OpenGL/GLM - 切换坐标系方向
名词：OpenGL、GLM
概念：OpenGL（图形语言）是一种用于渲染2D、3D图形和计算机动画的图形库，它允许开发人员在屏幕上绘制各种图形和图像。GLM（图形渲染引擎）是OpenGL的高级版本，提供更高的性能和更多的功能，例如更高质量的图形渲染、更高的帧率和更复杂的图形操作。
分类：OpenGL和GLM都是图形渲染引擎，但它们之间有一些区别。OpenGL是一种独立的图形库，而GLM是OpenGL的一个子集，是OpenGL的一个高级版本。
优势：OpenGL和GLM都是开源的，可以免费使用，而且它们的代码非常易于理解和维护。此外，OpenGL和GLM都具有非常高的性能和稳定性，可以用于开发各种类型的图形和计算机动画。
应用场景：OpenGL和GLM都可以用于开发2D和3D图形和计算机动画，包括游戏、网页应用程序、桌面应用程序等。此外，它们还可以用于开发虚拟现实、增强现实和混合现实应用程序。
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产品介绍链接地址：https://cloud.tencent.com/product/cgaaS
注意：本回答仅提供相关信息，并不提及与亚马逊AWS、Azure、阿里云、华为云、天翼云、GoDaddy、Namecheap、Google等云计算品牌商的相关信息。
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所有的蛋黄，
我在正z轴(0，0，10)上设置了相机眼睛，指向正y (0，1，0)，中心指向正x (2，0，0)。如果，y是向上的，而相机是向下的负z轴，那么x点在屏幕坐标左，在右手OpenGL世界坐标。
我也有一个以世界为中心的物体。由于相机向左看得更多(正x方向)，我希望以原点为中心的物体在结果屏幕投影中向右移动。但我认为情况正好相反。
我缺乏基本的理解吗？如果是，什么？如果没有，谁能解释如何正确地使用glm生成视图和投影矩阵，在默认的OpenGL右手世界模型，这是发送到着色器？
glm::vec3 _eye(0, 0, 10), _center(2, 0, 0), _up(0, 1, 0
浏览 0提问于2018-07-12得票数 3
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我正在做一个3D渲染设置(所有的数学都是用GLM for OpenGL完成的)，除了我更喜欢的转换方式之外，一切都很正常。我为每个实体创建一个矩阵，如下所示：
matrix = mat4(1);
vec3 scale = GetWorldScale();
vec3 pos = GetWorldPosition(); // Returns pos + parent->pos
quat rot = GetWorldRotationQuat(); // Returns parent->rot * rot
matrix = glm::translate(matrix, pos);
mat
浏览 0提问于2013-06-11得票数 1
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我们正在开发一个使用OpenGL.One的渲染器，其功能是能够导入FBX models.The导入模块使用FBX (2017)。现在，我们都知道，OpenGL是一个右转负的坐标系，从正到负，右是右，向上是up.In --我们的应用要求前向向量为正，类似于DirectX。在应用级上，我们通过用-1标度投影矩阵的Z来设置它。使用glm数学：
glm::mat4 persp = glm::perspectiveLH (glm::radians (fov), width / height, mNearPlane, mFarPlane);
这和这样做是一样的：
glm::mat4 persp = glm
浏览 2提问于2016-12-19得票数 2
虽然我是新的opengl，并寻求帮助，我认为需要一些澄清Z轴，深度测试和GLM:正交。一到两周以来，人们一直在胡思乱想，一切从一开始就被“颠倒”了。
所以我用：
glDepthFunc(GL_LESS);
glDepthRange(0.0f, 1.0f);
glm::ortho(0.0f, 800, 0.0f, 800), 0.0f, 1.0f);
Z-轴是Y/800(高度)，Y= 20的物体在Y= 10后面。
Okej，所以一切都应该加起来，小Z在前面，大在后面，但是没有。一切都是相反的。
根据这个和glDepthFunc/glClearDepth的默认值，当MVP提
浏览 7提问于2017-12-17得票数 2
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glm坐标被翻转
、、、、
我正在尝试使用OpenGL渲染一个3D模型。对于投影矩阵和变换矩阵，我使用glm。我已经把我的模型放到了屏幕上，它的工作就像我想要的那样；除了一个小问题。
我将模型的翻译矩阵设置为
glm::translate(glm::vec3(0, 0, 4))
把模型向前移动一点这样我就能看到它了。因为在OpenGL中，在默认情况下，负z是朝向‘照相机’的，而正z是向前的，所以我希望它能工作，但它不工作。
glm::translate(glm::vec3(0, 0, -4))
但这对我来说似乎很奇怪，因为我将我的zNear设置为0.01，zFar设置为1000。glm的z值是翻转的还是我做错了什么？
这
浏览 0提问于2015-07-31得票数 2
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我正在用OpenGL显示一个3D点数组。问题是3D点来自一个传感器，其中X是向前的，Y是左边的，Z是向上的。根据我的理解，OpenGL有X到右边，Y向上，Z离开屏幕。所以当我使用大量的投影矩阵和摄像机的例子时，很明显，这些点不是用正确的方式看的，也不是用合理的方式看的。
因此，为了比较这两种情况(传感器为S，OpenGL为O)：
Xs == -Zo，Y == -Xo，Z == Yo.
