结果查询到的还有表自己生成的隐藏列 虚拟列，结果进行新增操作时候出现了以上问题， 后面改为 SELECT COLUMN_NAME FROM USER_TAB_COLUMNS WHERE TABLE_NAME
座右铭：低头赶路，敬事如仪 个人主页：网络豆的主页 目录 前言 一.元组知识点 1.元组中不允许的操作(熟悉) 2.元组与列表之间的转换(掌握) ---- 前言 本章将会讲解Python...编程中，元组中不允许的操作 元组与列表之间的转换 一.元组知识点 1.元组中不允许的操作(熟悉) 不允许 修改 、新增 元素。...(一级) 不允许 删除 某个元素（但可以删除整个元组） ---- # tu = (1 , 2 , 3) # tu[1] = 5 # print(tu) #TypeError: 'tuple
今天测试一个Z-Blog程序的上传文件时发现总提示“ 007~ASP 0104~不允许操作 ”的错误，经过度度上各位朋友的帮忙，终于找到解决方法。...错误截图— 错误原因:未知错误 ID:-********** 摘要: 007~ASP 0104~不允许操作~ Request 对象 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
Java 中：不允许逻辑操作、运算操作放在方法块外面，编译器会进行优化！！！
id=64 SDK的链接位置 对于我们单纯的使用相机来讲，获得数据流是最重要的事情 官方提供的是OpenNI的接口，接下来就探索一下相关的资源，接着就是在ARM的设备上面的安装使用。...id=2 就是这个了 因为这个是一个开源的魔改版本（其实也不是魔改版本）： https://github.com/OpenNI/OpenNI2 位置在此 有机会的话，做下差异性检查（对比以前的版本和奥比的差异...OpenNI运行，如果想要编译OpenGL的话，你最后一个库需要安装开发版。...sudo apt-get install freeglut3-dev OpenNI的编译需要下面这些库的安装 Linux ----- - GCC 4.x sudo apt-get install...继续读： 安装SDK的说法，在编写我们的RGBD应用的时候，在编写的时候都要像这样： 加上第二个这样的头文件 头文件位置在此 这个是我从OpenNI的头文件里面找到的其它头 这里的宏写的是支持的平台
这里为了简单的测试我们使用第一种安装完驱动之后直接运行OpenNI的测试demo。 下载驱动 ? 安装完之后下载openNI开发包。可直接打开测试。解压后，插上相机的USB口。 ?...打开Astra OpenNI2 Development Instruction(x64)_V1.3\Tools\OBNiViewer目录下的OBNiViewer应用程序。 ?...选择与自己的系统一直的压缩包OpenNI_2.3.0.55解压 unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip cd ~/astra/OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64...安装成功后我们便可以按照正常ros 的步骤操作并可视化出来首先是 启动roscore 如果这一步都没有启动，说明你的ROS的环境变量没有设置好，你可以使用如下命令行可source一下 ?...接下来安装 libuvc_ros 如果你没有ROS的工作空间，可以根据以下操作来一波 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace
首先安装： pip install primesense 安装这个就好啦。 上面是编译过后的py脚本，下面是未编译前 我们就使用这个库的openni2的的接口。...from primesense import _openni2 as c_api openni2.initialize("..../Redist") if (openni2.is_initialized()): print("openNI2 initialized") else: print("openNI2 not...cv2 openni2.initialize("....3.OpenNI图像传输 OpenNI支持IR/DEPTH/RGB传输，协议与UVC类似，OpenNI 12字节头部信息定义： 其中PACKAGE TYPE定义： 根据USB工作模式，在USB3.0
