NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO 1....为了运行nao_bringup， 需要执行下列命令： $ roslaunch nao_bringup nao_full.launch nao_ip:=robot_ip> roscore_ip:= robot_ip>是NAO的地址，’’是运行roscore的电脑IP地址。...1.2 在RVIZ上显示NAO 首先打开RVIZ： $ rosrun rviz rviz ROS上提供了一个预先设置好的RVIZ配置文件urdf.rviz，保存在~/catkin_ws/src/nao_robot...现在我们需要启动 robot_state_publisher并让其加载NAO的URDF模型： $ roslaunch nao_description robot_state_publisher.launch
NAO学习——在ROS上安装NAO 1. 安装 1.1 配置NAOqi 在从Aldebaran Nao官网软件库下载NAOqi SDK时，需要先注册账户。...注：也可按照ROS官方教程或NAO官方文档来配置 1.2 安装NAO机器人的ROS包 在ROS上连接NAO需要一些额外的包，安装如下： sudo apt-get install ros-indigo-driver-base...ros-indigo-camera-info-manager ros-indigo-camera-info-manager-py 如果只是想使用RViz或者其他支持的ROS工具，则只需要安装: sudo apt-get install ros-indigo-nao-robot...注：版本号indigo可以换成自己安装的版本（如：kinetic/hydro等） 至此，我们就已基本配置完了NAO的环境。
Python SDK入门(1)——让NAO说话 在python for naoqi的环境安装完成后，我们先来尝试让NAO说出“Hello world”： from naoqi import ALProxy...tts = ALProxy("ALTextTpSpeech", "robot>", 9559) tts.say("Hello world") 这是一个很简单的程序吧？...ALProxy tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "192.168.1.112", 9559) tts.setLanguage("Chinese") tts.say("你好，我是NAO
Python SDK入门（3）——对事件做出反应 这一节，我想让NAO在每一次侦测到人脸的时候都说一句“你好，人类”。...__init__(self, name) #在这里不需要IP和端口， #因为我们可以在之后用自己写的中间件去连NAOqi中的中间件 #创建一个ALTextToSpeech...The IP address or your robot", dest="pip") parser.add_option("--pport", help="Parent...脚本必须有–pip和–pport才能工作 补充内容： 让Python脚本在NAO上运行的方法： 将脚本传到NAO上，如/home/nao/reacting_to_events.py，然后编辑/home.../nao/naoqi/preferences下的autoload.ini文件，加上： [python] /home/nao/reacting_to_events.py 请注意，在运行脚本时NAOqi会自动设置
♣题目部分Oracle中，在编译存储过程、函数等对象时无响应该怎么办？ ♣答案部分 在编译某个存储过程的时候，Oracle会自动给这个对象加上DDL锁，同时也会对这个存储过程所引用的对象加锁。...在数据库的开发过程中，经常碰到包、存储过程、函数无法编译或采用“PLSQL Developer”这款软件进行编译时会导致该软件无法响应的问题，这个时候可以通过查询DBA_DDL_LOCKS或V$ACCESS
这样，亲戚问你在大城市做什么的时候，也可以借机解释一下。 Roomba i7+ 扫地机器人 ?...每个小方块都是一台8位计算机，可以和连接在一起的其他小方块互相通信，连接起来的整体可以对光线、声音和温度做出响应、进行移动。...这个神奇的发明来自一家名为Modular Robotics的公司，这家公司的CEO Eric Schweikardt在自己的博士论文里介绍了这项发明。 价格：$140 Nao v6 ?...可惜它不是Pepper，它的名字叫Nao v6，同样来自软银。顾名思义，Nao系列的第六代机器人。...传送门 IEEE Spectrum原文： https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/robot-gift-guide-2018 —
