PCL中的HttpClient调用在iOS中不起作用 - 腾讯云开发者社区

本文主要参考：《Object-C 编程 Big Nerd Ranch Guide》一书第24章本文适读对象：想系统了解iOS中若干种回调机制的朋友；想初步了解Block语法的朋友。...iOS中的回调(callback) 「回调(callback)」的定义： “A callback lets you write a piece of code and then associate that...所以，我们得出结论——上帝说：我们需要callback(回调)。 iOS中的Run loop 我们知道自己需要callback，那在iOS中，具体要怎么实现呢？...Objective-C中4种实现「回调(callback)」的途径好了，有了run loop做基础，我们就可以具体去实现iOS中的各种callback(回调)了。...以上，就是关于iOS中「回调(callback)」的一些入门级分享。如有谬误，请斧正，谢谢。尊重劳动成果，转载请注明出处，谢谢。

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学习PCL库：PCL库中的geometry模块介绍

学习PCL库：PCL库中filters模块学习PCL库：PCL库中surface模块学习PCL库：PCL库中实现了哪些分割算法？学习PCL库需要知道哪些知识？...学习PCL库：基于LOD的大规模点云可视化学习PCL库你应该知道的C++特性学习PCL库：PCL库中的IO模块介绍主要内容 pcl::LineIterator 用于在3D点云中沿直线迭代遍历点...在pcl::geometry::MeshBase中，使用Vertex表示网格模型中的顶点，其中包含了三维坐标信息和一些额外的属性；使用HalfEdge表示网格模型中的半边，其中包含了顶点索引、边的索引和相邻的下一条半边的索引...pcl::geometry::MeshIO 用于读取和写入三维网格模型文件的类。该类的实现位于 pcl/geometry/mesh_io.h 中。...struct pcl::geometry::DefaultMeshTraits 是 PCL 中的一个结构体，用于定义默认的三角网格类型。它定义了三角网格中顶点和面的数据结构。

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学习PCL库：PCL中的配准模块介绍

pcl::registration::CorrespondenceEstimationBase 是PCL（Point Cloud Library）中的一个基类，用于点云配准（registration）过程中的对应点估计...pcl::registration::CorrespondenceRejectorOneToOne用于点云配准中的对应点筛选，该类的主要功能是从匹配点对中筛选出一对一的对应点关系，消除对应关系中重复匹配索引的对应点方法...在Generalized_ICP文章中，该方法基于使用各向异性代价函数来优化在最近点分配完成后的对齐过程。原始代码使用了GSL和ANN库，而PCL库中实现使用了FLANN库和牛顿法进行优化。...pcl::registration::GraphOptimizer用于解决点云配准中的参数优化问题，通常是在多个点云之间进行变换以实现最佳的点云配准。...pcl::registration::LUM 表示 "Locally Unique Minima"（局部唯一极小值），是PCL库中的一个用于点云配准的算法。

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PCL中可用的PointT类型

PCL中可用的PointT类型： PointXYZ——成员变量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为他之包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐...PointXYZI——成员变量：float x,y,z,intensity PointXYZI是一个简单的X Y Z坐标加intensity的point类型，是一个单独的结构体，并且满足存储对齐，由于...point的大部分操作会把data[4]元素设置成0或1（用于变换），不能让intensity与XYZ在同一个结构体中，如果这样的话其内容将会被覆盖，例如：两个点的点积会把第四个元素设置为0，否则点积没有意义...intensity; }; float data_c[4]; }; PointXYZRGBA——成员变量：float x,y,z;uint32_t rgba 除了RGBA信息被包含在一个整型变量中，...float data_c[4]; }; PointXYZRGB——float x,y,z,rgb 除了RGB信息被包含在一个浮点数据变量中，其他的和 PointXYZRGBA union{float

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PCL中IO模块和类的介绍

I/O模块中共有21个类（1）class pcl::FIleReader：定义了PCD文件的读取接口，主要用作其他读取类的父类 pcl::FileReader有pcl::PCDReader和pcl...::PLYReader子类（2）class pcl::FIleWrite : 与class pcl::FIleReader对应，是写入PCD文件类的接口定义，作为其他写入类的父类，pcl::Filewriter...有pcl::PCDwriter和pcl::PLYWriter子类 (3) class pcl::Grabber:类Grabber为PCL1.X对应的设备驱动接口的基类定义父类...，确定和声明文件中存储这点云的数据的某种特性，PCD文件必须用ASCII码来编码，（1）VERSION---------指定PCD文件版本（2） FIELSS------------指定一个点恶意有的每一个维度和字段的名字例如...（和像素点类似）的关系，邻域操作更加高效，这样就加速了计算并降低了PCL中某些算法的成本。

