OpenCV findHomography应返回单位矩阵。为什么它会返回这些意想不到的单应矩阵呢？

OpenCV的findHomography函数是用于计算两个平面之间的单应矩阵（homography matrix）。单应矩阵是一个3x3的矩阵，用于描述两个平面之间的映射关系。在一些情况下，findHomography函数可能返回单位矩阵，即所有元素都为0，除了对角线上的元素为1。

这种情况下，返回单位矩阵可能是由于以下原因：

1. 数据不足：如果提供的输入数据不足以计算出准确的单应矩阵，findHomography函数可能会返回单位矩阵。例如，当提供的特征点数量较少或者特征点之间的匹配不准确时，无法得到可靠的单应矩阵。
2. 噪声或异常值：如果输入数据中存在噪声或异常值，这些数据可能会干扰单应矩阵的计算。为了避免产生错误的结果，findHomography函数可能会返回单位矩阵。
3. 映射关系不存在：在某些情况下，两个平面之间可能不存在准确的映射关系。例如，当两个平面之间的几何形状差异较大或者存在遮挡时，无法找到可靠的单应矩阵。在这种情况下，findHomography函数可能会返回单位矩阵。

需要注意的是，返回单位矩阵并不意味着函数执行失败或者结果无效。单位矩阵是一种特殊的单应矩阵，表示两个平面之间没有任何映射关系。在某些情况下，这可能是一个合理的结果。因此，在使用findHomography函数时，我们需要根据具体的应用场景和需求来解释和处理返回的结果。

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