它包括在ROS中使用摄像头，深度成像和点云以及点云处理。 4. 本书第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。 5. 本书的第五部分包含机器人手臂在ROS中的使用。...Specifically, robot programming isaddressed using C++ as basic programming language, ROS and NAO SDK...NAO humanoid robot....; October7th, Programming NAO-Robots: RoboCup, Nao: The B-Human Framework, October14th, Using ROS on...The student can choose to dothe exams either with NAO, B-Human framework OR with the robot MARRtino and
目前，该项目在 GitHub 上总计收获超 1000 多个 Star，另据@潘伟洲HaHack 在其个人微博介绍，此前“dingdang-robot” 的调用次数已经超过了十二万，在超过一千台设备中运行...潘伟洲介绍，相比 dingdang-robot，这个版本抛弃了复杂的 PocketSphinx 离线唤醒机制，能够在更多平台上运行，无论是响应速度、稳定性和代码质量都有了质的提升。...支持无接触地离线语音指令唤醒。 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动，支持语音控制智能家电。...安装链接：https://wukong.hahack.com/#/install 升级 python3 wukong.py update 如果提示升级失败，可以尝试在 wukong-robot 的根目录手动执行以下命令...python3 wukong.py 第一次启动时将提示你是否要到用户目录下创建一个配置文件，输入 y 即可。然后通过唤醒词 “孙悟空” 唤醒 wukong-robot 进行交互（该唤醒词可自定义）。
ros-humble-mrt-cmake-modules ros-humble-tracetools-analysis ros-humble-nao-button-sim...ros-humble-tracetools-launch ros-humble-nao-command-msgs-dbgsym ros-humble-tracetools-read...ros-humble-nao-lola ros-humble-tracetools-test ros-humble-nao-lola-dbgsym...ros-humble-tracetools-trace ros-humble-nao-sensor-msgs...ros-humble-zstd-vendor ros-humble-phidgets-temperature-dbgsym ros-humble-zstd-vendor-dbgsym 测试在Win11
在NAS场景下，网络结构的生成是无需任何代价的，比较容易获取。 3....SemiNAS可以与很多算法相结合，本文采用了NAO（Neural Architecture Optimization）作为基础，增加半监督算法作为指导。...简单了解一下NAO，NAO归属于SMBO（基于顺序模型优化）类别的方法，提出了简单高效的方法使用连续优化Continuous Optimization来自动化网络架构设计。...所以SemiNAS可以对NAO中的Predictor部分进行改进，通过这种计算开销和精度，通过利用大量无标签网络结构来减少实际需要训练的网络结构数量，通过训练好的精度预测器来预测无标签网络结构的精度作为为标签...可以看到SemiNAS在使用有标签网络结构数量（2000）的一半就能达到93.97%的测试精度，使用全部2000个情况下达到了94.03%，这说明在NAS中引入半监督学习来加快搜索速度有很大的潜力。
