在使用 OpenGL 进行任何操作之前,我们必须创建一个 OpenGL 上下文进行操作,并创建一个与该上下文关联的窗口以显示渲染的图形。 这项工作通常取决于平台。...加载图像后,我们生成一个纹理对象,并将其名称保存到texture类成员,并将其绑定到当前 OpenGL 上下文。 然后,我们调用glTexImage2D函数将图像数据复制到 GPU 的纹理内存中。...由于我们可以访问纹理(或图像)的所有像素并确定片段着色器中渲染图像的所有像素的颜色,因此我们可以在着色器程序中实现任何过滤器。 您可以自己尝试使用高斯模糊过滤器。...除了简单地使用cv::Mat类与纹理交换数据外,OpenCV 还具有创建 OpenGL 上下文的能力。 从源代码构建库时,需要使用-D WITH_OPENGL=on选项配置库。...在本章中,我们学到了很多东西,包括绘制诸如三角形的图元,将其与 Qt 库集成,使用纹理渲染图像以及在片段着色器中过滤图像。
博主作为OpenGL新手,最近要用OpenGL进行并行的数据计算,突然发现这样的资料还是很少的,大部分资料和参考书都是讲用OpenGL进行渲染的。...(GL_FRAMEBUFFER_EXT, fb); //创建纹理对象并绑定 GLuint tex; glGenTextures(1, &tex); glBindTexture...2.读取一幅图像,写入纹理缓存并从纹理缓存读出,配合OpenCV使用。...glBindFramebufferEXT(GL_FRAMEBUFFER_EXT, fb); 47 48 //创建纹理对象并绑定 49 GLuint tex; 50 glGenTextures...对了,渲染的窗口还是要建立的,这样OpenGL以为它是在进行渲染到屏幕的操作,其实我们通过帧缓冲和纹理缓冲实现的是通用数据计算的过程。 今天就到这里,我继续去看书了,每天进步一点点点点。
OpenGL ES 3D 模型加载和渲染 ?...3D 模型渲染 上一节简单介绍了常用的 3D 模型文件 Obj 的数据结构和模型加载库 Assimp 的编译,本节主要介绍如何使用 Assimp 加载 3D 模型文件和渲染 3D 模型。...glm::vec2 TexCoords; }; 还需要一个描述纹理信息的结构体: struct Texture { GLuint id;//纹理 id ,OpenGL 环境下创建...= u_MVPMatrix * position; } 而使用的片段着色器需要根据使用到的纹理数量和类型的不同做不同的调整。...,我们使用 OpenCV 对图片进行解码,然后生成纹理对象: unsigned int TextureFromFile(const char *path, const string &directory
本文链接:https://blog.csdn.net/daoer_sofu/article/details/48548659 ###1.Opengl GLSL:Opengl着色器语言,在GPU上执行的可编程渲染管线...(GL_SCISSOR_TEST)启动裁剪测试(裁剪窗口内进行渲染)glDepthRange(设置z抽范围) 内存:OPenGL客户端,glEnableClientState 显卡:OPenGL...、glOrtho3D正交投影 GL_TEXTURE:纹理坐标(glEnable启用) GL_COLOR:颜色平面 4.纹理: 相关函数: glGenTextures创建纹理对象索引 ...、GL_TEXTURE_CUBE_MAP 纹理坐标: S、T、R三个轴,范围(0~1),超出范围使用glTexParamteri设置,纹理坐标描述纹理与顶点的映射关系 glTexCoord...扩展) ###2.DirectX HLSL:DirectX着色器语言,文件扩展名*.fs CG:支持Opengl和DirectX的着色器C语言编程 ###3.OpenCV 计算机视觉处理库
一般来说,在CPU上处理图片是比较慢的,现在使用最广泛的图片处理库OpenCV,即使在底层做了编译优化,要做到实时处理720P的图像数据还是吃不消,这时候就要发挥GPU的强大能力了。...除此之外,external OES的纹理和Sampler2D在使用时没有差别。 有了顶点着色器和片段着色器程序,我们怎么把它们加在OpenGL渲染管线中运行起来呢?...下面我们来看看如何生成一个中间FBO并绑定到一个纹理图像,这样第一个着色器程序的输出并不直接渲染到屏幕,而是渲染到此FBO绑定的纹理上,然后此纹理再作为灰度图着色器程序的输入,最终渲染到屏幕FBO上。...texture[0]作为灰度图着色器的纹理输入,并调用其渲染流程,我们就可以在屏幕上看到相机流的灰图度效果了。...总结 至此,我们经过了选取并打开摄像头、设置相机预览SurfaceTexture、获取相机流数据纹理、使用着色器渲染纹理到屏幕、切换FrameBuffer等等过程,中间很多内容因为篇幅原因没有详细介绍,
