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《IntelliJ IDEA 插件开发》第四节：扩展创建工程向导步骤，开发DDD脚手架

你做这个东西的价值是什么？有竞品调研吗？能赋能业务吗？那不已经有同类的了，你为什么还自己造轮子？ 你是不是也会被问到这样的问题，甚至可能还有些头疼。但做的时候挺嗨，研究技术嘛，还落地了，多刺激。...还有不是已经有了成型的脚手架可以用吗？...UI 窗体，通过这样的方式创建可以直接拖拽。...plugin.xml 中，这样在插件启动的时候就可以把我们自己插件启动起来了。...如果你愿意尝试可以在工程创建中链接到数据库，把数据库中对应的表生成Java代码，这样一些简单的配置、查询、映射，就不用自己动手写了。

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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记（二）环境构建

的演员就像模特一样 ，所以你可以像往常一样把链接和关节放在里面。...Gazebo允许我们从一个文件中获取皮肤，从另一个文件中获取动画，只要它们具有兼容的骨架。 例如，文件和兼容，这样他们可以相互混合。走路的人有一件绿色衬衫，月球徒步者穿着一件红色衬衫。...像这样： <?xml version="1.0" ?...在此处查看该类 的完整API 。physics::Actor 中级教程：连接到ROS 1.0 概述 Velodyne传感器功能齐全，但没有像ROS这样的机器人中间件的插件。...从ROS控制Velodyne 我们现在可以像往常一样加载Gazebo插件，它将监听ROS主题以获取传入的浮动消息。然后，这些消息将用于设置Velodyne的旋转速度。

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JetBrains Fleet 初体验

version=1.0.588&workspaceId=17eadtijubmss4bg0 配置文件在.idea下的workspace.xml 但我没有体验到，现在想体验找不到人，实在是周围都没人有资格...，难道要像下面一样的推特老哥喊人ping me？...值得注意的是，目前为止前端项目里，除了js，ts，json，xml等部分文件，自定义文件名如vue是没有智能模式的，甚至连html都只能识别为文本，考虑到插件市场快要开放，未来可期。...最后一点就是，fleet将会与他们的产品space深度融合，可以远程配置开发环境，免去了不同本地环境的烦恼。 初印象就到这里，有什么问题欢迎讨论～ 最后的最后 你想参加类似的趣味编程比赛吗？...你想凌晨3点和谷歌大佬一起内卷吗？你想对其他语言有更深入的理解吗？ 无论你是工业语言还是学术语言，内卷地狱欢迎你们！

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9 张图带你搞懂 Istio

虽然可以使用其他代理（如 Nginx），这就是为什么我们从现在开始只将代理称为 Istio-Proxy。 我们可以看到不再显示 Kube-Proxy 组件，这样做是为了保持图像的整洁。...为什么要这样，为什么要使用 Istio？ 如果在使用 Istio 的时候没有什么变化(Nginx Pod 仍然可以像以前一样连接到 Python Pod)，为什么要首先使用 Istio 呢？...多集群 Mesh Istio 有一个内部服务注册中心，它可以使用现有的 Kubernetes 服务。但是也可以从集群外部添加资源，甚至将不同的集群连接到一个网格中。...这可以在 Pod 创建期间为整个名称空间自动完成(通过 Admission Controller 钩子，也可以手动完成)。 Istio 会取代 Kubernetes 的服务吗不。...因为所有的 Istio-Proxy Sidecar 都已经编程好了，所以 Istio 的控制平面可以关闭，流量也会像以前一样工作。但是配置更新或新创建的 Pods 不会被应用。

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logstash pipleline 高级属性

这可以来自日志文件，TCP或UDP侦听器，若干协议特定插件（如syslog或IRC）之一，甚至是排队系统（如Redis，AQMP或Kafka）。此阶段使用围绕事件来源的元数据标记传入事件。...filter 插件：插件转换并丰富数据 output插件: 将已处理的事件加载到其他内容中，例如ElasticSearch或其他文档数据库，或排队系统，如Redis，AQMP或Kafka。...它还可以配置为与API通信。也可以将像PagerDuty这样的东西连接到Logstash输出。...delay: 5 #管道批处理延迟 #若要表示与平面键相同的值：pipeline.batch.size: 125 pipeline.batch.delay: 5 #节点名称...Multiple Pipelines pipelines.xml 声明多个管道 vim /etc/logstash/pipelines.yml - pipeline.id: main path.config

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大神开发arXiv全新H5版，一步告别公式排版错误，手机也能轻松看文献

尤其是在移动网络普及的今天，科研文献一般使用两列排版，手机上不放大根本没法看PDF。 虽说也有arXiv-vanity这样的网页，但是你看到下面排版不会血压飙升吗？...一般只需稍候一两秒，网页版论文就闪现在眼前： 像开头那个arXiv-vanity排版混乱的问题，ar5iv上根本不存在： 调节浏览器宽度时，公式排版依旧不乱： 而且ar5iv还支持右键复制公式的LaTeX...目前在埃朗根-纽伦堡大学读博士的他，正在研究的LaTeXML，就是一种将LaTeX转换成XML、HTML的工具。...这样下次再打开论文时，就可以一键转换格式，再点一下还可以转换回原格式： 不过也有网友注意到ar5iv目前的一些缺点。...ps.加好友请务必备注您的姓名-公司-职位哦~ 点这里关注我，记得标星哦～ 一键三连「分享」、「点赞」和「在看」 科技前沿进展日日相见~