添加了两个新的机器人 API 函数wb_robot_step_begin和wb_robot_step_end，以优化计算机密集型控制器 ( #4107 )。...更改了wb_robot_wwi_receive_text遍历接收到的消息缓冲区的行为（#4336）。...改进了Nao PROTO 的结构：version字段更改，color字段替换为customColor字段（#4180）。...删除wb_robot_get_type了 API 函数，因为它不再有任何用途（#4125）。...修复了Nao PROTO的 v3.3 (21 DoF) 变体没有手的问题 ( #3696 )。 固定激光和红外线距离传感器击中完全透明的物体 ( #3726 )。
在今年的ACM/IEEE人-机器人交互（Human Robot Interaction）国际会议上，来自新西兰坎特伯雷大学人机交互技术实验室的Chrstoph Bartneck教授等人发表了他们关于机器人种族属性的研究...大多数主流社交机器人研究平台，如Nao，Pepper与PR2，机器人均使用白色材料，并且看起来是白人。...为了最好地复制原始的射手偏见刺激，我们选择使用人工校准让Nao机器人呈现种族化特征，而不是使用Nao默认的白色塑料外观以及与之相对的黑色材料机器人。...值得注意的是，Nao机器人没有穿任何衣服，这与原始研究中的人类不同。另外很奇怪的是，原始研究中图像里的人们没有影子。...借助Adobe Photoshop强大的功能，我们能够在Nao机器人背后投射阴影合成更为逼真的图像。未来的研究应该包括拿着枪和其他物体的Nao机器人，并伴有多种姿势。
布朗大学 Intelligent Robot Lab 的一位计算机科学家 George Konidaris 说：「开发好奇心是智能的核心难题。在未来当你不知道机器人该做什么时，这会非常有帮助。」 ?...该研究成果发表在 6 月的《Artificial Intelligence》期刊上。 然后这两位研究者在一个实体机器人（名叫 Nao 的人形玩具）上尝试了该算法。...在使用这两种方法进行了 13 次试验之后，使用 TEXPLORE-VANIR 进行摸索的 Nao 比随机摸索的 Nao 能更好地找到其手上的粉红色带子。...使用 TEXPLORE-VANIR 后，Nao 在 13 次试验中有 7 次按到了按钮；而在随机摸索后，它一次也没有按到。...在击打钹方面，使用 TEXPLORE-VANIR 摸索后在 5 次试验中击中了 1 次，而随机摸索后从未击中。
除此之外，在比赛前，“可佳”特别对语音识别、人脸识别、障碍物避让、抓取能力等方面进行了“特训”，暂未向外公布的决赛“绝招”，更是令人期待。 孩子最喜欢的机器人 ?...超级伴侣～机器人零号（Nao） ? 机器人零号基于成熟的机器人硬件（nao）进行场景开发，产品应用于：科技 馆交互体验、商品导购、养老陪伴、儿童教学、前台接待等。...Nao机器人采用atom处理器，现在正在进行中国本土化开发阶段，一批适合中国的APP将会出 现，大爆炸正在上海和nao机器人公司合作举办机器人编程大赛。 翻译强人～科大讯飞语音机器人“飞飞” ?...搭载高精度3轴电子无刷云台，载重可达5kg以上，最大飞行距离1km，飞行时间达20min。 全碳四轴飞行器M550（全碳四轴） ? M550是一款工业级全碳纤四旋翼飞行器。...搭载Tenink新一代轻量化三轴无刷云台，超强增稳算法。结合intel edison 模块方案，可实现图像跟踪定位，实现云台自动化控制。
这些技术将无碰撞路径生成与全局地图的依赖性解耦，并且能够处理不精确的定位情况。在相关未知GPS环境中，对总体架构进行了现场实验验证。...此外，我们首次分别对有监督和无监督方法在动态目标和静态背景区域的预测深度进行评估。评估进一步验证了我们提出的技术方法的有效性，并提供了一些有趣的观察结果，这些观察结果可能会激励未来在这方面的研究。...在本文中，我们提出了一个包含20个视频的数据集，这些视频由rUNSWift团队在不同情况下使用Nao V5/V6 humanroid机器人录制。每个视频都包含几个连续的高分辨率帧和相应的字段标签。...In this paper, we propose a dataset that contains 20 videos recorded with Nao V5/V6 humanroid robots...本文的主要贡献是描述了Eddie robot定制的硬件和软件系统设置，以在ROS中使用称为导航堆栈的自主导航系统，并实现一个自主导航应用用例。在本文中，选择拍照来演示移动机器人的一个用例。