需要安装的库 在这里说了安装的说明 'cmake', 'libsfml-dev' 'pkg-config'....然后去install的文件夹里面，先给文件权限 执行一下，输出 在bin的文件夹里面，自己给执行的文件给个权限 记得sudo，没权限执行不了（文档也不说） OpenNI的SDK也安装一下吧。...id= 网站在此 下载移动 使用的时候： 在Makefile中配置OpenNI2 SDK 库文件 • libOpenNI2.so • OpenNI2/Drivers/libOniFile.so • OpenNI2.../Drivers/liborbbec.so 配置文件 • OpenNI.ini • OpenNI2/Drivers/orbbec.ini 在Makefile中的配置 • 在包含目录中加入头文件Include.../Include \ • 在使用的LIb中加入OpenNI2 USED_LIBS += OpenNI2
category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装...： 参考：http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indigo-openni2...-camera ros-indigo-openni2-launch 启动： --$: roslaunch openni2_launch openni2.launch --$: rosrun rqt_image_view...--$: roslaunch openni_launch openni.launch --$: rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth
文章目录 软硬件 下载、安装、运行以及遇到的问题 建立ROS工作空间、下载rgbdslam_v2、安装 遇到的问题及解决方案 catkin_make时遇到的一些问题以及解决方案： 安装opencv3.2.0...时遇到的问题及解决方案： g2o版本的管理： 再次编译、运行rgbdslam_v2 安装：openni + ros接口 运行过程中遇到的问题以及解决方案 在数据集上测试 软硬件 （1）软件：装有ROS_melodic...（注意，如果是在图形界面操作，.download文件需要显示隐藏文件夹才能看到） g2o版本的管理： 由于要用到新版本的g2o，因此不得不删除了旧版本，重新安装了新版本。...，可以在运行openni_launch前先运行sudo -s。...参见此处 打开第三个终端输入 source ~/rgbdslam_catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch rgbdslam rgbdslam.launch 安装：openni
OpenNI development environment $ sudo ....，进行功能测试： ~/tools/OpenNI-Linux-x64-2.3/Samples/Bin$ ls ClosestPointViewer MultiDepthViewer org.openni.jar...org.openni.Samples.SimpleViewer.jar libOpenNI2.jni.so OpenNI2 SimpleRead libOpenNI2....so OpenNI.ini SimpleViewer 使用....安装配置完毕，可以开始使用这款视觉传感器了。
（1）学习如何连接两个不同点云为一个点云，进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等，同时了解如何连接两个不同点云的字段（例如颜色 法线）这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样，...（2）对于获取传感器的深度信息可以使用OpenNI Grabber类，（其中涉及到如何安装传感器的驱动等问题，比如我使用的是kinect 1.0 可能会遇到一些安装问题，但是网上还是有很多的解决办法的，...在这里不对于叙述） 新建文件openni_grabber.cpp #include //点云类定义头文件 #include //点 类型定义头文件 #include openni_grabber.h> //OpenNI数据流获取头文件 #include ...openni_grabber.cpp) target_link_libraries (openni_grabber ${PCL_LIBRARIES}) 编译后执行可执行文件的结果如下 ?
