OPC-UA函数的"UA_ReadRequest_deleteMembers“错误问题
OPC-UA函数的"UA_ReadRequest_deleteMembers"错误问题是指在使用OPC-UA库中的"UA_ReadRequest_deleteMembers"函数时出现的错误。该函数的作用是删除"UA_ReadRequest"结构体中的成员。
在解决这个错误问题之前，我们首先需要了解OPC-UA是什么。OPC-UA（OLE for Process Control - Unified Architecture）是一种开放的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换和通信。它提供了一种标准化的方式来访问和控制各种设备，包括传感器、执行器、PLC等。
针对"UA_ReadRequest_deleteMembers"错误问题，可能有以下几种可能的原因和解决方法：
- 函数调用错误：检查函数调用的参数是否正确，包括传递的结构体指针是否有效，是否正确初始化等。可以参考OPC-UA库的官方文档或者相关的编程指南来确认函数的正确使用方法。
- 内存管理错误：该错误可能是由于内存管理问题引起的。在使用"UA_ReadRequest_deleteMembers"函数之前，需要确保相关的内存空间已经正确分配，并且在不再使用时进行释放。可以使用内存调试工具来检查是否存在内存泄漏或者越界访问等问题。
- 版本兼容性问题：OPC-UA库可能存在不同版本之间的差异，导致某些函数或者函数参数发生变化。确保使用的OPC-UA库版本与代码中的函数调用相匹配，并且查阅相关的更新日志或者文档，了解函数的变化和兼容性问题。
- 其他错误原因：如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在开发者社区或者相关论坛上寻求帮助。在提问时，提供更详细的错误信息、代码片段和相关环境信息，有助于其他开发者更好地理解和解决问题。
腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务，包括云服务器、云数据库、云存储等。具体针对OPC-UA的应用场景和推荐产品，可以参考腾讯云的官方文档或者咨询他们的技术支持团队。
相关·内容
我对OPC-UA世界完全陌生。
我需要建立一个如何允许我们的ERP与PLC通信的概念证明。我正在评估充当OPC-UA服务器的软件(它正在工作)。我找到了关于Milo的信息，并让代码在Eclipse中正常工作。看一下示例，我得到了一个连接到OPC-UA服务器的玩具程序，并执行...某物。
基本的管道工作正常，但我不知道从哪里开始使用OPC-UA和Milo。我还没有找到帮助我理解这一切的介绍性材料。
是否有关于OPC-UA的架构以及Milo如何实现它的文档？有没有更好的方法来解决这个问题，而不是查看示例来弄清楚应该如何做？
浏览 31提问于2017-01-16得票数 6
1回答
我有一个Spring + Hibernate +基于mySQL的REST，它具有用于CRUD操作和数据检索的常用方法。在模型中有很多到许多关系，我将为我的问题展示相关的类：
Pectest.java
@Entity
@JsonIgnoreProperties({"hibernateLazyInitializer", "handler"})
@JsonIdentityInfo(generator=ObjectIdGenerators.PropertyGenerator.class, property="idtest")
public class P
浏览 4提问于2018-10-09得票数 0
1回答
点火OPC UA连接失败
、、、
停电后，设备上的OPC-UA服务器出现错误。
连接错误:隐藏详细信息java.lang.Exception:连接过程中出错。com.inductiveautomation.xopc.driver.api.AbstractIODelegatingDriver.connect(AbstractIODelegatingDriver.java:591)等。
一些想法？
下面是一些有问题的标签：
浏览 21提问于2017-12-13得票数 0
回答已采纳
我正在尝试使用Thingsboard网关连接到运行PFC200的Codesys。我无法连接网关OPC-UA分机。
名称'pfc200‘在终端(ping pfc200)中解析正常，端口4840是打开的，但当我启动网关时，网关崩溃，日志文件中列出了Java异常。(下面的代码片段)
我在运行在virtualbox下的64位Mint VM上使用来自gitub的debian发行版1.2.1版。名称'pfc200‘列在/etc/hosts中。我在我的服务器中添加了一个DNS名称，但也失败了。注意:我仍然没有弄清楚正确的应用程序URI。但是..。我将为这个问题打开另一个主题。
谢谢你的帮助。
浏览 1提问于2017-11-04得票数 0
2回答
谁能告诉我OPC-UA文档中我可以找到OPC-UA提供的所有强制服务？
提前谢谢你！
关于这一点，
Avdoot Chalke
浏览 1提问于2018-08-13得票数 0
1回答
OPC-UA客户端证书连接问题
、、、、
我在Raspberry pi 4上运行节点-红色OPC-UA客户端，在Omron PLC and 501-1400上运行OPC-UA服务器。在没有安全策略的情况下运行。但是我的客户端无法连接到服务器，在调试器上它会弹出这条消息。
OPC UA connection error: The connection has been rejected by server,
Please check that client certificate is trusted by server.