现在我的问题是：
我怎样才能把从S到O的点旋转90度，然后是Z，但它似乎不起作用。--我甚至需要旋转到OpenGL会议上，我能编出我自己的轴(使用传感器的方向)，并改变相机代码吗？或者，某些假设会在图形处理的某个
浏览 2提问于2020-12-30得票数 0
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我正在openGl做一个相机，我遇到了第一人称相机的麻烦。因此，我有几个版本的相机改造，他们都有自己的问题。所以一开始，我是按照这样的顺序进行转换的:当我试图离开它的时候，我首先把物体朝正的方向转换，当我试图向它移动的时候，我会把它向负的方向转换。在这个平移之后，我将执行围绕X和Y轴的旋转。现在，当我尝试使用这个相机时，我发现当我的场景中有物体时，让我说几个立方体，当我旋转时，一切都很好，但是当这个旋转之后，我试着平移，所有的物体都会聚到我这里，或者更好地说，向“玩家”靠拢。因此，在我给出这个想法之后，我意识到，因为我首先在做翻译，在下一个画面中，当我试图把播放器翻译到摄像机正在看的那个方向时
浏览 0提问于2022-04-14得票数 1
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我正在尝试实现一些功能，我可以使用glm在局部或全局方向上旋转/平移对象，就像在3D建模软件中一样。如下所示：
void Rotate(float x, float y, float z, bool localOrientation);
但是我不知道怎么让它工作。局部旋转旋转应该是这样的(？)：
m_Orientation *= glm::rotate(x, glm::vec3(1,0,0);
m_Orientation *= glm::rotate(y, glm::vec3(0,1,0);
m_Orientation *= glm::rotate(z, glm::vec3(0,0,1);
浏览 1提问于2014-02-21得票数 5
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使用glm的飞行相机行为怪异
、、、、
我正在开发一个Vulkan应用程序，我想实现一个可以在任何地方自由移动的“飞行相机”。 我在场景的中间放置了一个立方体，这样我就可以到处飞了。相机的位置工作得很好，但只要我在立方体周围移动，旋转就会变得奇怪。当我在魔方的另一边时，我通过鼠标给出的上下方向是颠倒的，当我在魔方的任何一边时，它们根本就不起作用。在这两者之间的任何地方，它都会做奇怪的圆圈。请注意，这只会影响上下移动，而不会影响向左或向右移动。 这是我的一个演示，我只在立方体的每个边上按这个顺序上下移动鼠标(除了在它周围移动的时候)我为不好的帧率道歉，我不得不将它转换为gif并降低质量：https://imgur.com/Hxknk
浏览 24提问于2021-04-25得票数 0
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我正在努力实施：
在opengl中使用glm库实现的和。我有每个物体的视图，投影，模型矩阵。
实际上，我不知道我必须对这个矩阵做些什么，才能达到这个方法的功能。
浏览 6提问于2017-03-12得票数 0
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我有一个使用openGL的应用程序，我必须将它移植到DirectX。总结我的问题:如何将基于右手坐标系的旋转矩阵移植到左手坐标系？我几乎没有在网上找到一些文件。
这就是我在MSDN上发现的：
翻转三角形顶点的顺序，使系统从前面顺时针方向穿过它们。换句话说，如果顶点是v0、v1、v2，那么将它们作为v0、v2、v1传递给Direct3D。
使用视图矩阵在z方向将世界空间按-1进行缩放.为此，请翻转用于视图矩阵的_31、_32、_33和_34结构的D3DMATRIX成员的符号。
这是很好的工作，但我不能轻易地翻转我的顶点，因为我从CATIA得到一个3D模型，它不是一个原始的，所以我不能使用它。
(
浏览 0提问于2013-03-19得票数 3
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我将在VisualStudio2017中了解OpenGL。遵循www.learnopengl.com教程，并通过纹理检查点，转换是目前的主要问题。
我将我的模型、视图和透视矩阵发送到着色器，使用预先获得的均匀位置id，但是当将矩阵和vec4(vertex, 1.0f)向量相乘时，窗口将保持透明颜色。
如果我只将vec4(vertex, 1.0f)与模型矩阵相乘，则对象将被绘制(cube_flat.obj)，但分布在整个视图中，因为透视和视图没有被考虑在内。这是错误的，但有效。
代码: main.cpp
int main()
{
std::cout << "Appli
浏览 2提问于2019-04-29得票数 2
