PrimeNG是一个开源的UI组件库，提供了丰富的可重用的UI组件，用于构建现代化的Web应用程序。p-footer是PrimeNG中的一个组件，用于在页面底部显示内容。

在Angular 2中使用PrimeNG的p-footer组件时，如果出现"不是已知元素"的错误，可能是由于以下原因导致的：

1. 缺少引入：确保已正确引入PrimeNG库和p-footer组件。可以通过在项目中的package.json文件中添加"primeng": "^2.0.0"依赖，并运行npm install来安装PrimeNG库。然后，在需要使用p-footer的组件中，通过import语句引入p-footer组件。
2. 模块导入问题：确保已将p-footer组件添加到需要使用它的模块的imports数组中。在Angular中，每个组件都需要在其所属的模块中进行声明和导入。
3. 组件命名问题：检查是否正确使用了p-footer组件的标签名。在Angular中，组件的标签名应与组件类的选择器(selector)属性相匹配。
4. 版本兼容性问题：确保PrimeNG版本与Angular版本兼容。可以查阅PrimeNG官方文档或版本说明，了解哪个版本的PrimeNG适用于您使用的Angular版本。