Err = (connect ENETUNREACH 10.xxx.xxx.x:4840)
知道怎么处理证书吗。还
浏览 3提问于2020-06-22得票数 1
我的项目是关于编写一个OPC UA客户端，以读取和写入西门子PLC OPC UA服务器上的变量。我正在使用Visual Studio2017企业版，并安装了来自OPClabs的Quick OPC Toolkit，以开始并尝试连接。为了编写客户端程序，我使用了Windows Forms和C#。与服务器连接并读取变量工作得很好，但是编写变量让我头疼：
1.)在我开始自己编程之前，我从OPC Foundation下载了OPC UA示例客户端(如果有人需要下载链接，请直接询问，下载很难找到)。我连接到服务器，可以浏览变量，但写入功能显示为灰色/不可用。
2.)我开始编写一个非常简单的客户端，但也无法编
浏览 0提问于2018-06-08得票数 0
我想在Android应用程序中实现一个OPC-UA客户端。我在Git上找到了这个项目，其中实现了一个OPC-UA客户端。当我将它导入Android Studio并运行它时，它工作得很好。
但是，我无法在我自己的项目中从org.opcfoundation导入任何内容。(例如import org.opcfoundation.ua.core.ApplicationDescription;)。我得到的错误是简单的Cannot resolve symbol 'opcfoundation'。
在build.gradle的示例项目中，我也没有发现任何依赖项。有没有什么方法可以导入我还不知道的
浏览 6提问于2021-02-22得票数 0
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我试图建立一个系统来保存这样的历史数据: Prosys服务器仿真-> OPC IoT Agent -> Orion Context Broker -> FIWARE Cygnus Connector -> PostgreSQL数据库。
下面是我用来组成docker-compose文件的文档：
下面是我使用的docker-compose和.env文件
docker-compose.yml
version: "3"
#secrets:
# age_idm_auth:
# file: age_idm_auth.txt
services:
浏览 3提问于2021-08-31得票数 2
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我正在使用node-opcua库构建一个OPC UA客户端。我已经使用了基本示例连接到OPC-UA服务器(prosys OPC-UA模拟服务器)，但现在我想让我的客户机支持各种身份验证方法。 我可以使用以下代码进行基于用户名+密码的身份验证： const client = OPCUAClient.create(options);
await client.connect(endpointUrl);
let userIdentity = {type: opcua.UserTokenType.UserName, userName: "bruce", password: "
浏览 240提问于2020-10-10得票数 3
我们希望将XML文件导入到由eclipse Milo构建的OPC-UA服务器的名称空间中。有没有什么工具或例子可以做到这一点？eclipse Milo是否支持OPC-UA基金会定义的标准数据验证？我指的是这些模式：
xmlns="http://opcfoundation.org/UA/2011/03/UANodeSet.xsd"
xmlns:uax="http://opcfoundation.org/UA/2008/02/Types.xsd"
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema
浏览 10提问于2018-07-23得票数 0
我有两个windows服务，一个服务(service1)连接到两个OPC-UA服务器，这很好用。另一个windows服务(service2)使用来自OPC-UA基金会的.NET参考堆栈的相同连接代码连接到相同的两个OPC-UA服务器。
Service1可以同时连接到两个OPC-UA服务器，并成功轮询数据。在部署Service2的过程中，Service2还可以连接到两个OPC-UA服务器并从其中读取值。在这一点上，一切正常。
然而，现在过了一段时间，没有对任何代码做任何更改。Service2无法再连接到OPC-UA服务器之一，当执行Session.Create时，它只是简单地回复ServiceR
浏览 265提问于2017-02-22得票数 1
