括: Sentence-Pair+NSP Loss:与原 BERT 相同; Segment-Pair+NSP Loss:输入完整一对包含多个句子片段,这些片段可以来自同一个文档,也可以来自不同文档...; Full-Sentences:输入是一系列完整句子,可以是来自同一个文档也可以是不同文档; Doc-Sentences:输入是一系列完整句子,来自同一个文档; 结果发现完整句子会更好...图7:MT-DNN 模型框架以及训练算法 模型架构如上图所示,在输入以及 Transformer 层,采用与 BERT 相同机制,但是在后续处理不同任务数据时使用不同任务参数与输出表示做点积(Dot...本文知识蒸馏过程即对于不同任务,使用相同结构在对应数据集上进行微调,这就可以看作每个任务 Teacher,他们分别擅长解决对应问题。

    47430

    8篇论文梳理BERT相关模型进展与反思 | MSRA出品

    BERT 一方则使用以下三个模型中表现最好模型。 ? 实验结果如下。 表1:XLNet 与 BERT 实验结果对比 ? 从中可以看出,在相同设定情况下,XLNet 完胜 BERT。...选用新策略包括: Sentence-Pair+NSP Loss:与原 BERT 相同; Segment-Pair+NSP Loss:输入完整一对包含多个句子片段,这些片段可以来自同一个文档,也可以来自不同文档...; Full-Sentences:输入是一系列完整句子,可以是来自同一个文档也可以是不同文档; Doc-Sentences:输入是一系列完整句子,来自同一个文档; 结果发现完整句子会更好,来自同一个文档会比来自不同文档好一些...△图7:MT-DNN 模型框架以及训练算法 模型架构如上图所示,在输入以及 Transformer 层,采用与 BERT 相同机制,但是在后续处理不同任务数据时使用不同任务参数与输出表示做点积(Dot...本文知识蒸馏过程即对于不同任务,使用相同结构在对应数据集上进行微调,这就可以看作每个任务 Teacher,他们分别擅长解决对应问题。

    34710

    8篇论文梳理BERT相关模型进展与反思

    BERT 一方则使用以下三个模型中表现最好模型。 ? 实验结果如下: ? 表1:XLNet 与 BERT 实验结果对比 从中可以看出,在相同设定情况下,XLNet完胜BERT。...选用新策略包括: Sentence-Pair+NSP Loss:与原 BERT 相同; Segment-Pair+NSP Loss:输入完整一对包含多个句子片段,这些片段可以来自同一个文档,也可以来自不同文档...; Full-Sentences:输入是一系列完整句子,可以是来自同一个文档也可以是不同文档; Doc-Sentences:输入是一系列完整句子,来自同一个文档; 结果发现完整句子会更好,来自同一个文档会比来自不同文档好一些...图7:MT-DNN模型框架以及训练算法 模型架构如上图所示,在输入以及Transformer层,采用与BERT相同机制,但是在后续处理不同任务数据时使用不同任务参数与输出表示做点积(Dot Production...本文知识蒸馏过程即对于不同任务,使用相同结构在对应数据集上进行微调,这就可以看作每个任务Teacher,他们分别擅长解决对应问题。

    59730

    . | 一个对任意分子体系实现准确且高效几何深度学习通用框架

    其中一个原因是,当前GNN通常使用有针对性归纳偏置来建模特定类型分子体系,从而不能被直接应用到任意其他体系,尽管所有分子结构及其相互作用都遵循相同物理法则。...为了应对这些挑战,本文提出了一个新通用框架:PAMNet,用于准确高效地学习不同大小和类型三维分子表示。PAMNet受到了分子力学启发,明确模拟分子中局部和非局部相互作用及其组合效应。...随后,PAMNet(图1b)采用多重图作为输入,并根据分子力学(图1c)启发,通过不同信息传递模块捕获了对应几何信息(图1d)来模拟全局和局部相互作用。...表1、QM9上性能比较。最佳结果用粗体表示,第二好结果用斜体表示 对于RNA三维结构预测,PAMNet任务是从一组候选结构模型中,识别出接近真实结构RNA模型。...表2、PDBbind上性能比较 此外,为了评估PAMNet效率,作者将其与每项任务中最准确基准模型对于内存消耗和推理时间进行比较。

    24810

    带你读论文丨 8 篇论文梳理 BERT 相关模型

    BERT 一方则使用以下三个模型中表现最好模型。 ? 实验结果如下。 ? 表 1:XLNet 与 BERT 实验结果对比 从中可以看出,在相同设定情况下,XLNet 完胜 BERT。...选用新策略包括: Sentence-Pair+NSP Loss:与原 BERT 相同; Segment-Pair+NSP Loss:输入完整一对包含多个句子片段,这些片段可以来自同一个文档,也可以来自不同文档...; Full-Sentences:输入是一系列完整句子,可以是来自同一个文档也可以是不同文档; Doc-Sentences:输入是一系列完整句子,来自同一个文档; 结果发现完整句子会更好...图 7:MT-DNN 模型框架以及训练算法 模型架构如上图所示,在输入以及 Transformer 层,采用与 BERT 相同机制,但是在后续处理不同任务数据时使用不同任务参数与输出表示做点积(Dot...本文知识蒸馏过程即对于不同任务,使用相同结构在对应数据集上进行微调,这就可以看作每个任务 Teacher,他们分别擅长解决对应问题。

    1K10

    读8篇论文,梳理BERT相关模型进展与反思

    BERT 一方则使用以下三个模型中表现最好模型。 ? 实验结果如下。 ? 表1:XLNet 与 BERT 实验结果对比 从中可以看出,在相同设定情况下,XLNet 完胜 BERT。...选用新策略包括: Sentence-Pair+NSP Loss:与原 BERT 相同; Segment-Pair+NSP Loss:输入完整一对包含多个句子片段,这些片段可以来自同一个文档,也可以来自不同文档...; Full-Sentences:输入是一系列完整句子,可以是来自同一个文档也可以是不同文档; Doc-Sentences:输入是一系列完整句子,来自同一个文档; 结果发现完整句子会更好,来自同一个文档会比来自不同文档好一些...图7:MT-DNN 模型框架以及训练算法 模型架构如上图所示,在输入以及 Transformer 层,采用与 BERT 相同机制,但是在后续处理不同任务数据时使用不同任务参数与输出表示做点积(Dot...本文知识蒸馏过程即对于不同任务,使用相同结构在对应数据集上进行微调,这就可以看作每个任务 Teacher,他们分别擅长解决对应问题。

    43610
    领券