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openGL的GLM数学库为的构建提供了这个实现。
template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> lookAtLH(vec<3, T, Q> const& eye, vec<3, T, Q> const& center, vec<3, T, Q> const& up)
{
vec<3, T, Q> const f(normalize(center - eye));
浏览 13提问于2020-02-24得票数 2
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我已经研究了一些OpenGL学习资源，其中之一是本文：-相机，矢量和输入现代OpenGL 04，在这篇文章中，作者介绍了一种构建可用于派生视图和投影矩阵的Camera类的方法。
在附带的源代码中，有一个函数以转换矩阵(permalink到源代码)的形式返回相机的方向，实现如下：
glm::mat4 Camera::orientation() const {
glm::mat4 orientation;
orientation = glm::rotate(orientation, glm::radians(_verticalAngle), glm::vec3(1,0,0));
浏览 0提问于2017-09-05得票数 9
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我有点困惑。我需要帮助，我试着装了个弧线球相机。我遵循的理论是：https://www.khronos.org/opengl/wiki/Object_Mouse_Trackball 它“工作”，只是它的行为不像Renderdoc中的arcball相机： 我的： ? Renderdoc ? 因此，在我的屏幕中，当你试图旋转离屏幕中心太远时，旋转似乎与它应该在的方向相反。 vec3 ScreenToArcSurface(vec2 pos)
{
const float radius = 0.9f; // Controls the speed
if(pos.x * pos.x
浏览 17提问于2020-04-14得票数 0
据我所知，OpenGL中的相机被定义为向负Z方向看。因此，在一个简单的例子中，我设想要呈现我的顶点，必须定义如下所示的顶点：
rawverts = {
0.0f, 0.0f, -1.0f,
0.0f, 0.5f, -1.0f,
0.5f, 0.0f, -1.0f,
};
然而，绝对没有向导会告诉我答案。无论我看什么地方，"Hello三角形“的例子都是以z坐标左边的0来表示的，而且每当定义了一个更复杂的网格时，坐标都不会显示出来。我仍然不知道将它们绘制到屏幕上的坐标的可能值。以glm：：透视为例：
glm::mat4 projectionMatrix = glm:
浏览 3提问于2016-03-28得票数 4
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我即将移植一个iOS应用程序，该应用程序利用用C++编写的OpenGL到苹果的金属。我们的目标是彻底摆脱OpenGL，代之以金属。
OpenGL代码是分层的，我试图替换呈现器，即实际上调用OpenGL函数的类。然而，整个代码库使用GLM数学库来表示向量和矩阵。
例如，有一个摄像机类提供视图和投影矩阵。它们都是glm::mat4类型的，只是简单地传递到GLSL顶点着色器，在那里它们与GLSL提供的mat4数据类型兼容。我想利用这个摄像机类，因为它将这些矩阵发送到金属顶点着色器。现在，我不确定glm::mat4是否与金属的float4x4兼容。
我没有一个工作的例子，我可以测试这一点，因为我从字面
浏览 0提问于2019-02-28得票数 4
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嗨，我正在尝试一些c++ opengl代码，并制作了一个照相机。我想给场景一个鼠标输入看看周围，所以我添加了这个代码，就像这里的教程。
然而，有一些数学概念，我不理解的偏航和音高值。这是鼠标运动的回调函数。
void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos) {
if (firstMouse) //preventing large jumps
{
lastX = xpos;
lastY = ypos;
firstMouse = false;
}
浏览 0提问于2018-07-14得票数 2
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在OpenGL中设置透视投影矩阵(包括OpenGL es2.0)具有以下一般格式：
glm::mat4 perspective(float fovy, float aspect, float zNear, float zFar);