孙正义最近在软银世界大会发表主题演讲，希望日本大力发展机器人产业，让日本经济竞争力在2050年前成为全球第一。...这家公司2005年成立于法国，率先推出了先进的类人型机器人NAO和Pepper。这家公司是孙正义放出豪言的底气所在。 不过话说回来，孙正义可能忽视了隔壁的中国。...在工业机器人领域，中国不占有先发优势，正在奋力赶超。而在消费机器人领域，中国实际上和全球发达国家处在同一起跑线上，结合中国国情，未来引领潮流的可能性更大。...NAO这款类人型机器人，目前在中国国内零售价超过15万元，根本无法走入家庭。而有中国企业自主研发的类人型机器人，零售价已经相当于一部iPhone 6 Plus，性能丝毫不逊色于NAO。...尤其无 人机产业，在深圳形成了高度细分的产业链，这是日本甚至全球任何地方不具备的。
Headless Chrome ，无头模式，浏览器的无界面形态，可以在不打开浏览器的前提下，在命令行中运行测试脚本，能够完全像真实浏览器一样完成用户所有操作，不用担心运行测试脚本时浏览器受到外界的干扰，...WSE_LIST[i] = browserWSEndpoint; } console.log(WSE_LIST); })(); } 程序启动时...---- 其实这个方法并不适用于我们的 robot 项目，因为 代理、浏览器指纹 等信息，很难在一个浏览器里面做到完全隔离，如果要隔离，要写很多的代码来删除缓存、配置等 来区分环境才行。...植入 javascript 代码 iframe 较多时，浏览器经常卡到无法运行，所以可以考虑在代码里加了删除无用 iframe 的脚本。 不过，这各情况，在 robot 项目里面遇到的不多。...参考文章 Puppeteer性能优化与执行速度提升 无头浏览器性能对比与Puppeteer的优化文档
下载好靶场（[hvv训练]应急响应靶机训练-近源渗透OS-1）并搭建好环境，在自己的电脑上使用命令mstsc进入远程桌面连接，输入靶机的IP地址和帐号密码（Administrator / zgsf@2024...一、攻击者的外网IP地址 使用命令netstat -nao，未发现与外网IP地址有关的网络连接。...排查桌面的文件，打开《防诈骗.doc》、《学校放假通知-练习.doc》、《我的父亲 - 打字练习.doc》等文件后，使用命令netstat -nao会发现存在与外网IP地址8.219.200.130的网络连接...在Word中通过工具->宏->Visual Basic 编辑器查看宏，发现存在宏代码。...二、攻击者的内网跳板IP地址 继续排查桌面的文件，打开《phpStudy - 修复》文件后，使用命令netstat -nao会发现存在与内网IP地址192.168.20.129的网络连接。
对于SSVEP脑机接口系统来说，无训练场景是极为重要的。在无训练场景下，用户是第一次使用该系统，并且系统没有用户的数据。...在2021世界机器人大赛脑机接口锦标赛的SSVEP无训练赛题中，参赛队伍提出了多种高效的无训练算法框架。本文介绍了决赛中排名前五的队伍所提出的算法。...因此，传统基于多次谐波响应成分优化的稳态视觉诱发电位识别算法，如eCCA算法和TRCA算法，在径向收缩-扩张范式刺激下识别效果欠佳。...针对径向收缩-扩张稳态视觉诱发范式，采用二元子带滤波，分别优化不同频率响应信号的加权系数，从而提升该范式下脑电信号的识别性能。...参与比赛的团队提出了几种较为有效的无训练ERP范式框架来解决2021世界机器人大赛-BCI控制机器人中的ERP范式。本文讨论了各种方法在提高性能方面的有效性并给出如何在实际系统中应用这些方法的建议。
一、APP性能测试关注点 响应时间： 用户操作的响应时间直接影响用户体验。 CPU占用率： CPU占用率过高会导致设备发热、耗电增加，甚至引发ANR（应用无响应）等问题。...无网络环境下测试： 关闭网络连接，测试APP在无网络环境下的表现。 关注APP各个功能在无网络情况下是否可用，页面切换是否正常，是否会导致闪退、卡死等异常情况。...检查APP在无网络情况下是否丢失数据，以及无网络提示信息是否友好。 弱网环境下测试： 使用网络模拟工具设置不同的弱网条件（如高延迟、高丢包率等）。...三、性能测试 响应时间测试：测试APP在各种操作下的响应时间，确保用户能够流畅使用。 加载速度测试：测试APP在启动、页面切换、数据加载等场景下的速度，确保用户等待时间合理。...特点：由于热启动不需要重新创建进程和初始化应用，因此启动时间最短，资源消耗最少。但需要注意的是，如果应用的某些内存被系统清除，则需要重新创建这些对象以响应启动事件。
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