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大家好，我有一个问题 我使用OPC-UA作为客户端，我有一些问题 这是问题代码 UA_ReadRequest requestPos;
UA_ReadRequest_init(&requestPos);
UA_ReadValueId idPos;
UA_ReadValueId_init(&idPos);
idPos.attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
idPos.nodeId = UA_NODEID_STRING(6, (char*)"::AsGlobalPV:gMotionPos");
requestPos.nodesToR
浏览 106提问于2019-02-15得票数 2
回答已采纳
就我从OPC-UA规范中看到的，在每个发布时间间隔，OPC-UA服务器发送一个NotificationMessage，其中包含它在队列中采样的所有更改的所有通知(我正在监视变量值)。
但正如我在open62541文档中发现的那样，它的订阅方法UA_Client_MonitoredItems_createDataChange和UA_Client_MonitoredItems_createDataChanges基于“每个被监视项目的回调”。一项一项。
有没有一种方法可以批量获取一个发布间隔内所有受监控的项目更改？
第1-st发布间隔:第1、2、3项的值已更改
第2次发布间隔:第2、4、5项的值已更
浏览 107提问于2019-07-23得票数 1
在我的OPC-UA服务器上，我想生成一个自定义事件。自定义事件应包含一组“节点”。每个“节点”应包含nodeId、父nodeId和节点名称。是否可以使用https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
浏览 19提问于2019-01-12得票数 0
1回答
我想从OPC-UA服务器获取一个节点的值，也许还有显示名称。UPC-UA服务器有没有办法通过http请求来访问它，或者有没有其他简单的方法来访问节点？
浏览 9提问于2015-05-21得票数 1
嘿，
我是 (和OPC-UA)的新手，并且尝试实现一个具有历史数据访问功能的OPC-UA服务器。我重用了当前的milo服务器示例，并创建了一个历史节点。在这个节点上，我可以查询(使用Prosys OPC UA客户端)空历史记录。我知道我必须自己实现历史节点的持久性。到目前为止一切正常--但是我找不到任何关于处理历史读取请求和如何返回响应的信息。更准确地说，如何将HistoryData添加到HistoryReadResult
@Override
public void historyRead(HistoryReadContext context, HistoryReadDetails readD
浏览 13提问于2017-10-18得票数 1
在发布这个问题之前，我已经阅读了一些文档，SO answers，并观看了一些视频来理解__stdcall。到目前为止，我已经理解了这是一种调用约定，并指定从右到左将参数推送到堆栈上。这也表示何时清除堆栈。 但是我仍然不能理解我应该使用__stdcall的优势和情况。 我遇到了以下代码，它在OPC-UA客户端关闭时调用。我认为这应该遵循__stdcall调用约定，但是为什么呢？如果没有为以下方法指定__stdcall，可能会发生什么情况？ OpcUa_StatusCode __stdcall opcua_client::onShutdownMessage(OpcUa_Handle hAppli
浏览 49提问于2019-10-10得票数 3
回答已采纳
我尝试从使用信息模型(EUROMAP77)的OPC-UA服务器读取数据。我使用Prosys SDK和从NodeSet.xml生成的Java对象进行了尝试。现在我想使用Milo SDK。是否也有适用于Milo的Java类的生成工具？
浏览 135提问于2020-08-21得票数 1
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1回答
我需要创建一些东西来从PLC读取数据，并将其写入SQL数据库。我主要与西门子(和Sigmatek)合作，我认为OPC-UA将是一个很好的解决方案。我的问题是，我不知道从这个开始的“正确”方式是什么。使用可编程控制器，你有时会接触到C或C++ (我总是忘记是哪一个)。因此，我认为这将是一个很好的起点，但是到SQL数据库的良好连接将非常方便。对我来说这就是事情变得模糊的地方。 在过去，我编写了一些代码(用C#)从OPC-UA服务器(在Sigmatek PLC上)读取数据。一旦我能够读取C#格式的数据，就很容易用windows表单应用程序将其可视化，并将数据导出到excel文件中。 我想开始一个“
浏览 24提问于2019-10-03得票数 1
