Puppeteer如何检查页面是否已导航，如果未导航则执行任务

const puppeteer = require('puppeteer');

async function checkNavigation() {
  const browser = await puppeteer.launch();
  const page = await browser.newPage();
  
  // 打开目标网页
  await page.goto('http://example.com');
  
  // 执行任务
  
  await browser.close();
}

checkNavigation();

await Promise.all([
  page.waitForNavigation(), // 等待页面导航完成
  page.click('a'), // 执行页面导航动作，例如点击一个链接
]);

const currentUrl = page.url();
const targetUrl = 'http://example.com';

if (currentUrl === targetUrl) {
  console.log('页面已导航到目标URL');
} else {
  console.log('页面未导航到目标URL');
}

if (currentUrl === targetUrl) {
  console.log('页面已导航到目标URL');
} else {
  console.log('页面未导航到目标URL');
  // 执行任务逻辑
  // 例如：await page.screenshot({ path: 'screenshot.png' });
  // 例如：await page.evaluate(() => { /* 执行数据抓取 */ });
}