首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

OpenCV Python中旋转矩形中的角点顺序

OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。Python是一种常用的编程语言,与OpenCV结合使用可以进行图像处理和计算机视觉任务。

在OpenCV Python中旋转矩形的角点顺序可以通过以下步骤确定:

  1. 首先,使用OpenCV的函数cv2.minAreaRect()来计算旋转矩形的边界框。该函数接受一个轮廓作为输入,并返回一个旋转矩形的信息,包括中心坐标、宽度、高度和旋转角度。
  2. 接下来,使用cv2.boxPoints()函数将旋转矩形转换为四个角点的坐标。该函数接受旋转矩形的信息作为输入,并返回一个包含四个角点坐标的数组。
  3. 最后,根据旋转矩形的角点顺序,确定角点的顺序。通常,旋转矩形的角点按照顺时针或逆时针的顺序排列。可以通过计算角点之间的角度来确定顺序。

以下是一个示例代码,演示了如何在OpenCV Python中确定旋转矩形的角点顺序:

代码语言:txt
复制
import cv2
import numpy as np

# 假设rect是通过cv2.minAreaRect()计算得到的旋转矩形信息
rect = ((100, 100), (200, 100), 30)

# 将旋转矩形转换为角点坐标
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)

# 计算角点之间的角度
angles = []
for i in range(4):
    p1 = box[i]
    p2 = box[(i + 1) % 4]
    p3 = box[(i + 2) % 4]
    v1 = p1 - p2
    v2 = p3 - p2
    angle = np.arccos(np.dot(v1, v2) / (np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2)))
    angles.append(angle)

# 根据角度确定角点的顺序
if sum(angles) > 2 * np.pi:
    box = box[::-1]

# 打印角点坐标
for point in box:
    print(point)

在这个例子中,我们假设rect是通过cv2.minAreaRect()计算得到的旋转矩形信息。然后,我们使用cv2.boxPoints()将旋转矩形转换为角点坐标。接下来,我们计算每个角点与相邻两个角点之间的角度,并将这些角度存储在angles列表中。最后,根据角度之和确定角点的顺序,如果角度之和大于2π,则反转角点的顺序。最后,我们打印出角点的坐标。

对于OpenCV Python中旋转矩形的角点顺序,可以使用以上方法来确定。在实际应用中,旋转矩形常用于目标检测、图像配准和姿态估计等领域。腾讯云提供了丰富的云计算产品和服务,例如云服务器、云数据库、人工智能服务等,可以根据具体需求选择适合的产品。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

OpenCV检测ChArUco(2)

论文阅读模块将分享云处理,SLAM,三维视觉,高精地图相关文章。 opencvArUco模块实践(1) ChAruco标定板 ArUCo标记板是非常有用,因为他们快速检测和多功能性。...vectorcharucoIds:charucoCorners每个检测到ID。 ChArUco检测基于先前检测到标记。...因此,首先检测标记,然后从标记插值ChArUco。检测ChArUco函数是 cv::aruco::interpolateCornersCharuco() 这个例子展示了整个过程。...首先,检测标记,然后从这些标记插值ChArUco。...如果没有检测到周围两个标记任何一个,这通常意味着该区域存在某种遮挡或图像质量不好。在任何情况下,最好不要考虑该,因为我们想要是确保插值ChArUco非常精确。

2.6K40

openCV提取图像矩形区域

改编自详解利用OpenCV提取图像矩形区域(PPT屏幕等) 原文是c++版,我改成了python版,供大家参考学习。...contours)): if cv2.contourArea(contours[i]) cv2.contourArea(contours[maxArea]): maxArea = i #检查轮廓得到分布在四个...,决定把图片分为四等份,每个区域角度来划分点, #默认四个分别分布在图像四等分区间上,也就是矩形在图像中央 # 我们把所有点坐标,都减去图片中央那个(当成原点),然后按照x y坐标值正负...,要选择距离中心最远,就是 for i in one : x=z[i][0]-center[0] y=z[i][1]-center[1] d=x*x+y*y if d distance :...d p.append([z[temp][0],z[temp][1]]) for i in p: cv2.circle(polyPic, (i[0],i[1]),2,(0,255,0),2) # 给四个排一下顺序