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Ogitor代码分析

但是做成DLL插件的话, 就可以利用DLL的导出函数反向调用OgitorRoot进行注册. 不过, 对于内部使用, 进行二进制分离有意义吗?...在viewport上的矩形选框, 可以对应3D空间一个5个平面组成的包围体(远面不包含), 以这个包围体到场景树去遍历查询所有实体, 就能得到选中的实体列表....但是, 这样也带来另一个问题: 每扩充一个属性就会去改动这个类型定义的头文件, 那DLL中定义的特殊属性怎么办?..., 所有对象直接写进XML格式的工程文件....用XML的好处就是, 增删属性不用改文件序列化的代码, 缺点是解析速度慢, 占用空间大. 而二进制就比较郁闷, 格式一改动就要进行代码变更, 通常还要兼容几个版本的文件.

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大疆智图 三维低精度建模

打工人要有良好的搬砖习惯 写个一目了然的名字 还是不想等，搞个粗模 导入它 完成 像控点解析正常 奇怪了，我显卡坏了吗 CPU又飙车了。。。 为什么，为什么，为什么。。。...这些图叫空三 三维平面 小声逼逼（歪成个篮球了） 人一坨坨的 质量报告，没什么。。。...，接近摄影的文章吗 （你不记得，我知道，(￢︿̫̿￢☆)，我们不是好朋友了） 贴近摄影测量建模作业 这个里面要这个文件 有点呆。。。...我可能哪里做的不对 展示所有的相机位置 就是在这里，相机拍了一张照片 像控点管理 相控阵的空间坐标形式 输出坐标系，我这里提前设置吧 一会儿和软件一起搭配使用 整体说起来，确实是质量不太行...这个如果可以给我一个高程数据更好 不知道会不会拿到手

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博客实现百度自动推送

你们平常都是怎么推送收录的呢，是和我一样在插件上实现吗，用插件的自动推送功能吗？ 今天学会了利用PHP和宝塔面板实现typecho定时推送链接到百度！...如何实现 在网站根目录新建一个文件夹，在文件夹新建一个PHP文件,填写网站sitemap.xml地址和百度的推送接口，把文件地址添加到宝塔定时任务，选择访问URL，自定义执行时间后，保存即可 代码块 <...php header('Content-Type:text/html;charset=utf-8'); $xmldata =file_get_contents("https://自己网站/sitemap.xml..."; $url[]= $value_array['url'][$i]['loc']; } $api ='百度站长的推送接口'; $ch = curl_init(); $options...> 成功会返回 {"remain":今日剩余数,"success":推送成功数}的。

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Crossplane是否取代 Terraform？ – 第一部分：理论

但 HTTP 和 JSON（或 YAML 或 XML 等）并不是必需的。在此上下文中，我喜欢向人们解释，古老的 mkdir 命令是一个 API。...然而，您可以通过 telnet 连接到服务器并手动调用其 API（我过去在调试时经常通过 HTTP 这样做）。...Terraform：一个开放插件和云优先模型 Terraform 不仅简化了其他 API 的复杂性，还添加了一个丰富且开放的插件框架和一个“云优先”模型（与 Ansible 的“ssh 环境优先”模型相反...托管服务器由你提供，没有 API，但如果它没有获得托管支持的电源/带宽/其他任何内容，你可以让他们修复它，并且可以通过网络连接到它。...相比之下，控制平面是维护路由表并定义如何处理传入数据包的软件部分，而管理平面处理网络堆栈的监控和配置。 你可以将控制平面视为通过路由器的数据的状态管理，而不是系统的常规管理和配置（管理平面）。

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104条PCB 布局布线技巧问答

或是有更好的布局？[答] 首先你的所谓信号输入插件是否是模拟器件？...2）多层电路板中，多路开关（multiplexer）切换模拟量采样时，需要像AD转换芯片那样把模拟部分和数字部分分开吗？...当然，保险起见，可以在MUX下方也放一个磁珠的封装，调试时视具体情况来选择在哪进行单点连接。24、[问] 在常规的网络电路设计中，有的采用把几个地连在一起，有这样的用法吗？为什么？...[答] 如果内部有完整的地平面和电源平面，则顶层和底层可以不敷铜。47、[问] 在高速多层PCB设计时，进行阻抗仿真一般怎么进行，利用什么软件？有什么要特别注意的问题吗？...76、[问] 想请问在DC-DCConvertIC，在IC下方需要连接到地平面，透过Via连接到地平面，Via孔的数量多与少影响程度为何？