注意最后两个参数；第一个参数指定zNear平面，它是靠近摄像机的平面。第二种方法是指定远离摄像机的zFar平面。
众所周知，在OpenGL中，更深的东西，换句话说，“更深的屏幕”，有负的Z轴。那么，为什么所有的OpenGL示例(从OpenGL SuperBible和simmilar等可靠来源获取的透视投影矩阵)看起来像前面提到的透视投影函数的两个参数(zNear、z
浏览 0提问于2011-05-26得票数 9
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我的OpenGL渲染器中有一个摄影机对象。它工作得很好。但是，我需要将它设置为父节点的父节点，这样父节点就可以像在Adobe AfterEffects中使用空对象一样操纵相机。如果你不熟悉AE，那么这里就是它的工作原理。Null对象是一个空容器。如果相机是它的父对象，并且对象本身位于目标位置，则当旋转空对象时，将其兴趣点(也称为lookAt)放在目标上的相机将围绕目标定向。这是problem.In my实现的核心，当我旋转父对象时，相机作为子对象并位于目标位置，相机不会保持锁定在父对象的位置，但它的lookAt方向也会改变。以下是描述该问题的屏幕截图：
在左边的屏幕截图是错误的行为:相机
浏览 2提问于2012-12-26得票数 1
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我偶然看到了这个教程，关于如何在OpenGL中使用glm::lookAt(glm::vec3 position, glm::vec3 target, glm::vec3 up)创建一个可移动的相机。在本教程中，为了使摄像机在移动时始终面向一个方向，视图矩阵是这样创建的：view = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp);，其中cameraPos、cameraFront和cameraUp都是glm::vec3类型。
我想问的是，为什么第二个论点必须是cameraPos + cameraFront？如果相机的位置在不改变
浏览 0提问于2017-03-20得票数 0
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如何使所有与原点不对齐的物体(vector3(0.0f，0.0f，0.0f)绕自己的中轴旋转？
伪代码中的问题：
vector3 vector3 objectCenter = (10,5,0); // current object center
vector3 vector3 objectPosition = (40,5,0); // Place to translate the object
vector3 objectRotation; = 45.0f;
matrix.loadIdentity ();
matrix.translate (objectCenter);
浏览 1提问于2014-09-22得票数 1
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我使用glm::perspective(80.0f, 4.0f/3.0f, 1.0f, 120.0f);并将其乘以
glm::mat4 view = glm::lookAt(
glm::vec3(0.0f, 0.0f, 60.5f),
glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)
);
我的问题涉及到OpenGL和数学的问题。它与在我的视窗上绘制GUI有关。我不知道如何获得合适的坐标来绘制，例如覆盖1/4窗口的正方形。如果我不使用透视图和glm::lookAt(...) (矩阵单位)，我将能够通过在&l
浏览 1提问于2011-10-31得票数 2
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OpenGL摄像机目标问题
、、、、
我正在C++中实现一个3D迷宫游戏，使用OpenGL，相机在迷宫中间的固定位置，看中间的位置也是如此。它的工作原理和外观与我所希望的一样，但我的代码并不是很好，因为我需要将一个+ 0.01f放在合适的位置才能正常工作。如果我错过了，唇突就不会出现，似乎摄像机指向相反的方向。我怎样才能把它修好呢？
glm::vec3 FrontDirection = glm::vec3(((GLfloat)MazeSize / 2) + 0.01f, 0.0f, ((GLfloat)MazeSize / 2)
(0,0,0) origo位置是迷宫的左角(起始位置)，所以这就是我将位置设置为这样的原因：
glm:
浏览 0提问于2020-05-05得票数 1
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因为OpenGL相机基本上是看负z方向的，
int front = 0, right = 0;
// Press W and move backward?!