平面贴图需要的是纹理坐标vec2;立方体贴图需要的是一个方向向量vec3,长度没有关系,重要的是方向,OpenGL会根据方向向量与立方体的各个面的交点来采样纹理。...2.在立方体的六个面贴六张不同的图片,我用的方法是将六张图片读入到OpenCV的Mat数组中,需要从BGR转到RGB,然后一个一个去绑定纹理。...此时区别2D纹理的地方在于要是用GL_TEXTURE_CUBE_MAP,而不再是GL_TEXTURE_2D了。可以用简单的for循环去一个个绑定纹理,纹理目标是枚举类型,依次加1。 ? 3....片段着色器中需要uniform 一个samplerCube ,而不是2D纹理中的sampler2D。最后用texture函数去采样就行了。 image.png 4....其他部分就不赘述了渲染结果如下图 ? ? ? 代码已上传到git:https://git.oschina.net/rxdj/cubetestopengl.git。 夜已深,就到此。
您可以使用各种控件(如按钮、文本框、滑块等)来构建界面,并通过监听用户输入和响应事件来实现交互。...此外,您还可以编写自定义的渲染器,以实现与不同图形 API 的集成。 Dear ImGui 是一个简单、灵活且强大的 GUI 库,适用于各种应用程序和工具的用户界面开发。.../env/imgui/backends") set(OpenCV_DIR "D:/develop/opencv341_mingw/x64/mingw/lib") find_package(OpenCV...#elif defined(IMGUI_IMPL_OPENGL_LOADER_GL3W) #include // Initialize with gl3wInit...loader #if defined(IMGUI_IMPL_OPENGL_LOADER_GL3W) bool err = gl3wInit() !
此功能允许使用高级渲染算法,如延迟着色,其中您的应用首先渲染一组纹理以存储几何数据,然后执行一次或多次从这些纹理读取的着色过程,并执行光照计算以输出最终图片。...要渲染模拟结果以供显示,请使用包含粒子位置的顶点缓冲区作为第二个绘制阶段的输入,并再次启用光栅化(以及管道的其余部分),并使用适合渲染应用视觉内容的顶点和片段着色器。...在图6-6所示的内部渲染循环中,应用程序在更新渲染资源(在过程中创建或修改OpenGL ES对象)和提交使用这些资源的绘图命令之间进行交替。...当一个参与者尝试修改另一个参与者使用的OpenGL ES对象时,它们可能会阻塞,直到该对象不再被使用。 一旦他们开始修改对象,其他参与者可能无法访问对象,直到修改完成。...GPU在一个纹理上运行时,CPU会修改另一个纹理。 初次启动后,CPU或GPU都不处于闲置状态。 尽管显示了纹理,但该解决方案几乎适用于任何类型的OpenGL ES对象。
之前介绍 OpenGL PBO 使用方法的文章发出去之后,陆陆续续有一些同学看过代码之后提出疑问:使用 PBO 读取渲染结果还是很慢啊? 今天掰扯掰扯问题出在哪?...时,glTexImage2D 和 glTexSubImage2D 表示从 PBO 中解包(unpack)像素数据并复制到帧缓冲区 ; 将 PBO 绑定为 GL_PIXEL_PACK_BUFFER 时,...不使用 PBO 加载纹理 上图从文件中加载纹理,图像数据首先被加载到 CPU 内存中,然后通过 glTexImage2D 函数将图像数据从 CPU 内存复制到 OpenGL 纹理对象中 (GPU 内存)...通过对比这两种(将图像数据传送到纹理对象中)方式,可以看出,利用 PBO 传输图像数据,省掉了一步 CPU 耗时操作(将图像数据从 CPU 内存复制到 纹理对象中)。 如何使用 PBO ?...之前介绍 OpenGL PBO 使用方法的文章发出去之后,陆陆续续有一些同学看过代码之后提出疑问:使用 PBO 读取渲染结果还是很慢啊?