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PCL库中的C++特性

要学会PCL首先要对C++进行学习，所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述，并且对其中的难点进行细化讲解。...首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目，库中主要以cpp,.h，.hpp文件三种文件形式。...那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码，以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。...基本介绍请查看文章：点云及PCL编程基础 .h和.hpp文件的区别与*.h类似，hpp是C++程序头文件，其实质是将cpp中的实现代码放在.hpp文件中，定义与实现都包含在同一个文件中，在使用的时候只需要...#define PCL_EXPORTS __declspec(dllexport) 一般而言，动态链接库中定义有两种函数：导出函数(export function)和内部函数(internal function

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Java中httpClient中的三种超时设置总结

在Apache的HttpClient包中，有三个设置超时的地方： /* 从连接池中取连接的超时时间*/ ConnManagerParams.setTimeout(params, 1000); /连接超时...HttpConnectionParams.setSoTimeout(params, 4000); 第一行设置ConnectionPoolTimeout：这定义了从ConnectionManager管理的连接池中取出连接的超时时间...Httpclient包中通过一个异步线程去创建与服务器的socket连接，这就是该socket连接的超时时间，此处设置为2秒。...第三行设置SocketTimeout：这定义了Socket读数据的超时时间，即从服务器获取响应数据需要等待的时间，此处设置为4秒。...connectionTimeout:指的是连接一个url的连接等待时间。 soTimeout:指的是连接上一个url，获取response的返回等待时间。

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PCL中的区域生长分割(region growing segmentation)

这是因为曲率最小的点位于平坦区域，而从最平坦的区域增长可以减少区域的总数。...viewer.wasStopped ()) { } return (0);} 注释： 1.文件输入、输出最好使用绝对路径； 2.代码中涉及到的参数： setKSearch(...法线计算：http://geometryhub.net/notes/pointcloudnormal setMInClusterSize() setMaxClusterSize() 原理中已经提到...setNumberOfneighbours() 指的是区域增长时种子点附近纳入检验的点数 setSmoothnessThreshold() setCurvatureThreshold() 原理中已经提到...3.注意，输入点点类型为 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>，输出点为pcl::PointXYZRGB，因为分割完之后不同平面信息被不同颜色标记，而被抛弃的点被红色标记。

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WordPress中的jQuery库不起作用的相关问题

WordPress 中的jQuery 库问题曾经困扰了我一段时间。...如果仅仅加载WordPress 自带的jQuery 库，在使用一些jQuery 插件的时候明明是代码没有错误，但就是不起作用，该有的效果不能实现；但加载了原版的jQuery 库却又可以了，这样一来却同时加载了两个...$ 代替jQuery 的写法不能识别，一些功能不起作用的原因正是由此而来。...如何解决这个问题，网络上有以下解决方案：方案一：将相关js代码中的$ 手动改为 jQuery。...接下来就是改用官方或者第三方的jQuery 库，请直接参考：《为你的WordPress 选择最佳的第三方jQuery 库》我的话是两个都用上。

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Git中.gitignore文件不起作用的解决以及Git中的忽略规则介绍

201 次查看使用Git管理代码的过程中，可以修改.gitignore文件中的标示的方法来忽略开发者想忽略掉的文件或目录，如果没有.gitignore文件，可以自己手工创建。...在.gitignore文件中的每一行保存一个匹配的规则例如： *.a # 忽略所有 .a 结尾的文件 !...lib.a # 但 lib.a 除外 /TODO # 仅仅忽略当前目录下的 TODO 文件，不包括其他目录下的/TODO build/ # 忽略 build/ 目录下的所有文件 doc/*.txt...原因是git忽略目录中，新建的文件在git中会有缓存，如果某些文件已经被提交到版本管理中，就算是在.gitignore中声明了忽略文件也是不起作用的，这时候我们就应该先把本地缓存删除，然后再进行git...清除本地缓存命令如下： git rm -r --cached . git add . git commit -m '更新 .gitignore' 查了资料发现，想要.gitignore起作用，必须要在这些文件不在暂存区中才可以