front += glfwGetKey(window, GLFW_KEY_W) == GLFW_PRESS ? -1 : 0;
front += glfwGetKey(window, GLFW_KEY_S) == GLFW_PRESS ? 1 : 0;
// Press D to move right makes sense!
right += glfwGetKey(window, GLFW_KEY_D) == GLFW_PRESS
浏览 4提问于2021-07-15得票数 1
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3回答
我正在尝试为3D OpenGL项目创建一个Camera类。然而，我不知道如何将相机实际应用到我的场景中。我具有以下相机功能(以及其他功能)：
void Camera::update(){
glm::vec3 direction(cos(_verticalAngle) * sin(_horizontalAngle), sin(_verticalAngle), cos(_verticalAngle) * cos(_horizontalAngle));
glm::vec3 right = glm::vec3(sin(_horizontalAngle - 3.14f/2.0f), 0
浏览 0提问于2012-12-10得票数 0
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所以当我处理vulkan坐标系时，我遇到了一些奇怪的事情。我习惯使用opengl坐标系，所以当我在vulkan中创建视区时，
VkViewport viewport = {};
viewport.width = 800;
viewport.height = -600;
viewport.x = 0.0f;
viewport.y = 600;
viewport.minDepth = 0.0f;
viewport.maxDepth = 1.0f;
这样，我翻转了y轴，所以我假设正X轴在屏幕的右侧，正Y轴在屏幕的上方，正Z轴指向屏幕。我说的对吗？但是当我用四个顶点画一个简单的正方形时，
(150,
浏览 0提问于2020-02-22得票数 0
我试图使用glm::lookat()函数在OpenGl上制作一个2D相机。问题是，一旦所有的东西都呈现出来，我就无法移动相机。我只是想把它往水平方向移动。
glm::mat4 projection = glm::ortho(0.0f, static_cast<GLfloat>(this->Width), static_cast<GLfloat>(this->Height), 0.0f, 0.1f, 500.0f);
glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);
glm::vec3 cameraFront
浏览 0提问于2018-07-09得票数 1
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我与这个非常简单的问题斗争了很长时间，但我似乎不知道如何处理它。
我有两个坐标系。从起点、尺度、旋转角度来看，每一种都是不同的。我必须找到另一个坐标系上任意随机点的x，y，z坐标。本质上是基础的改变。这些坐标系的构造方式如下：
glm::mat4 matA = glm::mat4(); //Build matrix with identity
matA = matA*rotationA; //Rotate
matA = matA*translationA; //Translate
glm::mat4 matB = glm::mat4(); //Build matrix with
浏览 6提问于2015-01-13得票数 0
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我开发了一个简单的(第三人称)透视相机和轨道控制。
然而，我的实现并不能处理当音高超过90度时，它会倒转的情况。据我所知，其背后的原因与使用查看功能有关。
我的问题是：
这个问题真的是看一眼的功能吗？在不限制摄像机音高的情况下，我该如何解决这个问题呢？
我想开发一个控制不可知论的摄像机类(可以是飞行，轨道，.)因此不考虑它是第一人/第三人。是否有方法来开发这样的相机抽象？
我也希望它能够滚动，最后一个问题的建议解决方案能支持它吗？
我还没有钻研四元数，是基于它们的解决方案吗？如果是这样的话，这样的实现是否也有限制？
我基本上是在寻找关于开发合适的健壮相机的理论(尽可能少的限制)，所以如果你能指
浏览 0提问于2019-09-12得票数 2
4回答
我跟随一个学习OpenGL，其中他们使用glm::lookAt()函数构建视图，但我无法理解glm::lookAt()的工作原理，而且显然没有详细的GLM文档。有人能帮我理解glm::lookAt()的参数和工作吗？
GLM文件说：
detail::tmat4x4<T> glm::gtc::matrix_transform::lookAt
(
detail::tvec3< T > const & eye,
detail::tvec3< T > const & center,
detail::tvec3&
