MoveIt:入门。无法配置目录工作区 - 腾讯云开发者社区

directories: No such file or directory lalala summer38-808-247448291273718198373 # 原因该错误表示getcwd命令无法定位到当前工作目录...因为我一直在该目录，但是当前所处目录被删除，这时去执行某些 service 脚本的时候就会报 getcwd 错误。 # 解决办法只需要 cd 到任何一个实际存在的目录下在执行命令就不会报错了

1.8K2 0

Windows下GO的开发环境配置及多工作区配置

本文主要内容如下几点：下载安装GO 配置多个工作区,第一个默认放第三方包，其他的放项目代码包管理器godep的安装使用安装过程中的一些坑(墙) vscode中使用go 1....新建工作区 ?...新建两个文件夹 DepSource\src:放置go依赖包的源代码 GoCoding\src:放置自己或者测试项目的代码目录将这两个文件夹的路径以及对应的bin按顺序配置到环境变量GOPATH中,...path中 ------------ 在家里面电脑重新配置了下,Go安装在了D盘,GOPATH配置到了E盘，如下图所示文件夹 ?...如果项目中有Godeps\Godeps.json,则可以使用godep get安装所需依赖包 3.2 生成go项目的依赖配置文件新建一个go项目oneGo(GoCoding\src\oneGO

1.8K2 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

MoveIt 2适用于ROS 2的运动规划框架

MoveIt官网：https://moveit.ros.org/ 源码：https://github.com/ros-planning/moveit2 ?...有关更多说明和信息，请参见run_moveit_cpp演示包。 ? MoveIt 2 Beta-演示该run_moveit_cpp软件包提供了模拟的机器人设置，显示了如何入门使用MoveIt 2。...该演示包括以下示例：使用MoveItCpp配置和加载MoveIt 启动模拟的ros2_control驱动程序在RViz中可视化机器人和规划场景机器人轨迹的规划和执行 ?...预备条件：在运行演示之前，需要安装其他依赖项： ros2_control ros2_controllers fake_joint 为此，只需导入run_moveit_cpp.repos到工作区中并使用...colcon重新编译（假设工作区已按照安装说明进行了编译和获取）： cd $COLCON_WS/src vcs import moveit2/moveit_demo_nodes/run_moveit_cpp

2K3 1

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy

ROS 2 Foxy Fitzroy的MoveIt 2的第一个非beta版本。 MoveIt 2 Foxy 是MoveIt项目的一个重要里程碑，因为我们现在已经具备MoveIt 1的功能。...moveit_core moveit_kinematics moveit_planners_ompl moveit_fake_controller_manager moveit_simple_controller_manager...moveit_ros_manipulation moveit_experimental moveit_planners_sbpl moveit_planners_chomp moveit_robot_interface...入门为了入门，准备了几个示例应用程序并启动配置以测试MoveItCpp，MoveGroup和MoveIt Servo。...如果新的ROS2学习者，所以已经准备了一个LXD容器，提供一个预编译MoveIt 2的工作区，使可以运行所有演示马上查看这些说明。

9384 0

Git入门实战-工作区和版本库你知道吗

我们在工作中经常会用到git,那么如果你连工作区和版本库都不知道的话,那你得要反思一下自己工作区工作区其实是就我们我们的项目目录,这个很好理解,我们的每个项目都有自己的文件夹,这个文件夹里面的东西...,就是我们git说的工作区版本库而工作区有一个隐藏的目录.git,这个其实就我们版本库，而这个版本库里面有很多东西,比如我们常说的暂存区,以及git为我们创建的的分支master,还有指向master...，使用git add都是临时放到了暂存区,最后我们一次性提交到我们的分支上面,提交之后暂存区的文件就会消失实战演练使用git status,查看目前工作目录的状态,是干净的工作区 wuyi:gitdemo...丢弃工作区的改动）修改：README.md 修改尚未加入提交（使用 "git add" 和/或 "git commit -a"）使用git add 把文件添加到暂存区,然后查看状态...（使用 "git push" 来发布您的本地提交）无文件要提交，干净的工作区