Win7 64位下PCL1.6.0+VS2010+cmake+QT 参考文章（附软件安装包，很全面）：https://segmentfault.com/a/1190000003988970 软件准备：...安装PCL 1.6.0 allinone msvc2010 win64.exe; 单独安装openni； ?...VTKTargets-debug.cmake VTKTargets-release.cmake 将其中的路径C:\Qt\4.8.0替换成你现有版本的Qt路径，例如我的是：C:\Qt\4.8.6 由于安装在...安装pcl-1.8.0-allinonel; 注意在安装openni时选择你PCL安装路径的C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2下； PDB文件复制到PCL...3rdParty\FLANN\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\Qhull\bin; C:\Program Files\PCL1.8.0\3rdParty\OpenNI2
库在window平台下使用，TD就是下篇文章的软件 需要安装的软件 我已经安装的版本 做了更改 直呼内行，很多年没有更新了 据说是被收购了 没有r参数就报错 pip install -r ....被收购了 唯一的一六项目 404了都 可以看到是调用了这些模块 我提取粗来了，源码 from primesense import openni2 openni2.initialize()...dev = openni2.Device.open_any() print(dev.get_sensor_info()) depth_stream = dev.create_depth_stream()...depth_stream.start() frame = depth_stream.read_frame() frame_data = frame.get_buffer_as_uint16() depth_stream.stop() openni2
在Ubuntu中安装Docker 先下载docker包，我将其放在了网盘里，大家可以下载。...链接：https://pan.baidu.com/s/1us3e1YAzoYPByd6hEG19eQ 提取码：ld9y 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便 将docker本地安装.zip...文件解压缩，然后将解压缩之后的内容拷贝到虚拟机中，进入docker本地安装目录， 分别执行以下命令进行安装 sudo apt-key add gpg sudo dpkg -i docker-ce_17.03.2...~ce-0~ubuntu-xenial_amd64.deb 检查Docker CE是否安装正确 sudo docker run hello-world 出现如下信息，表示安装成功 ?...Docker镜像操作 3.1什么是Docker镜像 Docker 镜像是由文件系统叠加而成(是一种文件的存储形式)。
两者的不同，在于CentOS并不包含封闭源代码软件，详见我先前的博客 Centos和Redhat的区别和联系 CentOS 下载安装 官方下载页面：http://wiki.centos.org/Download
一、选择服务器操作系统？ 1.1 Linux 发行版本 服务器需要安装服务器版本的操作系统，例如各种 Linux 操作系统，Unix，windows server等。...这样很多软件在不同的系统中安装方式完全不同。在安装生物软件过程中经常会遇到环境问题，这是学习生物信息中非常困难的问题。 1.2 Ubuntu 还是 CentOS？...Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。...这样就导致这些软件安装到 ubuntu 系统更容易一些。不过如果使用 bioconda 安装，二者之间的差别几乎可以忽略不计。...无需反复安装操作系统。 这里推荐购买腾讯云的服务器，经常有活动，2 核 4G 的配置就可以，新用户经常是有年费优惠的。 写在最后：有时间我们会努力更新的。
1、安装VS2010 ? 点击setup.exe,运行 一步一步安装（有一步选择自定义安装） 安装完成界面 2、下载pcl相关安装包 ? 3、安装AllInOne ? ? ? ?...安装openni ? 安装primeSense Sensor KinectModPCL ? PCL安装完成！ ? ?...增加Path的变量值为 “D:\ProgramFiles\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty...ProgramFiles\PCL\3rdParty\Qhull\include; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8; D:\Program Files\OpenNI...3rdParty\FLANN\lib; D:\ProgramFiles\PCL\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8; D:\ProgramFiles\PCL\lib; D:\ProgramFiles\OpenNI
ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。 注：本章内容及代码均参考《ROS by Example》书中的第十章。...1、安装驱动包 安装步骤很简单： [plain] view plain copy $sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect 2、测试...首先运行kinect节点： [plain] view plain copy $roslaunch rbx1_vision openni_node_fuerte.launch...1、显示深度图像 首先也需要运行Kinect的节点： [plain] view plain copy roslaunch openni_launch openni.launch...这一步我使用的是ROS安装openni包中的节点，使用与前面相同的命令运行的节点在后面无法产生深度数据。
如果我们想支持包括 Kinect 在内的深度相机，我们应该首先安装 OpenNI 和 SensorKinect，它们可以作为预编译的二进制文件与安装向导一起使用。...我们需要安装它们。 如果要支持包括 Kinect 在内的深度相机，还需要安装 OpenNI 和 SensorKinect。...现在，我们可以继续安装编译器和 CMake，可以选择安装 OpenNI 和 SensorKinect，然后从源代码构建 OpenCV： 从这个页面下载并安装 CMake 2.8.9。...=ON -G "MinGWMakefiles" \opencv 如果未安装 OpenNI，请省略-D:WITH_OPENNI=ON。...如果将 OpenNI 和 SensorKinect 安装在非默认位置，请修改命令以包括-D:OPENNI_LIB_DIR=openni_install_destination>\Lib -D:OPENNI_INCLUDE_DIR
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