浏览 8提问于2014-02-17得票数 71
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1回答
我有一个使用openGL的应用程序，我必须将它移植到DirectX。总结我的问题:如何将基于右手坐标系的旋转矩阵移植到左手坐标系？
这就是我在上发现的：
翻转三角形顶点的顺序，使系统从前面顺时针方向穿过它们。换句话说，如果顶点是v0、v1、v2，那么将它们作为v0、v2、v1传递给Direct3D。
使用视图矩阵在z方向将世界空间按-1进行缩放。为此，请翻转用于视图矩阵的_31、_32、_33和_34结构的D3DMATRIX成员的符号。
这很好，只是我不能轻易地翻转我的顶点，因为我从CATIA获得了一个3D模型，它不是一个原始的，所以我不能使用它。
(我知道行专业和列专业的区别
浏览 11提问于2013-03-19得票数 1
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我正在尝试用Opengl制作简单的动画。我的议程是向一个方向移动物体。我使用glm:translate来完成此操作：
int iModelViewLoc = glGetUniformLocation(program, "modelViewMatrix");
mModelView = glm::translate(mModelView,
glm::vec3(dxb1, 0.0, -12.41989));
glUniformMatrix4fv(iModelViewLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mModelView));
brama1-
浏览 1提问于2015-05-30得票数 0
我正在制作一台FPS风格的相机，使用OpenGL在我的3D场景中飞行。我使用GLM进行数学运算，并使用鼠标移动在x轴和y轴上使用glm::rotate计算方向向量。我有一个静态的向上矢量，因为我可以在水平轴上进行扫射，并且不需要任何滚动。
然而，当我朝着负z方向前进，最终到达场景的中心点(z=0)时，垂直相机翻转(y方向)。现在，向下移动鼠标将导致向上移动。方向向量是按照它们应该的方式计算的，所以我猜这与glm::lookAt如何计算其视图矩阵有关？
相关代码如下：
// Player movement
glm::vec3 position(0.0f, 0.0f, 5.0f);
glm::ve
浏览 1提问于2013-07-23得票数 1
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我一直在使用www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-17-quaternions/的指南来学习OpenGL。导游说..。
glm::quat q；
...creates标识四元数(不旋转)。
实验表明，Q= 0，0，0，0。将此作为根骨的父方向，根本不会导致骨头旋转。他们失去了所有的轮换。
导游说..。
四元数是一个由4个数字组成的集合，x，它以下列方式表示旋转：
// RotationAngle以弧度表示
X= RotationAxis.x * sin(RotationAngle / 2)
Y= RotationAx
浏览 2提问于2019-11-09得票数 8
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2回答
反置和转置的目的
、、
在openGl、ES和3D世界中--为什么要使用逆矩阵？
问题是，我没有任何直觉，为什么使用它，因此请纠正我：
据我所知，它是在阴影中使用的，并能帮助你找出与法线相反的方向？
在普通数中，逆数的乘积是1。观察3/5 * 5/3 = 1。在一个矩阵中，这会给你恒等矩阵，它是世界空间的基本坐标系或猎户座。但反方向是-其他坐标系统？
您可以使用方阵的转置(行-大序到列-大序)来找到倒矩阵，因为计算反矩阵的过程很重，而转置则给你倒排矩阵作为双乘积？
再次，我正在寻找一些这方面的直觉-因此，能够使用它的意图。谢谢你的答复，这将引导我朝着正确的方向前进。
问候
浏览 0提问于2012-11-17得票数 4
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3回答
我一直试图让旋转工作，它似乎有效，我的问题发生在我尝试移动对象时，我希望对象的轴与网格一起旋转，但它保持全局轴并继续在该轴上移动对象。我对旋转的理解有缺陷吗？或者是代码导致了这种情况，如果我的理解是问题是有一种方法来平移对象轴的话。我的代码如下。
Projection= glm::perspective(45.f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
//position and direction are calculated based on mouse position
View = glm::lookAt(
position,
position+dire
浏览 4提问于2013-06-12得票数 1
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我目前正在做一个迷你项目，试图在我的对象上增加一些旋转速度，这样它们就可以自己旋转了。我尝试了下面的方法，但是没有得到它。