2.6K21

OpenCV 3.1.0图像放缩与旋转

OpenCV在3.1.0版本图像放缩与旋转操作比起之前版本更加简洁方便,同时还提供多种插值方法可供选择。...当前OpenCV 3.1.0支持常见插值算法包括: -临近(INTER_NEAREST)、 -双线性插值(INTER_LINEAR)、 -立方插值(INTER_CUBIC)、 -LANCZOS4(INTER_LANCZOS4...二:旋转 图像绕原点逆时针旋转a,其变换矩阵及逆矩阵(顺时针选择)图像如下: ?...OpenCV3.1.0实现图像旋转需要用到两个API函数分别是 - getRotationMatrix2D - warpAffine 第一个函数是用来产生旋转矩阵M,第二个函数是根据旋转矩阵M实现图像指定角度旋转...从上面旋转以后图像可以看到四个被剪切掉了,无法显示,我们希望旋转之后图像还能够全部显示,在之前2.xOpenCV版本要实现这样功能,需要很多数学知识,而在3.1.0只需要添加如下几行代码即可实现旋转之后全图显示

2.2K70

C#使用OpenCV剪切图像圆形和矩形

前言 本文主要介绍如何使用OpenCV剪切图像圆形和矩形。 准备工作 首先创建一个Wpf项目——WpfOpenCV,这里版本使用Framework4.7.2。...这里Emgu.CV选择4.3.0.3890版本,然后安装Emgu.CV和Emgu.CV.runtime.windows。 使用OPenCV剪切矩形 现在,我们进入项目,进行OPenCV调用。...然后,我们就可以在图片里查找图形轮廓了,当轮廓有三个顶点,那么它是三形,如果有四个顶点,那么它是四边形;我们要截取矩形,所以这里要加一个角度判断,四个必须都在80-100度之间。...下面是截取矩形代码,代码只截取了宽度最大那个矩形。...剪切图像圆形和矩形就已经介绍完了。

3.6K11

cv2.cornerHarris()详解 python+OpenCV Harris 点检测

参考文献----------OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf 参考博客----------http://www.bubuko.com/infodetail-2498014.html...窗口函数可以是正常矩形窗口也可以是对每一个像素给予不同权重高斯窗口 点检测要使 E (μ,ν) 值最大。这就是说必须使方程右侧第二项取值最大。...cv2.cornerHarris()函数返回值其实就是R值构成灰度图像 灰度图像坐标会与原图像对应  R值就是分数 当R值很大时候 就可以认为这个是一个 OpenCV Harris...• ksize - Sobel 求导中使用窗口大小   • k - Harris 点检测方程自由参数,取值参数为 [0,04,0.06]. python 实现代码如下: 1 # -*- coding...R组成   当 λ 1 和 λ 2 都很大,并且 λ 1 ~λ 2 时,R 也很大,(λ 1 和 λ 2 最小值都大于阈值)说明这个区域是

2.1K40

cv2.cornerHarris()详解 python+OpenCV Harris 点检测

参考文献----------OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf 参考博客----------http://www.bubuko.com/infodetail-2498014.html...窗口函数可以是正常矩形窗口也可以是对每一个像素给予不同权重高斯窗口 点检测要使 E (μ,ν) 值最大。这就是说必须使方程右侧第二项取值最大。...cv2.cornerHarris()函数返回值其实就是R值构成灰度图像 灰度图像坐标会与原图像对应  R值就是分数 当R值很大时候 就可以认为这个是一个 OpenCV Harris...• ksize - Sobel 求导中使用窗口大小   • k - Harris 点检测方程自由参数,取值参数为 [0,04,0.06]. python 实现代码如下: 1 # -*- coding...R组成   当 λ 1 和 λ 2 都很大,并且 λ 1 ~λ 2 时,R 也很大,(λ 1 和 λ 2 最小值都大于阈值)说明这个区域是

8.5K100

Python顺序表介绍

Python ,列表是一种基本数据类型,列表数据组成了一个序列,序列里数据是有序(索引),可以快速地找到指定数据。 在开发,经常需要将一组数据作为一个整体来处理。...如果一组数据组成了一个序列,且数据在序列里有位置和顺序关系,则构成序列被称为线性表,如 Python 列表。 ?...四、Python顺序Python 列表 list 和元组 tuple 两种数据类型都属于顺序表。 Python 列表有以下特点: 1....元组 tuple 是 Python 不可变数据类型,是不变顺序表,因此不支持改变内部状态操作,而其他方面,与列表 list 性质类似。...列表和元组是 Python 语言为开发者设计好顺序表数据类型,非常方便好用。除了使用现成顺序表,我们也可以自己实现顺序表。