2153 0

【Git】详解本地仓库的创建、配置以及工作区、暂存区、版本库的认识

一、创建本地仓库需要将本地仓库放在一个目录下，所以在创建本地仓库之前，应该先创建一个目录，再进入这个目录：在这个目录中创建一个本地仓库： git init 创建完成后，我们就会发现当前目录下多了一个...三、工作区、暂存区、版本库的认识我们不能直接修改.git目录下的内容。....git就叫做本地仓库，也叫做版本库，我们要修改只能在创建了本地仓库的这个目录中增删文件，我们把这个目录叫做本地仓库的工作区。在上图中，stage叫做暂存区或者是索引。...我们日常所做的add操作就会将工作区中修改（新增，修改，删除）的内容保存到暂存区中，我们日常所做的commit操作就是将暂存区中的内容添加到master分支中，经过第二步commit操作我们才能说我们已经将工作区中修改的内容放在了版本库中...在版本库中，其实还有一个叫对象库的东西，修改的工作区的内容会写入对象库的一个新的git对象中，每add一次对象库就会存放一次修改的内容的对象，保存了每一次修改的内容其实就做到了版本的管理。

5121 0

ROS2Go与Ubuntu+ROS+Gazebo等版本对应关系

我的ROS2设置包括按照github中的描述从源码中建立MoveIt2仓库，然后在现有的CRS应用程序工作区之上叠加colcon工作区。...我还建立并运行了一个简单的演示，它一开始就能正常工作，对我了解如何将MoveIt2集成到我自己的应用程序中非常有帮助。...我认为这是一个值得欢迎的改变，因为这种架构将允许在飞行中创建MoveIt2规划配置，可以适应应用中可能出现的各种规划情况。...为了正确配置MoveIt2，需要将URDF文件以及驻留在多个yaml文件中的一些参数加载到MoveIt2应用程序中。...幸运的是，大多数由MoveIt设置助手从原始MoveIt中生成的yaml文件只需稍作修改就可以使用，所以我在ROS1中运行设置助手并生成了所需的配置文件。

1.7K2 1

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

去年夏天，PickNik与Open Robotics一起赞助了三位Google Summer of Code学生在MoveIt上工作。...我们希望MoveIt 1.0继续支持全球开源机器人工作和ROS的理想。推荐在正式发行后进行安装，目前版本为beta版，但安装过程完全一致，并可通过update进行更新升级。...Ubuntu 18.04安装了ROS Melodic 安装配置Ubuntu软件库配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse."...我们提供了四种默认配置来帮助入门，也可以单独安装ROS软件包。...要创建和管理ROS工作区，有各种工具和需求分开分发。例如，rosinstall是一个经常使用的命令行工具，它使您能够使用一个命令轻松下载ROS软件包的许多源代码树。

8462 0

ROS-moveit！探索(1)安装moveit！

安装moveit！...webots版本：2020b rev1 ros版本：melodic 官方教程地址：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/ 安装...moveit 通过以下命令安装moveit！...$ sudo apt install ros-melodic-moveit 也可以通过源来安装下载moveit官方提供的教程源码为了方便学习教程，你需要一个ROBOT_moveit_config功能包...编译你的工作空间 $ cd ~/ $ catkin make 总结本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流

2.2K2 0

ROS 2 Foxy Fitzroy：为生产和开发机器人设定新标准

每个X.509证书必须由插件配置为信任的特定证书颁发机构（certificate authority，CA）签名（或具有签名链）。加密插件提供加密，解密，签名，哈希等。...在此示例中，由于无法传递所请求的服务质量，因此订阅者将无法连接到发布者，因此，将生成错误并且未接收到消息。此新行为可防止开发人员错误地订阅不兼容的主题，而是确保他们立即解决问题。...自适应QoS配置文件检测允许记录Best Effort Reliability主题，例如SensorData消息预设配置文件，以及在记录开始时间之前发布的闩锁消息主题，例如导航图。...如果您的公司在ARM嵌入式板上执行工作，则可以使用新的交叉编译工具简化和简化针对X86-64以外的体系结构（例如，ARMHF/ARMv8）的ROS 2工作区的编译。...将MoveIt2运动与ROS 2中的西南研究所（SwRI）协作机器人打磨应用程序集成在一起可以通过访问https://moveit.ros.org/找到入门指南以及有关带有ROS 2的MoveIt

1.4K4 0

越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴趣的可以下载来玩

工作空间 ([教程](http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials))。...然后将本文件夹放到src/目录下，之后用catkin_make来编译。...工作空间 ([教程](http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials))。...然后将本文件夹放到src/目录下，之后用catkin_make来编译。...在此范围外时MoveIt!无法进行规划。