下面是我正在编写的代码片段：
ObjetDeJeu::ObjetDeJeu(glm::vec3 pPosition)
: mPosition(pPosition), mOrientation(0,0,0), mSpeed()
{
}
//----------------------------------------------------------------------//
ObjetDeJeu::~ObjetDeJeu()
{
}
//-------
浏览 2提问于2011-12-13得票数 0
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我正在研究OpenGL.As中的光斑转换系统--众所周知，在我的实现中，光点光的默认位置和锥direction.But也必须有旋转和orientation.In --这里是光锥的旋转 -local旋转，而方位--在应用了局部旋转之后，圆锥体的世界旋转。
在这项工作中，我得到了各种各样的轴翻转问题，部分原因是glm::lookAt方法将输出matrix.Now的“眼睛”矢量反演得很好，除了我必须反演最终方向矢量y和z分量，才能得到光斑锥面而不是反方向：
lookatMatr[2].y =- lookatMatr[2].y;
lookatMatr[2].z =-
浏览 1提问于2013-04-17得票数 0
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我遵循learnopengl.com的教程，但它使用Y-up系统，但我想将它更改为but系统，因为我更习惯它。
我试着在最后一个坐标上改变向上矢量为1.0，但是当相机面对正y轴时，鼠标的运动开始变慢，和我移动鼠标的方式相反。
我想要实现的轴心系统：
📷
和搅拌机一样。
这是摄像机类的函数，它处理俯仰和偏航：(偏移是鼠标在x轴和y轴上的移动)：
void Camera::updateCameraVectors()
{
// Calculate the new Front vector
glm::vec3 front;
front.x = cos(glm::radians
浏览 0提问于2020-04-17得票数 2
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1回答
我正在学习OpenGL，我不明白为什么我的纹理会被翻转，如果我给出网格顶点(vec3)的“匹配”vec2。
示例：
vert -256 -256
uv 0 0
vert 256 256
uv 1 1
为了得到正确的结果我不得不尝试不同的命令.
有人能解释一下为什么吗？谢谢。
截图：
http://imgur.com/a/49ZVp
以下是我使用的代码片段：
// Create texture
GLuint texDebugId;
// RGBA Texture:
// R G
// B A
unsigned char texDebugBuf[] = {
25
浏览 0提问于2017-03-03得票数 0
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我正试着用鸟瞰的角度来设置我的照相机。我的意思是直接指向下面。到目前为止，我已经初始化了以下内容：
glm::vec3 camPosition = glm::vec3(0.0f, 10.0f, 0.0f); // camera's position
glm::vec3 camFront = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // where the camera is pointing
glm::vec3 camUp = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f);
我把它传递到glm::lookat函数中，但是这一点都不起作用。也许我还没完全理
浏览 1提问于2019-03-01得票数 0
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我正试图让一辆车以半现实的方式在OpenGL上行驶，赛车大致向前轮胎的方向行驶(它可以转弯，就像真正的汽车轮胎一样)。
我不知道如何使汽车驶向轮胎。我使用这样的SDL2从键盘获取输入(按下键和向上键)：
case SDLK_LEFT:
car.setTireRotationSpeed(-TIRE_ROTATION_SPEED);
break;
case SDLK_RIGHT:
car.setTireRotationSpeed(TIRE_ROTATION_SPEED);
break;
case SDLK_UP:
car.setCarForwardSpeed
浏览 1提问于2016-10-19得票数 2
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我在这里阅读了opengl教程：
该网站为您提供了每个教程的完整版本，以便您可以与自己的实现进行比较。不幸的是，教程5似乎不适合我(无论是我的实现还是提供的)。我附上了我认为它应该是什么样子的图片，以及当我运行从他们的代码生成的可执行文件时得到了什么。