1.3K20

奇门遁甲| OpenCV矩形各种神操作

函数说明与基本操作 图象处理中最常见就是截取图象一部分区域区域进行处理,这部分区域简称ROI,最常见ROI区域就是矩形,当然还有很多不规则ROI区域。...对矩形ROI区域位置,OpenCV中有个数据结构cv::Rect来表示。...cv::Rect成员变量与函数支持说明: Rect.x 表示左上角x坐标 Rect.y 表示左上角y坐标 Rect.width 表示矩形宽度 Rect.height 表示矩形高度 Rect.area...() 表示矩形面积 Rect.size() 表示矩形大小 Rect.tl() 表示矩形左上角坐标 Rect.br() 表示矩形右下角坐标 Rect.contains() 判定一个是否在矩形区域内...:circle(result, r1.br(), 3, cv::Scalar(0, 255, 255), 3, 8, 0); // 判定一个是否在矩形内 cv::Point pt1(10, 15);

1.3K20

YoloV5一系列实践详情,Github代码已开源

使用ONNXRuntime部署yolov5检测车牌和4个,包含C++和Python两个版本程序。程序会输出车牌水平矩形左上和右下顶点坐标(x,y),车牌4个坐标(x,y)。...源码地址是https://github.com/hpc203/rotate-yolov5-opencv-onnxrun 在编写这套程序过程,发现在python程序里,opencvdnn模块提供了现成计算旋转矩形...但是在C++程序里,opencvdnn模块提供现成计算旋转矩形NMS函数NMSBoxesRotated。因此在C++程序里,需要自己编写实现计算旋转矩形NMS函数。...经调研发现opencv库里有表示旋转矩形结构体RotatedRect,也有计算两个旋转矩形交叠区域和交叠面积函数rotatedRectangleIntersection和contourArea...,最终编写完成了计算旋转矩形NMS函数。

1.5K30

什么是Python顺序

:3 T[0]=1 T[1]=4 T[2]=2 T[3]=3 你要找元素下标是:1 T[0]=1 T[1]=2 T[2]=3 知识扩展: Pythonlist和tuple两种类型采用了顺序实现技术...list基本实现技术 Python标准类型list就是一种元素个数可变线性表,可以加入和删除元素,并在各种操作维持已有元素顺序(即保序),而且还具有以下行为特征: 基于下标(位置)高效元素访问和更新...在Python官方实现,list就是一种采用分离式技术实现动态顺序表。...在Python官方实现,list实现采用了如下策略:在建立空表(或者很小表)时,系统分配一块能容纳8个元素存储区;在执行插入操作(insert或append)时,如果元素存储区满就换一块4倍大存储区...以上就是什么是Python顺序详细内容,更多关于Python顺序表详解资料请关注ZaLou.Cn其它相关文章!

1.5K20

opencv 7 -- 边界矩形

min_rect[0][1]),(min_rect[1][0],min_rect[1][1]),0) 其中包含矩形左上角坐标(x,y),矩形宽和高(w,h),以及旋转角度。...但是要绘制这个矩形需要矩形 4 个,可以通过函数 cv2.boxPoints() 获得 box:[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ] # 拿到每个轮廓坐标...[1][1]),0) box = cv2.boxPoints(min_rect) minAreaRect函数返回矩形中心坐标,长宽,旋转角度[-90,0),当矩形水平或竖直时均返回-...90 最小外接矩形4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)对应关系如下: ?...也就是说,在这里,width与height不是按照长短来定义opencv,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。在这里,θ∈(-90度,0]

1.8K20

OpenCV光流及视频特征追踪

不是很严谨——稀疏光流特征追踪效果图如下: 它追踪了视频多个车主驾驶、副驾驶,以及行人边缘轨迹: 此代码不检查下一个关键正确程度。...因此即使图像任何特征消失,光流也有可能找到下一个看起来可能靠近它。对于稳健跟踪,应该在特定时间间隔内检测。...cv2.calcOpticalFlowFarneback(): 追踪视频密集特征 取第一帧,检测其中一些 Shi-Tomasi ,使用 Lucas-Kanade 光流迭代跟踪这些。...然后在下一步迭代地将这些下一个作为前一个传递。 使用 Harris 点检测器 检查逆矩阵相似性。它表示是更好跟踪。...密集光流 # Lucas-Kanade 方法计算稀疏特征集光流(使用 Shi-Tomasi 算法检测到)。

78000

二.OpenCV和Numpy读取修改像素、几何图形绘制

表示边框粗细 – lineType表示线条类型 – shift表示坐标小数位数 下面的代码是绘制一个矩形,通过np.zeros()创建一幅黑色图像,接着调用cv2.rectangle()绘制矩形...cv2.circle(img, (100,100), 50, (255,255,0), -1) ---- 4.绘制椭圆 在OpenCV,绘制椭圆比较复杂,要多输入几个参数,如中心位置坐标,长轴和短轴长度...– center表示椭圆圆心坐标 – axes表示轴长度(短半径和长半径) – angle表示偏转角度(逆时针旋转) – startAngle表示圆弧起始角度(逆时针旋转) – endAngle...表示圆弧终结角度(逆时针旋转) – color表示线条颜色 – thickness如果为正值,表示椭圆轮廓厚度;负值表示要绘制一个填充椭圆 – lineType表示圆边界类型 – shift表示中心坐标和轴值小数位数...---- 5.绘制多边形 在OpenCV,调用cv2.polylines()函数绘制多边形,它需要指定每个顶点坐标,通过这些构建多边形,其函数原型如下所示: img = polylines(img

