PCL: textureMeshwithMultipleCameras()如何处理遮挡？
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的点云数据处理算法和工具。其中的textureMeshwithMultipleCameras()函数用于将多个相机拍摄的纹理图像映射到点云模型上，以实现点云的纹理贴图。
在处理遮挡时，textureMeshwithMultipleCameras()函数可以采用以下几种方法：
- 深度测试（Depth Testing）：通过对每个像素进行深度测试，判断该像素是否被其他物体遮挡。如果被遮挡，则不进行纹理映射，保留原有的点云颜色。
- 深度排序（Depth Sorting）：对点云模型中的点进行深度排序，从远到近依次进行纹理映射。这样可以保证被遮挡的点云部分在纹理映射时被正确地覆盖。
- 多视角融合（Multi-view Fusion）：通过多个相机的视角信息，对被遮挡的点云进行插值或者重建，以获得更完整的纹理信息。
- 纹理修复（Texture Inpainting）：对于被遮挡的区域，可以使用纹理修复算法进行填补，以恢复被遮挡的纹理信息。
需要注意的是，具体的遮挡处理方法会根据实际应用场景和需求而有所不同。在使用PCL的textureMeshwithMultipleCameras()函数时，可以根据实际情况选择合适的遮挡处理方法。
推荐的腾讯云相关产品：腾讯云点云服务（Tencent Cloud Point Cloud Service）是腾讯云提供的点云数据处理和分析服务，可以帮助用户高效处理和管理大规模的点云数据。该服务提供了丰富的点云算法和工具，包括点云配准、点云分割、点云重建等功能，可以与PCL等开源库相结合使用。
更多关于腾讯云点云服务的介绍和产品详情，请访问腾讯云点云服务官方网页：https://cloud.tencent.com/product/pcs
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我正在研制的一种工具在某个深度推进的地方崩溃了。在我注意到的调试器中，太多的云点都将nan作为值。我尝试使用下面的代码(来自PCL教程)转储文件，并获得了如下输出：
...
nan nan nan
nan nan nan
nan nan nan
nan nan nan
...
这是正确的吗？文件被破坏了吗？我的阅读程序不适合这个文件吗？
我用的是pcl-1.7。file是转储文件的代码。
谢谢你的建议！
//s. http://pointclouds.org/documentation/tutorials/reading_pcd.php
#include <iostream>
浏览 2提问于2013-10-31得票数 1
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我捕获了一个PointXYZRGBA类型的点云，如下所示-
我将其转换为PointXYZHSV，并尝试使用将其可视化。令人惊讶的是，PCLVisualizer显示它是黑白的，如下所示-
下面是代码片段-
typedef pcl::PointXYZHSV PointHSV;
typedef pcl::PointXYZRGBA PointRGBA;
typedef pcl::PointCloud<PointHSV> PointCloudHSV;
typedef pcl::PointCloud<PointRGBA> PointCloudRGBA;
浏览 2提问于2018-02-06得票数 1
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我正在尝试使用icp算法来对齐2个RGBD云，但是函数align导致了分段错误，我不知道为什么以及如何修复这个错误，如果有人能帮助我，我将不胜感激
这是我正在尝试做的一个例子。
pcl::IterativeClosestPoint<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> icp;
vector<int>index;
pcl::removeNaNFromPointCloud(*cloud_in,*cloud_in,index);
pcl::removeNaNFromPointCloud(*cloud_out,*cloud_out,index);
浏览 1提问于2017-11-11得票数 0
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我创建了一个批处理文件，然后设置环境变量，然后在Python脚本中调用它，但是我无法读取最后的值。
我想要一个Python中的指令或其他东西，它会为我带来最后的值，或者为这些值进行刷新。
setx PCL_INC %cd%\PCL\PCL-1.6.0\include\pcl-1.6
python
os.system("F:\\Labeleditor\\build-toolset\\scripts\\setenv_VS2008_64bit_leV4") self.gui.lineEdit_2.setText(os.environ['PCL_INC'])
我没有
浏览 5提问于2014-10-23得票数 0
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我需要能够指定一个PDF页面上的矩形区域，并将该区域的文本和图形内容移动到同一页上使用PDFBox的新位置。任何图形(线条、图片等)都将作为一个整体移动(如果在区域中选中)。
被修改的PDF文档源于基于文本的PCL，并使用第三方工具转换为PDF。如果需要，我可以回答有关这些文档的技术问题。
正是我所追求的，但这个问题似乎在找到有效的解决方案之前就已经被抛弃了。
如果我有更多的名誉点，我会奖励这个问题。
如果你能在这个问题的任何方面提供帮助，我将非常感谢你的帮助，谢谢。
浏览 0提问于2016-06-23得票数 1
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我使用PCL检测我的激光雷达点云中的表面，我的配置如下：