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根据opc-ua pubsub规范，DataSetMessage报头中的DataSetWriterId是可选的，并且DataSetMessage排序可以设置为Undefined_0，这是当我们不能保证DataSetMessages在NetworkMessage中的顺序时。如果WriterGroup中有多个DataSetMessage，如何识别我们收到的是哪个are
浏览 5提问于2019-08-13得票数 0
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1回答
我已经启动并运行了一个带有一些预配置标记的OPC-UA服务器，现在当我的某个标记发生变化时，我想从我的NodeJS OPC-UA客户端添加一个新变量。例如
import {
OPCUAClient,
MessageSecurityMode, SecurityPolicy,
AttributeIds,
} from "node-opcua-client";
const connectionStrategy = {
initialDelay: 1000,
maxRetry: 1
}
const options = {
appli
浏览 15提问于2021-09-22得票数 2
如何通过数据包的协议过滤传入的数据包？我在Python中使用Scapy，我想专门过滤OPC-UA数据包。我只在TCP数据包上找到了示例。
from scapy.all import *
from scapy.layers.inet import IP,TCP,ICMP, Ether, UDP
interface = "eth0" #Name of interface to be sniffed
sniff(iface=interface, prn=check_pkt, store=0, filter="opc")
浏览 0提问于2020-01-08得票数 0
我创建了一个基于Node-OPCUA和node.js的OPC-UA服务器，有几个客户端在连接时参数错误或为空。这会导致客户端出现故障。
服务器是否可以覆盖或更正客户端配置参数，以便即使在错误定义客户端的情况下也能正常工作？
我对重写会话和连接超时特别感兴趣。
客户端可能会中断连接，因此服务器不会关闭该连接。我如何摆脱这些僵尸连接？会话通常会因为超时而关闭，但连接不会关闭。
浏览 13提问于2021-11-08得票数 0
1回答
我一直在互联网上阅读，很好地解释了OPC中的节点是什么。似乎有一些库可以用来解释节点，但是没有一个真正解释节点。OPC中节点的用途是什么？
注: OPC和OPC-UA noob在这里
浏览 12提问于2019-03-07得票数 5
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有没有办法将OPC-UA服务器与Mosquito结合起来？我想启动一个服务器(OPC，UA)，可以发布不同的变量等，这将由一个经纪人(蚊子)处理。因此，我想使用"Python FreeOpcUa“实现和官方Mosquito代理。
浏览 3提问于2017-07-02得票数 0
我已经用Python写了一个小的OPC-UA-Client，它作为集成了OPC-UA服务器的PLC的数据记录器。
没有安全性的连接可以正常工作，但我希望使用证书来保护它。
我可以将受信任的证书导入服务器并导出服务器证书，但如何生成自己的证书？
谢谢
浏览 29提问于2017-08-31得票数 1
1回答
我正在尝试通过使用的Open OPC-UA.NET实现，从SINUMERIK840d调用OPC-UA方法"ReadVar“
我对如何使用这个堆栈实现的知识有限，不知道是否有人有一个轻量级的示例，说明如何使用它连接到OPC-UA服务器并从C#代码调用该方法？
我已经尝试使用Unified Automation试用二进制客户端来测试调用此方法，它工作得很好。我也想知道购买一个商业OPC-UA SDK而不是使用上面提到的开源版本的主要好处(除了明显的支持等)是什么。
浏览 1提问于2016-06-07得票数 4
我已经在我们的一台机器上设置了OPC，并安装了IoT Publisher，并将其连接到我们的opc-ua服务器之一，然后将数据发送到OPC Publisher，然后再发送到IoT集线器。在过去的10天里，我们没有收到任何数据到我们的IoT集线器，今天突然我们收到了数据。我们如何排查最近10天数据丢失的原因？
浏览 38提问于2021-10-28得票数 0