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iOS中的Copy

demo str = 0x109768080, copyStr = 0x109768080, mcopyStr = 0x600002ca52c0 结论： 1、copy和mutableCopy拷贝出来的对象中的内容和以前内容一致...= 0x60000397a370, copyStr = 0xc464b5846da8a473, mcopyStr = 0x60000397a880 结论： 1、copy和mutableCopy拷贝出来的对象中的内容和以前内容一致...2、可变的字符串通过copy操作，生成新的对象 3、可变的字符串通过mutableCopy操作，生成新的可变对象 copy的用途 property中使用的copy、strong修饰的区别 strong...log: 0x60000002cce0--iPhone--999 0x6000000371c0--iPhone--999 注：在- (id)copyWithZone:(NSZone *)zone方法中，...因为指针可能实际指向的是PersonModel的子类。这种情况下，通过调用[self class]，就可以返回正确的类的类型对象。

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iOS中的继承

概念子类可以直接复用父类中的成员子类继承父类所有方法的声明和实现非私有的实例变量以及协议继承时要在.h中声明一下继承具有单根性和传递性继承的根类：大多都继承自 NSObject 类，所以在定义一个类时...，减少代码冗余 OC中一个类可以继承另一个类被继承的类称为父类或超类（基类）继承的类称为子类或派生类子类可以直接拥有父类中所有允许子类继承的属性和方法继承关系是可以传递的，子类除了可以调用父类的方法...，也可以调用父类的父类的方法，也就是说继承可以确保某个父类型之下的所有类都会有父类型所持有的全部方法子类可以有自己的成员变量、属性和方法单一继承性，OC不支持多继承继承中方法调用的流程：首先到子类去找...适用继承的场合父类只是给子类提供服务，并不涉及子类的业务逻辑层级关系明显，功能划分清晰，父类和子类各做各的。...父类的所有变化，都需要在子类中体现，也就是说此时耦合已经成为需求我们不能脱离cocoa框架开发，所以我们可以继承cocoa的类，以达到快速开发的目的，但是如果没有特殊原因我们写的代码要控制在继承链不超过两层

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RecyclerView的简单使用在activity和fragment中

，因为RecyclerView不是内置在android系统中的，请注意版本要一致 dependencies { implementation fileTree(dir: 'libs', include...item的监听事件，需要自己在适配器中写一个监听事件的接口。...中的创建view和viewhodler * * @param parent * @param viewType * @return */ ...position); // holder.mItemGoodsImg; holder.mItemGoodsName.setText(data.goodsName);//获取实体类中的...name字段并设置 holder.mItemGoodsPrice.setText(data.goodsPrice);//获取实体类中的price字段并设置 } /**

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关于nginx中不用.htaccess 用在ningx.conf中配置的问题

7/php/index.php/admin/base/getConfigs报错404错误问题，问题一：URL重写问题（nginx配置问题）问题二：vue中访问路径中去掉index.php 3.nginx.conf

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iOS中的Block

其内部通过函数memmove将栈中的block的内容拷贝到了堆中，并使isa指向了_NSConcreteMallocBlock。...block主要的一些学问就出在栈中block向堆中block的转移过程中了。...,在Block的内存存储在堆中时,如果在Block中引用了外面的对象,会对所引用的对象进行一次retain操作,即使在Block自身调用了release操作之后,Block也不会对所引用的对象进行一次release...,在Block的内存存储在堆中时,如果在Block中引用了外面的对象,会对所引用的对象进行一次retain操作,为了不对所引用的对象进行一次retain操作,可以在对象的前面使用__block来修饰 -...在Block的内存存储在堆中时,如果在Block中引用了外面的对象,会对所引用的对象进行强引用,但是在Block被释放时会自动去掉对该对象的强引用,所以不会造成内存泄漏 - (void)viewDidLoad