pcl::RegionGrowing<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> reg;
reg.setMinClusterSize(static_cast<int>(100));
reg.setMaxClusterSize(static_cast<int>(1000));
reg.setSearchMethod(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);
reg.setNumberOfNeighbours(30);
reg.setInp
浏览 2提问于2019-05-17得票数 1
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我正在使用便携式类库编写一个ConfigManager类。PCL支持我想使用的StreamReader和StreamWriter类，但是这些类的PCL版本不支持在构造过程中传递字符串。PCL也不支持reader.Close()和writer.Close()。最后，它不支持FileStream类。
因此，我正在寻找以下任何一个问题的答案：
如何使StreamReader和StreamWriter类在PCL中工作？
如何使用PCL创建新的stream？
我还需要在PCL中加载和保存文件吗？
浏览 4提问于2013-08-07得票数 11
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我在ubuntu安装了ROS和PCL .我的代码中的导入是：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/correspondence.h>
#include <pcl/features/normal_3d_omp.h>
#include <pcl/features/shot_omp.h>
#include <pcl/features/board.h>
#include <pcl/keypoints/uniform_sam
浏览 1提问于2014-05-15得票数 0
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我有一段使用pcl/gpu命名空间的代码： pcl::gpu::Octree::PointCloud clusterCloud;
clusterCloud.upload(cloud_filtered->points);
pcl::gpu::Octree::Ptr octree_device (new pcl::gpu::Octree);
octree_device->setCloud(clusterCloud);
octree_device->build();
/*tree->setCloud (clusterCloud);*/
// Create the cl
浏览 29提问于2019-02-15得票数 0
我使用unity 2019.3.0f1和HDRP。我做了一个简单的房间网格，只有一面墙，面朝内。当使用场景闪电时，将房间设置为静态，使其生成光照贴图uv，并将灯光静态设置为完全黑色。我附上了一些图片。我尝试将背面公差设置为0，但无济于事。 Without lights (scene lightning not used) With lights (scene lightning used). 感谢您的帮助:)。
浏览 19提问于2020-05-02得票数 0
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我试图用PCL在“非地面”物体周围创建包围框，并测量它的尺寸。
我的管道是这样的：
得到XYZ云点，→通过→Voxel网格，→统计轮廓去除，→欧氏聚类，→惯性矩估计，→计算长度，宽度和高度的一些琐碎的数学。
但我被问题缠身了
正如你所看到的，在地面和物体之间有一个“空”空间，因为没有关于“内部”点的信息。这就是为什么我不能围绕我的对象创建适当的AABB。
，所以，我的问题是：如何“重建”这个曲面，在我的对象周围创建合适的AABB？就像它站在地面飞机上而不是在飞？我在PCL方面很新，也许我错过了一些琐碎的东西？
浏览 1提问于2018-03-22得票数 0
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我正在用xamarin.android开发一个安卓游戏。游戏的后端逻辑托管在smartfox服务器上，我使用的是smartfox client API来使用这些服务。
我的项目架构是: Xamarin.android -> PCL (门户类库)。
Smartfox服务器客户端API在PCL中实施。Smartfox服务器不断从后端触发回调方法，我们必须捕获这些回调事件并在此基础上修改UI。
现在，我无法实现一个能够捕获这些回调并将其发送到UI的架构。我能够在PCL中捕获回调，但不知道如何将这些回调转发到UI。
请帮我找出一个适合这个特定场景的架构。我试图实现触发器，但不知道如何在PCL中访
浏览 4提问于2014-08-15得票数 0
1回答
有什么方法可以让PCL库在可视化点云时等待一段时间吗？我有一系列点云，并希望在PCLVisualizer中“动画”这些云(通过更新单点云或循环中的showing+removing新点云)。
我正在使用C++并设置了。到目前为止，我只能通过交叉编译和使用OpenCV的waitKey(毫秒)函数来达到某种程度的延迟。我在Ubuntu 14.04 LTS上。示例与OpenCV一起工作：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
但是，waitKey只在viewerPsycho函数的最末端的简单使用范围内工作，在该函数中，它实际上延
浏览 6提问于2014-10-08得票数 0
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我查看了一些代码(PCL)，发现了以下定义指令：