2、绑定(Bind),确定接下来运算使用的缓存。 3、缓存数据(Buffer Data),为绑定的内存分配并出示足够的内存,把CPU控制的内存数据复制到分配的内存。...(Red、Green、Blue、Alpha) glBufferData方法中,GL_STATIC_DRAW告诉上下文,缓存中的内容适合复制到GPU控制的内存,因为很少对其进行修改;GL_DYNAMIC_DRAW...context presentRenderbuffer:GL_RENDERBUFFER 让上下文调整外观并使用CoreAnimation合成器把帧缓存的像素颜色渲染缓存与其他相关层混合起来。...GL_REPEAT 重复纹理以填满UV区域 GL_CLAMP_TO_EDGE 取样纹理边缘的纹素 MIP贴图 高细节的纹理,沿着S、T轴存储更多的纹素,减少GPU取样的数量提高渲染性能,但会增加内存...OpenGL ES使用一个叫做视域的几何图形来决定一个场景生成的片元是否会显示在最终的渲染结果中。
OpenGL VS OpenCV Open CV是 Open Source Computer Vision Library Open GL是 Open Graphics Library Open CV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库...选择渲染OpenGL ES内容的位置。 确保您的应用在iOS中正常运行。 实现你的渲染引擎。 使用Xcode和Instruments调试您的OpenGL ES应用程序并调整它以获得最佳性能。...要确定特定实现的限制(如最大纹理大小或顶点属性的最大数量),请使用适当的glGet函数查找其数据,查找相应标记的值(如gl_h头中的MAX_TEXTURE_SIZE或MAX_VERTEX_ATTRIBS...与任何OpenGL ES实现一样,您还可以使用帧缓冲器进行离屏图形处理或渲染纹理,以用于图形管道中的其他位置。借助OpenGL ES 3.0,可以在使用多个渲染目标的渲染算法中使用离屏缓冲区。...您的应用程序应该测试上下文的API属性并使用它来选择正确的呈现路径。 实现此行为的常见模式是为每个呈现路径创建一个类。 您的应用程序在初始化时测试上下文并创建一次渲染器。
熟悉 CMake 的高级用户可能要复制和修改此脚本以创建 OpenCV 的自定义配置。...OpenGL(开放图形库)是一种标准化的,独立于语言,独立于平台的 API,用于通常使用 GPU 渲染 2D 和 3D 图形。...OpenGL 渲染立方体。...我们介绍了 OpenCV 的几种主要用途,包括捕获相机输入,对图像应用效果,以 2D 和 3D 跟踪图像以及与 OpenGL 集成以增强现实渲染。...与其他库的互操作性:OpenCV 的 C++ 接口提供对图像数据的原始字节访问,可以直接由许多其他 C++ 或 C 库解释和使用它们,而无需复制或修改。
如前所述,要渲染场景,我们将使用 OpenGL 函数。 3D 可视化是增强现实的核心部分。 OpenGL 提供了用于创建高质量渲染的所有基本功能。...创建后,它将接收来自 iOS 的事件并初始化 OpenGL 渲染上下文。...我们设置正交投影并使用当前帧中的图像绘制全屏纹理。...因此,本部分的目标是展示如何使用 OpenCV 从网络摄像机捕获视频并创建 3D 渲染的可视化上下文。...这意味着您现在可以轻松地在 OpenCV 中渲染任何 3D 内容。 要在 OpenCV 中设置 OpenGL 窗口,您需要做的第一件事就是使用 OpenGL 支持构建 OpenCV。
数据饥饿:从一块内存中将数据复制到另一块内存中,传递速度是非常慢的,内存复制数据时,CPU和GPU都不能操作数据(避免引起错误) 三、OpenGL基本概念 OpenGL内容很多,想详细了解的同学可以查看官网中文地址...我们通常使用如下途径去更改OpenGL状态:设置选项,操作缓冲。最后,我们使用当前OpenGL上下文来渲染。...GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); // 加载并生成纹理 int width, height...这需要使用到一些数学知识,这里可以参考OpenGL官网译文 其他3D术语: 2D+透视 = 3D 纹理贴图:将纹理图片附着到你绘图的图像上 混合:颜色混合效果 渲染:表示计算机从模型创建最终图像的过程...四、结束语 好了,关于OpenGL基础知识,上文已经涵盖到了,下一篇将开启Android OpenGL ES的用法,实现采集系统摄像头纹理并渲染。