我正在尝试从opc服务器获取标签的历史数据，但是我得到了'BadServiceUnsupported‘错误。我已经为KepserverEX V6中的特定标记配置了Opc服务器和本地历史记录。 我正在使用这个opc库https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard。 我成功地读取了标记值，但在调用HistoryRead方法时，我遇到了历史数据的问题： m_Session.HistoryRead( null, new ExtensionObject(details), TimestampsToReturn.Sourc
浏览 202提问于2019-02-14得票数 0
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1回答
unity3d中的套接字有问题
、、、、
创建了一个与python脚本通信的Hololens应用程序。python脚本以JSON的形式将PLC(西门子S7-1200)变量发送到hololens。C#脚本处理JSON。当脚本从plc读取数据时，也可以使用sendMessage方法控制C#脚本中的变量。我已经制作了一个独立的python脚本来控制plc，这是我不会分享的。
我的Unity3d C#脚本：
using UnityEngine;
using System;
using System.IO;
using System.Text;
using System.Linq;
using HoloToolkit.Unity;
using
浏览 3提问于2018-04-10得票数 1
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我试图找出具有特定值的XML属性是否存在于xml文档根的每个子元素中。我的代码如下：
Option Explicit
Dim sheet As Worksheet
Dim rowCount1, i As Integer
Dim xNode As MSXML2.IXMLDOMNode
Dim xDoc As MSXML2.DOMDocument
Dim Nodes As MSXML2.IXMLDOMNodeList
Public Sub LoadDocument()
rowCount1 = 0
Set xDoc = New MSXML2.DOMDocument
xDoc.validateOnP
浏览 0提问于2013-08-27得票数 2
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我想知道，如果只是简单地与PLC进行通信，比如读写标记，是否需要OPC-UA服务器带来的所有其他繁重工作呢？
我试着用Python编写一个简单的服务器，与PLC对话，但当我向PLC请求信息时，我被拒绝了。
我试图与之通信的Controllogix PLC使用Ethernet/IP进行通信，那么为什么简单的服务器/客户端脚本不能工作呢？一般情况下，与艾伦·布拉德利( Allen )的PLC或PLC's通信需要什么？
浏览 9提问于2017-09-01得票数 3
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东西板会连接到远程OPC服务器吗？如果是这样，如何配置opc-config.json连接到IBA？
> { "servers": [
> {
> "applicationName": "",
> "applicationUri": "",
> "host": "10.x.x.x.",
> "port": 135,
> "scanPeriodI
浏览 2提问于2017-10-25得票数 1
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1回答
我有一个新问题:如何更新OPC UA Server - C#中的节点？
我已经在EmptyNodeManager.cs的CreateAddressSpace中创建了节点。所有这些都工作得很好，但是当实际节点上的值发生变化时，客户端不会观察到变化。
下面是代码：
PropertyState variableA = new PropertyState(i);
variableA.NodeId = new NodeId("/System_Memory/I/A", NamespaceIndex);
variableA.Description = "Sensore che in
浏览 2提问于2016-09-21得票数 1
我对OPC UA非常陌生，所以如果这是一个非常基本的问题，请原谅。
我想调用一个带有两个输入参数的方法。输入参数描述如下：
我尝试的是这样的：
evse = client.get_node("ns=6;s=::EVSE")
set_default = client.get_node("ns=6;s=::EVSE:SetDefault")
res = evse.call_method(set_default, 1, 20)