#define PCL_FEATURE_POINT_TYPES \
(pcl::PFHSignature125) \
(pcl::PFHRGBSignature250) \
(pcl::PPFSignature) \
(pcl::PPFRGBSignature) \
(pcl::NormalBasedSignature12) \
(pcl::FPFHSignature33) \
(pcl::VFHSignature308) \
(
浏览 5提问于2013-10-01得票数 3
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MemoryStream ms = new MemoryStream();
PrintableComponentLink pcl = new PrintableComponentLink(new PrintingSystem());
pcl.Component = ASPxGridViewExporter1;
pcl.Margins.Left = pcl.Margins.Right = 50;
pcl.Landscape = true;
浏览 0提问于2013-11-15得票数 1
使用PCL，我将把一个纹理化的OBJ文件加载到pcl::TextureMesh中，并使用viewer->addTextureMesh()函数在pcl查看器中可视化它。在可视化网格之前，我需要对其进行转换。对于实际的点云格式，比如pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>转换，使用pcl::transformPointCloud()函数非常简单。我如何转换一个pcl::TextureMesh
到目前为止，我试图将它转换为pcl::PointCloud<pcl::TextureMesh> (这样我就可以使用pcl::transformPointClo
浏览 32提问于2022-02-19得票数 0
3回答
优化八叉树绘制
、、
假设我有一个八叉树，在一定程度上，我将VBO存储在该八叉树中。我知道拥有vbo的节点的尺寸，这样我就可以进行基本的数据剔除。这很好，因为屏幕之外的所有东西都不会呈现。
然而，我的世界是相当大的，我目前也画的东西后面已经画八棵树。我将使用什么来不绘制被其他节点阻挡的节点，我将如何进行呢？
我在OpenGL的超级圣经中看到了一些关于遮挡剔除的提到，但是当我没有明确区分封闭性和封闭性的时候，我就不知道如何利用它了。
浏览 0提问于2010-11-16得票数 7
1回答
我正在做一个使用.las激光雷达文件的项目。
我谷歌了一下，发现PDAL可以用来将.las转换成.pcd文件，这样我就可以使用PCL库了。
我使用PDAL将文件从.las转换为.pcd。
当我试图使用以下代码读取pcd文件时：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("C:/Users/hedey/OneDrive/Documents/Resear
浏览 6提问于2020-10-27得票数 1
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我已经成功地捕获了旧机器发送到并行端口的PCL内容，并使用GhostPCL将其转换为PDF有一段时间了。 但是，我们有一些基于Windows 2000的旧工业机器，并通过并行端口输出到HP Laserjet打印机。不幸的是，机器上的软件不允许安装额外的软件或打印机。 问题是，虽然捕获的输出似乎是PCL图形数据，但我还没有找到任何可以转换它的工具- GhostPCL尝试，您可以识别一些文本，但它是完全损坏的。 在output from GhostPCL中生成captured output 我可以看到捕获的输出开始于： ESC E (PCL command for Reset)
ESC &
浏览 146提问于2021-10-18得票数 1
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棱镜跨平台导航
、、
我有一个在WPF和Xamarin.Forms应用程序之间共享视图模型的PCL。
在Xamarin表单上，我有一个INavigationService，它工作得很好。但据我所知，我在WPF上没有类似的东西。
如何在PCL (便携式类库)中进行跨平台导航，有什么想法或快速示例吗？
浏览 3提问于2016-09-24得票数 0
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我的世界被划分为一个八叉树(tri自动拆分)，每个chuck都有自己的索引缓冲区(vbo是共享的)。我已经将FBO设置为在简单和最小的预传递上写入深度纹理，但我很难想象下一步。
我希望从前面到后面组织平截体(从八叉树返回)中的块，然后将其渲染到深度纹理。如果没有发生写入，则可以假定卡盘是隐藏的。然而，我不知道这样的测试在opengl中是否可行，因为我被误导认为在FBO绑定的情况下你无法读取深度纹理。另外，我不知道这样的比较测试是如何发生的( FBO可以这样使用吗？)
另一种方法是将最终深度纹理用于最终渲染(将其传递给碎片着色器)，并消除被认为位于从预渲染(早期Z?)获取的深度纹理中确定的值之后
浏览 5提问于2013-07-21得票数 0
我有一个PDF，我想将它转换为PCL
我使用以下命令将PDF转换为PCL：(gs 8.70)
gswin32c.exe -q -dNOPAUSE -dBATCH \
-sDEVICE=ljetplus -dDuplex=false -dTumble=false \
-sPAPERSIZE=a4 -sOutputFile="d:\doc1.pcl" \
-f"d:\doc1.pdf" -c -quit
当我查看或打印输出PCL时，将对其进行裁剪。我希望输出从纸的边缘开始(至少在观众中)。
有没有什么方法可以获得整个
浏览 4提问于2012-09-18得票数 2