因此,您可以将精力主要放在您的OpenGL ES渲染代码上,并让您的应用程序快速启动并运行。 GLKit框架还提供了其他功能来简化OpenGL ES 2.0和3.0的开发。...要将帧缓冲区图像用作稍后渲染步骤的输入,请附加纹理。 请参阅使用帧缓冲区对象渲染到纹理。 要在核心动画层组合中使用帧缓冲区,请使用特殊的支持Core Animation的渲染缓冲区。...使用帧缓冲区对象渲染到纹理 创建此帧缓冲区的代码与离屏示例几乎相同,但现在纹理已分配并附加到颜色附着点。 创建帧缓冲区对象(使用与创建离线帧缓冲区对象相同的过程)。...如果渲染到离屏帧缓冲区或纹理,请在适合使用这些类型的帧缓冲区的情况下进行绘制。 对于按需绘制,实现您自己的方法来绘制并呈现您的渲染缓冲区,并在您想要显示新内容时调用它。...| GL_COLOR_BUFFER_BIT); 对OpenGL ES使用glClear可以放弃渲染缓冲区或纹理的现有内容,从而避免将以前内容加载到内存中的代价高昂的操作。
image.png 数据饥饿:从一块内存中将数据复制到另一块内存中,传递速度是非常慢的,内存复制数据时,CPU和GPU都不能操作数据(避免引起错误) 三、OpenGL基本概念 OpenGL内容很多,想详细了解的同学可以查看官网中文地址...我们通常使用如下途径去更改OpenGL状态:设置选项,操作缓冲。最后,我们使用当前OpenGL上下文来渲染。...1.0f // 上中 }; 和之前生成的OpenGL上下文对象一样,纹理也是使用ID引用的。...GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); // 加载并生成纹理 int width, height...这需要使用到一些数学知识,这里可以参考OpenGL官网译文 其他3D术语: 2D+透视 = 3D 纹理贴图:将纹理图片附着到你绘图的图像上 混合:颜色混合效果 渲染:表示计算机从模型创建最终图像的过程
数据饥饿:从一块内存中将数据复制到另一块内存中,传递速度是非常慢的,内存复制数据时,CPU和GPU都不能操作数据(避免引起错误) 三、OpenGL基本概念 OpenGL内容很多,想详细了解的同学可以查看官网中文地址...我们通常使用如下途径去更改OpenGL状态:设置选项,操作缓冲。最后,我们使用当前OpenGL上下文来渲染。...}; 和之前生成的OpenGL上下文对象一样,纹理也是使用ID引用的。...GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); // 加载并生成纹理 int width, height...这需要使用到一些数学知识,这里可以参考OpenGL官网译文 其他3D术语: 2D+透视 = 3D 纹理贴图:将纹理图片附着到你绘图的图像上 混合:颜色混合效果 渲染:表示计算机从模型创建最终图像的过程
camera2+GLSurefaceView,采集到OES纹理,使用FBO复制成Texture2D纹理离屏渲染,将纹理ID交给TRTCSDK编码传输。...两个图中,都用采集到了超高清画质1280X960,使用OpenGL方式渲染,直接操作手机GPU,渲染流畅,通话过程中无卡帧现象。这是Texture方案比buffer方案最大的优势:性能好。...,确定好顶点位置和图形颜色,将顶点和颜色数据转换为OpenGl使用的数据格式 加载顶点着色器和片段着色器用来修改图形的颜色,纹理,坐标等属性 创建程式(Program),连接顶点着色器片段着色器。...将坐标数据传入到OpenGl 程式中: 2、安卓端OpenGL ES OpenGl一般用于在图形工作站,在PC端使用,由于性能各方面原因,在移动端使用OpenGl基本带不动。...并增加了Renderer.它的作用就是专门为OpenGl显示渲染使用的。 GLSurfaceView的使用方法: 可以通过创建的实例使用这个类,并增加你的Renderer.
首先,生成一个纹理ID,并绑定到OpenGL中。 其次,给这个纹理ID生成对应的纹理。...这里使用的是 GLES20.glTexImage2D ,在渲染图片纹理的时候,使用的是 GLUtils.texImage2D 。...在视频渲染器中,接入FBO 新建渲染器 SoulVideoDrawer 这里将之前的VideoDrawer直接复制过来,如果大家阅读过之前的文章,相信对VideoDrawer应该不会陌生了。...关于纹理单元。在OpenGL基础知识中说过,OpenGL内置了多个纹理单元,并且可以同时使用。...修改的都在 片元着色器中。 简单分析一下: i.
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