2.5K4 1

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

目标： ROS2（DDS）架构：节点、主题、消息、服务、参数和行动 – 核心概念控制台命令：浏览和分析ROS2系统和catkin & ament工作区colcon – 编译工具创建ROS2包：...结构、启动文件和实践 – 基础功能包 C ++客户端库（rclcpp）：创建自己的ROS2 C++ 程序 – ROS C++代码入门 Python客户端库（rclpy）：创建自己的ROS2 Python...（选修手势和语音） ROS2工具：TF2转换系统、时间、记录包 – 其他工具集选修部分：Matlab、Webots和CoppeliaSim，增补Navigation2和MoveIt2 – 应用注...IoT+ Ubuntu 22.04 LTS长期支持版本合格可申请证书，考核包括：理论测试，基础实践项目，导航任务大纲：预备理论部分： Linux基础、C++和Python要点、ROS2安装与配置注意事项...常用工具和客户端库说明案例驱动型课程讲练模式简介，分解与集成思维模式，机器人编程方法论编程实践部分：课程模块1 1 ROS架构与基本概念 2 ROS节点和主题 3控制台命令 4 Colcon工作区和编译系统

7122 0

如何在ros当中使用自如

mechArm 是一个具有六个自由度仿工业型设计的多功能机械臂，以M5Stack-Basic为主控，有6个伺服电机驱动，工作范围270mm，最大可负载250g的物体。...有个小槽点，虽然mecharm的教程十分的详细，但在安装ros的时候一直失败，无法成功下载，后来解决的方案是换一个下载源（ros官方什么时候能解决！...MoveIt的配置对于刚接触的人来说是比较复杂的，不知道从何下手。图片在使用mechArm的时候，moveIt相关信息已经提前配置好了，只需要调用就可以正常使用，带来了很大的方便。...这一点我个人觉得是做得很好的，一个完善的配套资料对于一个刚入门的人来说是相当重要的。相比于市面上其他的机械臂而言，大象机器人的配套资源是十分详细，遇到了问题的时候还能够去找他们售后寻求帮助。...接下来我将尝试完成moveit的配置，有了gitbook的支持我相信我能很快成功的。如果你喜欢这篇文章，请给我点赞留言！

4112 0

python jupyter notebook配置更改默认工作目录更换皮肤主题代码字体大小

文章目录一、更改默认工作目录想要修改iupyter notebook那些默认的配置选项，就需要在配置文件jupyter_notebook_config.py中修改相应配置选项的属性。...[tge2owbjo1.png] 然后根据路径去找配置文件：jupyter_notebook_config.py 更改默认工作目录一般情况下，jupyter的默认工作目录为C:\Users\Administrator...\，这样很不清爽，而且不便于管理项目，所以常需要在其他盘建立一个独立的jupyter工作目录文件。...现在用前面生成的配置文件jupyter_notebook_config.py，工作目录就在这个里面进行修改。...觉得文章对你有帮助、让你有所收获的话，期待你的点赞呀，不足之处，也可以在评论区多多指正。 [6zo8f4nr9u.png?

4.3K3 0

ROS示例----导航功能包Husky_exploration

目录 1. 环境变量 2. 添加源工作区 3. 机器人说明 4. ...ROBOTIQ_FT_300_ENABLED false 设置此项以在启用双重ur5时在左和右ur5臂上启用robotiq ft 300 添加源工作区配置非标准外设需要机器人PC上的源工作区。...创建新工作区： $ mkdir -p〜/ husky_indigo_ws / src 2. 将任何自定义源文件包添加到〜/ husky_indigo_ws / src目录。 3. ...构建工作区： 5. $ cd〜/ husky_indigo_ws / $ catkin_make 6. ...修改您的机器人范围的安装文件（/etc/ros/setup.bash）来源您的新工作区，而不是基本的indigo安装： 7. ... ...