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如何获得PCL中两个点之间的距离？我知道PCL中有一个函数pcl::geometry::squaredDistance，但是当我调用这个函数时，就会得到这个错误。
/usr/include/pcl-1.7/pcl/common/geometry.h: In instantiation of ‘float pcl::geometry::squaredDistance(const PointT&, const PointT&) [with PointT = pcl::PointXYZ]’:
error: no match for ‘operator-’ (operand types
浏览 8提问于2020-07-09得票数 0
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合并两个3d对象时删除内部信息
、、、、
嗨，我目前在一个项目中工作，我们必须结合多个3d对象。例如，将它们放在一起，有时它们也会相交。
我正在寻找一种算法/库或任何想法，可以将这个新合并的对象减少到只包含外部面。(我们的3d对象当前是.stl文件，但我们没有绑定到此格式)
我们已经尝试使用numpy-stl来组合这些对象，但是这个库似乎没有任何优化来帮助解决这个问题。我们也尝试使用来自pymesh的布尔合并，但这需要非常多的时间来处理细节对象。
我们希望释放对象内部的所有信息，只保留外部的信息。例如，如果你想把这个组合的3d物体放入水中，我们只想要被水接触的脸。
我们更喜欢python，但是任何可以用python实现的算法都会让我们
浏览 48提问于2020-04-06得票数 0
2回答
我可以使用这个程序读取.pcd数据。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int
main (int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("ai
浏览 5提问于2015-06-11得票数 5
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例如：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr example_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>);
//cloud is populated
pcl::PointIndices::Ptr point_indices(new pcl::PointIndices);
如何使用example_cloud的索引填充point_indices？
浏览 52提问于2017-01-31得票数 0
1回答
在elasticsearch 2.3.3上通过hadoop作业编写作业时，作业由于番石榴问题而失败，即hadoop有11.02版本的guava.jar，而番石榴18.0是从pom.xml文件中排除hadoop内部jar的required.Can吗?如果是，如何排除？
浏览 2提问于2016-06-16得票数 1
在我们的软件中，我们需要能够将打印机驱动程序写入C：\Windows\System32 32\spool\PRINTERS文件夹的SPL文件转换为PDF文件。对于PCL格式的SPL文件，我们使用来自pcltool.exe的VeryPDF执行这种转换，这通常都很好。然而，我们有问题的SPL文件产生的打印机驱动程序“佳能iR 5235/5240 PCL6”。例如，以下SPL文件的结果是在记事本中打印出一个带有单词“the”的页面：
使用pcltool.exe转换00025.spl会产生一个70页的PDF格式，每个页面的顶部都会有一行垃圾字符。试图使用其他PCL查看器打开00025.spl会给出类
浏览 2提问于2013-08-21得票数 1
2回答
我是使用PCL (点云库)的新手。我试图在QT对象类中私有地声明一个点云，如下所示：
class pcl_sys : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit pcl_sys();
~pcl_sys();
void stop();
bool load_pcd_file(int type);
signals:
public slots:
protected:
void run();
private:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr *cl
浏览 7提问于2014-02-22得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在尝试使用PCL1.7的双边过滤器(而不是快速双边过滤器)，因为我有一个无序的点云。我已经能够使其他PCL代码片段工作(所以它不是转换代码)，但是我找不到关于如何使这个特殊过滤器工作的文档。我正在尝试以下代码，但在调用applyFilter时遇到内存访问冲突：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> ());
// convert from custom format to pcl format
convert(world_
浏览 1提问于2015-11-07得票数 0
我刚接触过点云库(，PCL)，对指针如何工作的C++知识有限。虽然我们可以从一个文件中加载一个文件并可视化它(使用教程)，但是我们如何从HTTP读取它呢？
int main () {
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
pcl::io::loadPCDFile ("my_point_cloud.pcd", *cloud);
pcl::visualization::CloudV
浏览 4提问于2017-07-14得票数 1
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我正在使用Xamarin为多个平台开发应用程序。共享代码托管在一个单独的PCL项目中。这个项目包含大量的图像，我也想通过PCL项目来分享这些图像。