我使用的是运行Windows10的2015年MacBook Pro，用VS2015编译，使用英特尔的Iris 6100集成GPU。
下面的代码来自本教程。
// Include standard headers
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// In
浏览 3提问于2016-03-19得票数 0
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使用OpenGL和GLM矩阵库，我想翻译我的相机相对于世界坐标系。这要求我计算必要的视图矩阵。为了初始化视图矩阵，我使用了：
view_matrix = glm::lookAt(eye, centre, up);
其中eye = (0, 0, 10)，centre (0, 0, 0)，和up = (0, 1, 0)。假设我现在要将视图矩阵转换成摄像机y方向上的5个单位，即相对于模型向上移动。我试过：
view_matrix = glm::translate(view_matrix, glm::vec3(0, 5, 0));
这在一开始很好，因为视图和世界坐标系是对齐的。然而，如果我然后旋转一下
浏览 0提问于2015-07-30得票数 1
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欧拉坐标指向向量
、、
我正试图用OpenGL做一个第一人称程序.
我使用GLM库进行计算，它只有一个视图矩阵的lookAt()函数。然而，函数参数获取相机的位置和它所看到的x, y, z坐标。
我想把音调，偏航，滚变成x, y, z。然而，在互联网上似乎没有任何方程式。
滚动被忽略了，但是如何使用俯仰和偏航就能给出x, y, z坐标呢？
0, 0返回0, 0, 1
0, pi返回0, 1, 0
pi, 0返回1, 0, 0等。
有人能帮忙计算所有值0 - 2pi吗？
浏览 2提问于2014-02-23得票数 0
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我尝试使用FFmpeg来捕获由OpenGL呈现的帧。结果是一个用于回放的.mp4文件。它可以工作，因为我得到了我期望的.mp4，但是与OpenGL呈现的质量相比，它的质量非常低。有人能告诉我为什么吗？如何调整代码，使mp4具有与OpenGL生成的原始帧相同的质量？
我得到的结果：
图像OpenGL与FFmpeg
以下是我的简单代码：
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hp
浏览 3提问于2021-10-27得票数 2
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OpenGL中的安全程序统一操作
、、、、
我尝试编写基本OpenGL对象的类包装器，以便更容易、更直观地管理它们。为程序制服编写一个通用的程序制服需要比其他对象花费更多的精力，因为在处理不同类型的制服时，存在不同的OpenGL函数。因此，我找到了这个解决方案，使用了模板和继承：
/*
An attempt at type-safe OpenGL shader uniform manipulation
_UniformBase forms the base class that the implementation for each data type derives from
*/
template <clas
浏览 0提问于2014-01-26得票数 6
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OpenGL中的三轴四元数旋转
、、、、
我试图创建一个OpenGL程序，在这个程序中，鸟类的模型应该沿着由塞弗特的球形螺旋描述的球体表面的一条确定的路径。然而，我已经坚持了很长一段时间正确的旋转。
作为第一步，我让这只鸟在x-z平面上沿着一条圆形的路径走：
// 1. Circle in x-z plane
float phi = TWO_PI * t; // t = [0..1]
float x = boundingSphereRadius * cos(phi);
float y = 0.0f;
float z = boundingSphereRadius * sin(phi);
float rotationAngle =
浏览 0提问于2014-12-29得票数 5
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我在许多地方读到：：“API用于设备自然方向的传感器坐标系不会随着设备的移动而改变，并且与OpenGL坐标系相同。”
现在，我得到了与这张图片相同的读数：
我不明白的是:如果我旋转手机(总是屏幕面向用户)，如果坐标系没有改变，重力应该施加在Y轴上，总是这样。只有当我把手机放在屏幕不再面向用户的位置，就像坐在桌子上，重力应该施加在Z轴上时，它才会改变轴线。
我的理解有什么问题？
谢谢!吉列尔莫。
浏览 1提问于2012-02-15得票数 5
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