2.2K20

OpenCV基础

OpenCV被广泛应用于面部识别、物体识别、运动跟踪、机器人视觉以及许多其他计算机视觉应用。...以下是OpenCV-Python一些详细介绍: 接口封装:OpenCV-PythonOpenCV库C++实现Python包装器。...这意味着OpenCV-Python是对C++版本OpenCV进行了Python风格封装,使得Python开发者能够轻松地调用OpenCV功能。...它将矩形映射为平行四边形,即变换后各边仍然平行。 图像仿射变换涉及到图像形状位置角度变化,是深度学习预处理中常到功能,仿射变换主要是对图像缩放,旋转,翻转和平移等操作组合。...透视变换适用于需要模拟三维空间中视角变化场合,如在计算机视觉相机校准、三维重建等,利用透视中心、像、目标点三共线条件,按透视旋转定律使透视面透视轴旋转某一度,破坏原有的投影光线束,仍能保持承影面上投影几何图形不变变换

8210

opencvdnn模块做yolov5目标检测

部署yolov5检测车牌和4个,包含C++和Python两个版本程序 使用ONNXRuntime部署yolov5检测车牌和4个,包含C++和Python两个版本程序 程序会输出车牌水平矩形左上和右下顶点坐标...部署yolov5旋转目标检测,包含C++和Python两个版本程序 使用ONNXRuntime部署yolov5旋转目标检测,包含C++和Python两个版本程序 程序输出矩形中心坐标(x, y.../yolov5_pose_opencv 5月3日,我在github发布了分别使用OpenCV,ONNXRuntime部署yolov5旋转目标检测,包含C++和Python两个版本程序,程序输出矩形中心坐标...对于不规则四边形目标检测,之前在1月28日时候发布过yolov5检测车牌和4个,但那时候程序输出车牌水平矩形左上和右下顶点坐标(x,y),车牌4个坐标(x,y)。...而在一些项目里,需要只输出不规则四边形4个坐标,不需要输出水平矩形框。这样做不仅能减少模型分枝数,还能减少计算量。

1.7K10

使用PythonOpenCV顺时针排序坐标

前言 本文我认为我翻译并不太成功,因为原文光头哥就写很啰嗦,大概理顺一下思路就是: 光头哥想写一个把识别物体用矩形框起来,并将矩形四个顶点按左上,右上,右下,左下顺序来排列,他之前写了一个排序算法...这篇博文主要目的是学习如何按左上、右上、右下和左下顺序排列矩形四个顶点。按照这样顺序排列顶点是执行诸如透视变换或匹配对象(例如计算对象之间距离)等操作先决条件。...选择错误索引意味着我们从pts列表中选择了错误。如果我们从pts取出错误,那么左上角,右上角,右下角和左下角顺序排列就会被破坏。 那么我们如何解决这个问题并确保它不会发生呢?...使用左上点作为锚,我们可以应用勾股定理计算左上点和最右之间欧式距离。根据三定义,斜边是直角三形最大边。...否则,第8-11行处理计算轮廓旋转包围框(注意使用cv2.cv.BoxPoints)[如果使用OpenCV 2.4]或cv2.boxPoints[如果我们使用OpenCV 3]),并在图像上绘制轮廓

1.6K20

Python用Pillow(PIL)进行简单图像操作

專 欄 ❈ sunhaiyu,Python中文社区专栏作者 专栏地址: http://www.jianshu.com/u/4943cb2c6ea4 ❈ Python用Pillow(PIL)进行简单图像操作...在Pillow如何使用上述定义坐标系表示一块矩形区域?许多函数或方法要求提供一个矩形元组参数。元组参数包含四个值,分别代表矩形四条边距离X轴或者Y轴距离。顺序是(左,顶,右,底)。...由上到下,分别是旋转了90°,180°, 270°、普通20°,加了参数expand=True旋转20°。...expand放大了图像尺寸(变成了2174x1672),使得边角图像不被裁剪(四个刚好贴着图像边缘)。再看旋转90°、270°时候图像被裁剪了,但是如下查看图像宽高,确是和原图一样,搞不懂。...专业人士使用opencv是更好地选择。Python中使用import cv2开始使用吧!

2.7K100
领券