这有可能吗？如何从特定于平台的项目中访问图像数据？
浏览 7提问于2015-04-16得票数 1
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我有下面的插页
INSERT INTO `tbl_productcategorylink`
(`pcl_p_id`, `pcl_cat_id`, `pcl_orderby`)
SELECT
`p_id` AS pcl_p_id,
(SELECT `cat_id` FROM `tbl_categories` WHERE
CASE
WHEN `tbl_products`.`p_gender` = 'female' THEN
`cat_url_tag` = 'womens
浏览 1提问于2011-04-07得票数 0
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1回答
我有一个点云定义为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI> cloud_xyzi_;。稍后，我从文件中读取数据，并将其推回这个点云；一切正常。然而，我的任务要求我过滤点云，而过滤方法需要指针。
我是否可以简单地用类似于这个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_xyzi_p;的东西来替换上面的声明，在类的构造函数中初始化它，然后自己拥有一个指针，而不是仅仅创建一个指针来传递它给一个函数？当然，当我不使用.时，将它更改为->。我问这个问题是因为当我试图实现这个目标时，我会遇到意想不到的行为。
下面是
浏览 1提问于2015-02-06得票数 0
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1回答
我只想使用PCL (点云库)提取法线指向向上或接近指向向上的点。有一个用于估计曲面法线的示例代码，但没有如何提取它。已经有人这么做了吗？
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// read, pass in or create a point cloud ...
// Cre
浏览 2提问于2021-03-21得票数 0
我是一个编程的初学者，所以我很抱歉我的基本问题。 几周前我通过vcpkg管理器安装了PCL11.1，现在我意识到我丢失了一些头文件。特别是pcl/surface/concave_hull.h和更多关于可视化的内容，但我现在不太怀念这些内容。 我尝试过以不同的方式安装PCL (v11.1) (使用我在git上找到的exe文件)，我可以看到那里缺少的文件。然而，当我将这个位置添加到visual studio (v16.8.4)中的其他包含目录时，我得到了3个链接器错误。 Error LNK2001 unresolved external symbol "protected: virt
浏览 150提问于2021-03-24得票数 0
1回答
对于我正在编写的iOS应用程序，我想结合环境遮挡的一些方面来进行照片处理。有人能建议一种GLSL方法吗？实时性能不是超级关键。在第二次计算中，时间是可以的。
浏览 0提问于2012-04-23得票数 2
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我很抱歉问了这个问题，但我在C++方面真的很新。
我想在我的类函数中使用pcl::ConditionalEuclideanClustering::setConditionFunction。并使用另一个类函数作为参数。
我参考了和其他代码。但是当我使用cec.setConditionFunction (std::bind(&tube_detect::customRegionGrowing, this, _1, _2, _3));的时候仍然有问题
不存在从"std::_Bind<std::_Mem_fn<bool (tube_detect::*)(const Poin
浏览 15提问于2020-06-21得票数 0
2回答
我刚刚安装了pcl，并希望在文件夹/PCL-PCL-1.7.1/示例中运行示例。不同的例子都有CMakeLists.txt，所以我想我只是做一个cmake。在终端后面跟着make编译它。我在终点站做了那件事之后
CMake警告(dev)在CMakeLists.txt中:不存在cmake_minimum_required命令。一行代码，如
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
所以我查看了cmake文件，奇怪的是，这些cmake文件没有正常的cmake布局；它从cmake_minimum_required(Version2.8FATAL_ERROR)开始
浏览 1提问于2014-03-17得票数 1
1回答
但是，下面的代码正在按预期工作；当选择单选按钮时，我希望CheckChanged事件向StatusBar占位符添加一个控件。如何从事件中引用此控件？如有任何反馈，将不胜感激。
public void Page_Load(object sender, EventArgs e)
{
for (int T = 0; T <= 26; T++)
{
Label x = new Label();
x.ID = T.ToString();
浏览 0提问于2013-12-09得票数 1
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我正在将PCL库()编译成DLL，以便在我自己的项目中使用。这是一个大量使用C++模板的项目。为了减少编译时间，我将PCL_NO_PRECOMPILE设置为OFF，这意味着实现不在头文件中。我的应用程序只能使用编译PCL时实例化的类和函数。
问题是模板化类的模板化成员函数不会导出到MSVC DLL中。我使用的是MS Visual Studio 2017社区版。下面是具体的问题。