这会产生以下错误：
BadInvalidArgument: "One or more arguments are invalid
浏览 8提问于2021-05-19得票数 0
在edgeHub中是否存在跟踪消息流的功能？我有两个模块连接传感器( opc-ua发布服务器)和一个coap代理，我用
"all2hub"："FROM /messages/* INTO $upstream“，这很好，如果我添加了另一个模块，它只会将它收到的每条”all2test“消息写入控制台，那么我就可以看到来自这两个设备的遥测数据："FROM /messages/* INTO $upstream--我没有收到一条消息进入测试模块……我想知道我是否能够跟踪和查看正在发生的事情。”
浏览 0提问于2018-11-14得票数 0
首先，感谢阅读了这个问题
关于open62541断开问题，我有一些问题
我检查了连接是否每一个周期都丢失。
循环时间为12分40秒。
我从这段代码中检查了连接状态
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(client, request);
if (response.responseHeader.serviceResult != UA_STATUSCODE_GOOD)
{
return 0;
}
response.responseHeader.serviceResult不是UA_STATUS_GOOD
response.res
浏览 1提问于2020-02-11得票数 0
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1回答
我试着使用milo opc-ua实现。首先，我用Eclipse/Maven将源代码下载到我的本地工作目录。
文件-> Import -> "Checkout项目“
下载对我来说很好。之后，我尝试更新项目文件。
右击->更新Maven项目
“构建工具”对我来说很好，一切都是没有错误的。但是当我尝试使用其他“文件夹”时(客户端示例，.)我得到以下错误：
生命周期配置未涵盖的插件执行: org.apache.maven.plugins:maven-checkstyle-plugin:2.17:check (执行:验证，阶段:验证)。
下面的代码显示了客户机示例的pom文件：
浏览 6提问于2016-12-14得票数 1
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我想在运行Linux的pc上运行OpenModelica仿真，然后通过opc连接到仿真。我尝试在OMShell中用simulate(MyTestModel)来模拟我的模型。这个成功了。
当我添加模拟标志simulate(MyTestModel,simflags ="-rt 1.0 -embeddedServer opc-ua")来启动OPC服务器时，OMShell崩溃了，什么也没有发生。我在Linux和Windows中尝试过这一点。
当使用OMEdit和在模拟设置中设置标志时，它似乎是有效的。不过，我还必须按下交互式绘图视图中的Play Button才能启动模拟。我通过使用UA
浏览 12提问于2022-02-01得票数 1
2回答
我实际上是在学习OPC-UA。我正在使用c#演示服务器的LibUA (可以在这里免费下载：)。对于那里的每个节点，我看到两个值，一个在“数据访问视图”中不断变化，另一个在“属性”视图中是静态的：
在查看了代码并阅读了OPC中订阅的工作方式之后，我现在理解了为什么动态值不断变化。但是属性窗口中的“静态”值是什么呢？这是什么原因？为什么每个节点有两个值，一个是动态值，一个是静态值？
静态方法是由演示服务器中名为"HandleReadRequestInternal“的方法生成的。什么是“内部”阅读请求？我在说明书里找不到任何关于这个的东西。也许一些专家能帮我把事情弄清楚。:)
谢谢
浏览 17提问于2020-07-12得票数 0
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我正在运行下面的qtopcuaviewer 来创建客户端证书：
# create a self-signed certificate and private key
openssl req -new -x509 -config opcuaviewer.config -newkey rsa:2048 -keyout opcuaviewer.key -nodes -outform der -out opcuaviewer.der
# install the certificate and key into the application PKI directory
mv opcuaviewer.