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iOS中的多态

什么是多态多态一般都要跟继承结合起来说，其本质是子类通过覆盖或重载父类的方法，来使得对同一类对象同一方法的调用产生不同的结果。...这里需要辨析的地方在：同一类对象指的是继承层级再上一层的对象，更加泛化。...程序中的多态：父类指针指向子类对象多态的原理动态绑定动态类型能使程序直到执行时才确定对象的真实类型动态类型绑定能使程序直到执行时才确定要对那个对象调用的方法多态条件有继承关系子类重写父类方法...父类指针指向子类对象程序中的表现父类指针指向不同子类对象的时候，通过父类指针调用被重写的方法的时候，会执行该指针指向的那个对象的方法应用场景提高了代码的扩展性多态优点多态的主要好处是简化了编程接口...，他允许在类和类之间重用一些习惯性的命名，而不用为每一个新加的函数命名一个新名字，这样，编程接口就是一些抽象的行为集合，从而和实现接口的类区分开来多态也使得代码可以分散在不同的对象中而不用试图在一个函数中考虑到所有可能的对象

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iOS中的NSDate

获取当前的时间 NSDate *date = [NSDate date]; NSLog(@"%@",date);//Thu Sep 13 16:16:13 2017 在当前时间上再加5秒...*date1 = [date dateByAddingTimeInterval:5]; NSLog(@"%@",date1);//Thu Sep 13 16:16:23 2017 获取当前所处的时区...//获取系统的 NSTimeZone *systemZone = [NSTimeZone systemTimeZone]; //获取本地的 NSTimeZone *localZone...= [NSTimeZone localTimeZone]; 获取当前时区和指定时间的时间差 NSInteger seconds = [systemZone secondsFromGMTForDate:

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iOS中的NSFileManager

NSFileManager NSFileManager是用来管理文件系统管理的它可以用来操作常见文件夹 NSFileManager常用方法获取NSFileManager NSFileManager...fileExistsAtPath:@"/Users/soso/Desktop/demo1/NSFileManager/string.txt"]; 判断一个文件是否存在，且是否是一个文件夹 //该方法的返回值是说明传入的路径对应的文件或文件夹是否存在...//第二个参数是用于保存判断的结果，如果是一个目录，那么就是赋值为YES,若不是就是NO BOOL dir = NO; BOOL flag = [file fileExistsAtPath:@"/Users...，是否自动创建不存在的文件夹，如果是YES，要在该路径下创建Text，若路径中没有NSFileManager这个文件夹，系统会自动创建，若为NO，则不会创建成功 attributes:创建出来为文件夹的属性...error:是否创建成功注意：该方法只能用于创建文件夹，不能用于创建文件，路径最后的test就是新创建的文件夹 */ BOOL flag = [file createDirectoryAtPath:

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iOS中的Category

什么是Category 在OC中，扩展一个类的方式有两种：继承与分类可以在不修改原来类的基础上，为这个类扩充一些方法一个庞大的类可以分模块开发 Category的格式通过Category给某类添加方法...Class-continuation类型的Category 它必须定义在其所接续的那个类的实现文件中此分类可以声明属性，且此分类没有特定的是现实文件,其中方法都定义在主实现文件中一般存放不需要对外公开的属性...在开发中，类的实现文件特别大，难于管理与维护，因此经常使用分类机制把类的实现代码划分成易于管理的小块，以便单独检视 #import @interface...因为Category中的@property，只会生成setter/getter的方法声明，不会生成实现及私有的成员变量（在.m文件(Class-continuation)中的分类可以声明属性，同时也可以生成...，程序只会调用分类里的方法，如果多个分类中都有和原类中同名的方法，程序只会由编译器决定，编译器最后一个执行的方法来响应调用优先级(Category->本类->父类) #import <Foundation

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iOS中的Protocol

Protocol基本概念类似于java的接口interface，接口就是一堆方法的声明，没有实现，在OC中接口是由一个叫做协议的Protocol来实现 Protocol 语法格式 Protocol的定义...Protocol只有声明，没有实现 Category和Protocol都可以声明方法，不能声明属性 Protocol注意事项 Protocol可以用@property形式声明属性，只不过在Protocol中声明的属性...，只有对应的setter／getter方法声明，并没有生成对应的成员变量 Protocol: @protocol SportProtocol @property (nonatomic...Person @synthesize sportType=_sportType; - (void)readSportType{ NSLog(@"%@",_sportType); } @end 上面方法中主要用到了...，它是一个基协议 NSObject协议中声明最基本的方法（description、retain、release等等）每个新协议都遵循NSObject #import <Foundation/Foundation.h

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