我正在创建一个在中定义的pcl::Hough3DGrouping的子类。感兴趣的特定函数是定义在文件底部的行510上的受保护函数computeRf()。当我在DLL中查看导出的符号时，我没有看到computeRf()。
浏览 4提问于2017-09-09得票数 0
5回答
如何创建类似于现有MS文档的新PCL文件。我有MS文档模板，并用实际数据替换它。我需要为PCL格式实现相同的(创建PCL文件作为模板，并将其替换为数据库中的实际值，并将其发送到传真)。
浏览 3提问于2008-09-18得票数 4
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我正在开发第一个针对目标的PCL : WSA (Windows )、WPF、WP7、WP8。我们可以说，这是一种压路机的应用，你有联系人，他们有联系细节和图像。(不是，但我不能给出应用程序的详细信息，所以我用的是一个非常简单的例子)。以下是我的一些问题:)
我应该把图像放在PCL里吗？
如有，则：
如何引用在WSA中使用的图像？
当在不同的项目中使用时，我如何最好地解决标度、限定符等的缩放问题？
我不使用数据库，图像也不是从外部服务下载的--我想在本地、应用程序或PCL中保存这些图像(不是很多)。
编辑:我只想显示图片。就这样。这是一个静态的卷轴，你不能增加新的人。
浏览 4提问于2012-09-20得票数 23
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1回答
PCL高斯核实例
、、、
我需要帮助，在我的点云应用高斯内核，以平滑云。
我不知道该如何编写代码，也找不到任何简单的示例。
更新：
我正在使用点云库(pcl)：
pcl::io::loadPCDFile ("/home/..../2240.pcd", *raw_cloud);
Eigen::VectorXf horizontal;
//Set up the Gaussian Kernel
pcl::GaussianKernel<pcl::PointXYZRGB> gaussianKernel;
gaussianKernel.compute(5,horizontal,40);
pcl::fi
浏览 3提问于2016-01-26得票数 2
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2回答
无法链接到pcl库。
、、、
以下代码：
#include <ros/ros.h>
#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <boost/foreach.hpp>
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> PointCloud;
void callback(const PointCloud::ConstPtr& msg)
{
printf ("Cloud: width = %d, height = %d\n
浏览 0提问于2014-11-02得票数 2
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我已经尝试了来构建我的源代码。
当我使用rosmake时，它显示未找到vtkAppendPolyData.h。
[100%] Building CXX object CMakeFiles/correspondence_grouping.dir/src/correspondence_grouping.o
In file included from /home/sam/code/ros/pcl/perception_pcl_unstable/pcl17/include/pcl-1.7/pcl17/common/impl/io.hpp:45:0,
浏览 0提问于2012-09-24得票数 0
2回答
打印机通用接口
、、
今天常用的打印机接口是什么？我读到过他们中的大多数都支持PostScript和/或PCL。我应该如何在应用程序代码中使用PS/PCL (比如在Win32下)？
浏览 1提问于2010-07-29得票数 0
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PCL的github指导这些问题，所以我不知道还能在哪里问这个问题。
我试图实现位姿估计，给定一个网格和一个生成的点云。使用PCL，我知道您可以用来自的两点云来进行姿态估计。在我的例子中，我有一个精确的目标对象的分面模型。是否存在一个PCL姿态估计器，可以消耗多个方面的真实模型？我希望避免将或作为一项工作。
谷歌不会带来任何与我的搜索相关的结果，下面是54个术语
点云库位姿估计
- mesh
- triangles
- facets
- truth data
- model truth data
- model
- mesh truth data
- vertexes
- ver
浏览 0提问于2020-02-06得票数 0
1回答
目前我试图区分PCL和文本数据，有人知道如何正确地区分它们吗？我读过有几个PCL标准(PCL1 - PCL6)，这会影响检测吗？
浏览 1提问于2014-01-30得票数 1
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2回答
我使用的是从基类继承的抽象类型指针。
当前，每个子类必须在其构造函数中包括以下行为：
p = &f; //where p is the inherited pointer and f is the subclass filter
当然，我希望将这种行为提升到基类，但我正在努力完成这项工作。我不确定这是由于我是如何声明类型的，还是我需要更改实现以反映行为的移动(或者其他什么！)。
实际上，我试图复制这一行并通过子类构造函数调用基本构造函数：
//base.h
class Base {
pcl::Filter<pcl::PointXYZRGB>* f;
publ
浏览 3提问于2017-04-24得票数 1
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