浏览 13提问于2022-01-18得票数 1
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我是这个OPC-UA世界和Eclipse Milo的新手。我不明白这里的安全性是如何工作的，讨论了eclipse-milo提供的客户端示例。
我看到很少有用于连接到禁止化学武器组织服务器的安全属性：
SecurityPolicy，MessageSecurityMode，clientCertificate，clientKeyPair，setIdentityProvider
上述配置是如何相互关联的？
我试图运行客户端示例-> BrowseNodeExample。这个例子在内部运行ExampleServer。ExampleServer配置为与匿名和UsernamePassword
浏览 6提问于2017-09-25得票数 4
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我正在使用node OPC-UA客户端，并收到以下错误
Error: cannot coerce value=4 to Enum
at _decode_enumeration (/Users/xxx/apps/node-opcua-sample/node_modules/node-opcua-factory/src/factories_enumerations.js:52:23)
at UserTokenPolicy.decode (/Users/xxx/apps/node-opcua-sample/node_modules/node-opcua-service-endpoints/_gen
浏览 2提问于2018-10-31得票数 0
我正在尝试连接一个RFID阅读器，它根据this specification实现了一个OPC-UA服务器。 我尝试调用ScanStart方法，该方法将ScanSettings struct作为输入参数(一种AutoID数据类型)，但是尽管通读了示例和文档，我还是想不出这样做的方法。 通过使用UAExpert，我可以调用该方法，并使用图形用户界面输入结构的值，这将在wireshark中生成以下转储： ArraySize: 1
[0]: Variant
Variant Type: ExtensionObject (0x16)
Value: Exte
浏览 72提问于2020-04-17得票数 0
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1回答
我是OPC的新手。有些事情对我来说并不明显。
我使用opcua堆栈(uaserver) for：作为客户端软件(目前，仅用于测试)，我使用的是来自联合自动化的UAExpert。
每个顾客都有几个单位。每个单位都可以有一些价值。所有东西都在一个postgres数据库里。我需要通过OPC为客户公开这些价值。
现在我认为我必须实现：
每个客户一个文件夹节点。
每个文件夹都有多个节点的引用，这些节点是单位。
每个单元都有一些节点，它们是值(在这里并不重要)。
我所关切的是：
我不知道这种模式在思想上对OPC-UA是否正确。
似乎不清楚，如果一个单位已经添加或删除，我应该如何
浏览 0提问于2015-12-11得票数 2
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1回答
为了识别使用freeopcua (Python)的OPC-UA实现可能存在的问题，我使用node-opcua和freeopcua同时创建了一个相同的最小示例。问题是我收到了订阅通知，尽管值没有更改，例如:值更改为10，10，10，10，1，1，1等。
最后，我发现这其实是PLC的软件问题。在我的本地测试PLC上，我无法重现此问题。通过将PLC更新为在生产环境中使用的固件，我也得到了这个错误行为。降级后，行为消失了。
我不明白的是node-opcua从来没有显示过这种行为。并行运行node-opcua可以正常工作，而freeopcua示例不能。
问题是: node-opcua是否具有某种内部机制
浏览 9提问于2020-03-02得票数 1
我想在我工作的地方使用Azure连接到现有的OPC。在我看来，这需要设置一个azure iot集线器。我找到了描述如何设置iot集线器的教程，但没有任何教程演示如何与现有OPC通信。本质上，我想从OPC读取数据以运行机器学习工具(使用azure ml)，然后将这些信息发送回OPC。任何能给我指明正确方向的帮助或想法都将是很棒的！
浏览 6提问于2019-04-05得票数 0
如何通过https web浏览器访问Eclipse Milo Server (OPC-UA) 我从https://github.com/eclipse/milo/tree/master/milo-examples设置服务器我有设置服务器，但是当我尝试从下面的浏览器访问它时，服务器日志中出现错误 url = https://127.0.0.1:8443/milo > Blockquote
Caused by: javax.net.ssl.SSLException: Received fatal alert: certificate_unknown
at sun.security
浏览 60提问于2020-09-11得票数 0
因此，MQTT是基于发布/订阅模型的轻量级消息传递协议。 最初，OPC-UA基于请求/响应模型，但我读到它现在也支持发布/订阅扩展。 我也理解OPC-UA不是一个真正的协议，而是一种系统架构。除此之外，从协议功能的角度(仅考虑发布/订阅)，MQTT和OPC-UA之间的区别是什么？
浏览 143提问于2020-10-19得票数 0
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