2.7K6 1

大学机器人类公选课（ROS机器人高效编程）申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图 4 第6章导航功能包进阶机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位，避障，目标发送 4 第7章使用MoveIt...当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下一样。...*sh文件： $ source devel/setup.zsh 要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看： $ echo $ROS_PACKAGE_PATH...4 探索在home文件夹下已经有ros_ws工作区，可以看看其中的文件和上面创建的有哪些不同和相同之处。...2 机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位，避障，目标发送 12 5月21日 -5月25日第7章使用MoveIt！

1.6K1 0

MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

Moveit！（1.0.5）之ROS1Melodic版本发布~~ moveit_cpp：对于通过C++类方便地访问MoveIt！功能的用户，有一个全新的高级API。...入门如果尚未这样做，请确保已完成“入门”中的步骤。...配置 static const std::string PLANNING_GROUP = "panda_arm"; static const std::string LOGNAME = "moveit_cpp_tutorial...本教程中的所有代码都可以从MoveIt设置中包含的moveit_tutorials包中运行。...中使用plan_request_params 提供在rviz中缩放大网格加快PlanningSceneDisplay 添加对PS4游戏杆的支持将use_rviz添加到setup_assistant配置助手中的

1.1K2 1

使用RealSense D455的空间识别操作myCobot

当myCobot在PC上无法正常工作时，您可以检查myCobot本身是否存在问题。 3. 蟒蛇接口准备完成后，我们可以在PC上操作myCobot。...devel/setup.bash 完成安装和设置工作区后 $ roslaunch mycobot_moveit mycobot_moveit_control.launch MoveIt 和 Rviz...在工作区中创建目录配置以保存设置，在 Rviz 的文件中选择将配置另存为，命名创建的配置目录并保存。 $ rviz -d .rviz 如果您更改了某些内容，则可以每次通过保存配置更新相同的文件。...写入后，将其移动到工作区，catkin_make并执行它。...转到工作区，创建用于启动的目录和文件，并将启动路径添加到 CMakeLists.txt。

2.1K5 0

宝塔面板部署站点的一些坑（nginx配置好根目录但是配置文件未修改导致无法访问）

nginx配置好根目录但是配置文件未修改导致无法访问 ?...本以为ok了，但是设置ssl证书一直提示域名未解析，实际上域名已经解析正确，后来检查发现原来宝塔在设置时，nginx配置文件并没有每次随着路亩改变而重写，需要手动操作（第一次配置会自动生成）修改配置文件的根目录和网站根目录一致即可解决...顺便提下，网站的目录权限775，并且使用www用户授权

5.5K2 1

2017 MoveIt!更新 ros indigo

1.运行过程中改变轨迹的速度和加速度运行时改变轨道的速度已经常见问题之一，从谁使用MoveIt！更何况很多MoveIt NEXTAGE用户！地球上的用户。现在通过MoveIt！...RViz插件，你可以方便地配置，在飞行中的spinboxes添加。要配置编程方式，请参阅本教程，解释chainging MotionPlanRequest专题会做的工作。 ...TORK积极参与MoveIt！的开发和维护。 2017 MoveIt！...在MoveIt中实现这个标准的方法！一直缺乏，这是最后组织这次（由一个学生在 GSoC项目顺便）。它与Pepper机器人在模拟上很好地工作。...不要担心，有一项工作已经进行，我们确认从社区成员提交的补丁解决模拟问题！我们只需要在真正的NEXTAGE Open机器人上测试补丁，这就是我们需要机器人所有者的帮助。

1571 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

getcwd无法定位当前工作目录

Windows下GO的开发环境配置及多工作区配置

MoveIt 2适用于ROS 2的运动规划框架

MoveIt 2第一款正式版推出支持ROS2 Foxy

Git入门实战-工作区和版本库你知道吗

【Git】详解本地仓库的创建、配置以及工作区、暂存区、版本库的认识

ROS2Go与Ubuntu+ROS+Gazebo等版本对应关系

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

ROS-moveit！探索(1)安装moveit！

ROS 2 Foxy Fitzroy：为生产和开发机器人设定新标准

越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴趣的可以下载来玩

机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版

如何在ros当中使用自如

python jupyter notebook配置更改默认工作目录更换皮肤主题代码字体大小

ROS示例----导航功能包Husky_exploration

大学机器人类公选课（ROS机器人高效编程）申请表、大纲、部分教案、进度表等材料分享

MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

使用RealSense D455的空间识别操作myCobot

宝塔面板部署站点的一些坑（nginx配置好根目录但是配置文件未修改导致无法访问）

2017 MoveIt!更新 ros indigo

扫码

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

社区

活动

资源

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