1.2K30

基于xmpp openfire smack开发之openfire介绍和部署

我强烈建议基于插件方式来实现你新增加的功能，而不是去改它的源代码，这样有利于你项目架构，把原始项目的影响降到最低。...Openfire 也提供了一些基本功能，但真的很基本的！庆幸的是，它也提供插件的扩展，像Spark 一样，同样强烈建议使用插件扩展的方式来增加新的功能，而不是修改人家的源代码。...我强烈建议基于插件方式来实现你新增加的功能，而不是去改它的源代码，这样有利于你项目架构，把原始项目的影响降到最低。...Openfire 也提供了一些基本功能，但真的很基本的！庆幸的是，它也提供插件的扩展，像Spark 一样。...Smack 是一个XMPP 协议的Java 实现，提供一套可扩展的API，不过有些时候，你还是不得不使用自己定制发送的XML 文件内容的方式来实现自己的功能。

1.7K20

以太网用户侧接口(以太网协议转换方案)

让我们更深入地研究一下，看看我们是否能够理解这些差异产生的原因，以及何时适合在RJ45连接器下使用连续平面、拆分平面或无平面。...为满足选项 1 的所有三个设计目标，这需要将组合系统平面以非常低的阻抗连接到机箱。在我看来，这种方法最适用于集成屏蔽 RJ45 连接器，因为 ESD 脉冲或噪声可以立即分流回机箱。...在这里，您有两个独立的接地部分：系统接地和 PCB 中连接到机箱接地的平面区域。您如何确保它们保持相同的潜力？机箱接地区域应连接到其他接地，以消除这些区域之间的电位差。...这可以通过低阻抗路径完成；将系统平面机械固定到机箱或在机箱和系统接地区域之间使用 0 欧姆电阻器这样简单的操作就足够了。放置高压电容器是桥接两个平面同时将高频噪声从磁体中引导出来的另一种策略。...不要这样做：您已经创建了一个大的导体环，它可以接收 EMI 并在系统的关键区域（即共模扼流圈之后）引发共模噪声。您基本上已将总共模抑制比 (CMRR) 减半。 图 8显示了选项 2 的另一个变体。

1.1K20

5笔涂出一只3D猫咪模型，可跑可跳无需手动绑定骨骼，新鬼畜素材get丨浙大&开源

博雯 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 二维图片转3D模型的技术不少，但能用你画的草图实时生成骨骼绑定的3D模型见过吗？...像这样，顺着已有的图片描了几笔，立马就得到了三维模型： △两倍速 一共描了五次轮廓就得到了一只完整的3D猫模型，还绑定了骨骼： 看，可以像这样活动骨架关节，随时来一段鬼畜猫： 对比现有的很多自动生骨架建模方法...如果相交，就把当前子部分的骨架与被交的子部分的骨架连接起来： 这符合用户交互式地逐个创建三维模型的真实场景：新的子部件被连接到现有的子部件上，同时，新的子骨架被连接到相应的子骨架上。...其次，为了控制模型不同部位的骨架的复杂性，研究者将3D模型旋转到XY平面，把子形状和分支从三维空间映射到二维空间： 然后通过在二维空间运行BoundedDP算法，将简化后的分支重新映射到其原来的三维位置...可以看到，使用本文提出的系统创建得到的模型精度最高，但花费时间却较少： 在开源文件中，研究者提供了一个exe的可执行文件，安装即玩。

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为什么不推荐在Spring Boot中使用@Value加载配置

比如下面这样，就可以轻松的把配置文件中key为com.didispace.title配置信息加载到TestService中来使用 @Service public class TestService {...另外，在这里，其实还可以增加对配置的校验，主要在pom.xml中引入spring-boot-starter-validation模块。...今天的分享就到这里，如果本文对你有帮助，欢迎一键三连。 你还在购买国内的各种昂贵又低质的技术教程吗？...这里给大家推荐下我们自研的Youtube视频语音转换插件（https://youtube-dubbing.com/），一键外语转中文，英语不好的小伙伴也可以轻松的学习油管上的优质教程了，下面是演示视频，...可以直观的感受一下： 如果您觉得这款插件不错，也可以推荐给您身边的朋友，目前我们开通了分享赚钱功能，只要安装本插件登录注册之后，获取邀请链接，放到你的博客侧边栏、友情链接或者发到朋友圈、微博、X等社交平台

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Android 学习笔记思考篇

不应该运行在独立的进程中吗？就算运行在主进程中那不应该运行在后台线程中吗？ 文档中确实提醒过不要在主线程中进行耗时操作，那为什么在主线程中读写文件没有问题？甚至连警告都没有？...相对于写异步代码我们更习惯于写同步代码，但不幸的是我们连 async / await 这样的关键字都没有 内存泄漏 内存泄漏是 Android 开发者讨论最多的话题之一，为什么 Android 开发者讨论的多...).start(); 你可能会问了，连执行一个简单的动画都会出现内存泄漏吗？...，它的学习成本也很高，很多人排斥使用 Data Binding，因为布局的 XML 文件和源码的 Java 文件离的太远了，XML 文件中也可能包含简单的业务代码，所以一个业务逻辑可能需要同时阅读这些文件才能知道详细的信息...你可能会说了，一个成功的操作系统光从技术上优秀是远远不够的，是这样的，Windows Phone 就是最好的例子，甚至连 Google 自己都无法马上用新的操作系统取代 Android 操作系统。

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