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Arduino控制电机

在工业或农业生产中，我们需要控制电机的正传或反转。以及设备接入物联网，通过手机远程控制设备正转或者反转。通过本文，让我们一起来了解下！...设备清单 Arduino uno (或R4 WIFI开发板) L298N电机控制模块 微型直流减速马达 线路连接 连接方向 L298N 引脚 Arduino 引脚 功能描述 电源输入 12V 输入 12V...为 L298N 提供工作电压 接地 GND GND 建立共同参考地 控制信号（方向） IN1 D2 控制电机正反转 控制信号（方向） IN2 D3 控制电机正反转 控制信号（速度） ENA（PWM 输入...） D9 调节电机转速（PWM 调速） 电机连接 OUT1 和 OUT2 - 连接至直流电机 实物连接 ☢️注意事项： L298N电机控制模块，需要接入12V供电。...但是Arduino开发板没有12v的口，可以直接在电源接口处直接供电或接入外部电源。 ENA口用来控制速度，可根据具体情况而定。如果不控制数据，可以不接。

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    普通Arduino控制GoPro全系列

    就是这些个小东西的随意组合 安装库 安装 成功 显示两个头文件 GoPro Arduino控制库.阅读源码.1 Gopro Ardunio控制库.2 Gopro Ardunio控制库.3 #include...1 photo12mpW文字1 photo7mpW文字1 photo7mpM文字1 NTSC文学1 PAL文学 ####################################### 上面是Arduino...它需要使用UDP协议从Arduino向GoPro发送字节以将其唤醒。这有点令人讨厌，因为它是与发送所有其他控制命令不同的协议。代码也不那么漂亮，如果您是编程新手，则处理起来会更加复杂。...通过从Arduino发送命令来唤醒我的相机，它永远不会令我感到惊奇。 WOL命令（CameraInitiate（）代码中的函数）必须在大多数其他命令之前发送，并且通常应在1-2秒后进行延迟。...-etc-using-blink 目标是仿照一个 这个是文章或是控制的一切的源泉 就是WiFi链接至相机->UDP通信->发送控制命令 就是这么个情况，完成什么样子是自己的能力了

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    无刷直流电机控制技术(无刷直流电机)

    2020-09-14 无刷直流电机及其控制策略（学习笔记） 传统无刷直流电机安装的霍尔传感器增加了电机的体积和成本、可靠性低、抗干扰能力弱。...因此提出了无刷直流电机无位置传感器控制策略，解决了传递霍尔传感器的弊端。 1.无刷直流电机 无刷直流电机是指具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波直流电机。...为了控制电机转速和转向，无刷直流电机必须具有由转子位置传感器和逆变器（直流电变成交流电）等共同构成的换相装置。 绕组形式绕组形式的不同将影响电机的反电动势波形。...Hall传感器为磁敏式位置传感器，集成电路可将Hall传感器的位置信号直接变成数字信号，有利于无刷电机控制。 无刷直流电机驱动拓扑机构 1）半桥式。...基于自抗扰控制技术的换相转矩波动抑制根据无刷直流电机特性及自抗扰控制器（ADRC）设计原则，将电机等效为由两个非线性系统构成的积分串联型对象，设计两个一阶自抗扰控制器，实现对电机的双闭环控制。

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    GoPro Arduino控制库.阅读源码.1

    去看一看at固件怎么样,是几年前的库了.比较老.先clone,然后再解剖 WiFiEsp 借助ESP8266开发板，WiFiEsp库允许Arduino开发板连接到互联网。...特征 与标准Arduino WiFi库兼容的API。 使用标准ESP固件的AT命令（无需刷新自定义固件）。 支持硬件和软件串行端口。 可配置的跟踪级别。...它是Arduino WiFi防护板的廉价版本，它使用ESP-01模块为Arduino板提供联网功能。...全系相机都可以控制 ? 安装方式 用arduino IDE 用就是我刚刚安装的方式 还有就是手动安装 mac和Linux可能有这个毛病 ? 支持功能的相机对比,我发现3好像还多一点功能 ?...这个文件就像是Python里面pip库的配置文件一样.标识库文件 ? 这个键码看不懂 ? Git库的忽略文件 ? 一个是例子一个是源代码.我们先读后者 ?

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    Arduino单片机控制步进电机

    通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的；通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。...下面是连接图，右上角是 Arduino 与驱动器的连线，VCC、脉冲、方向、使能是单片机提供的 4 个引脚，字面意思是对于驱动器而言，与 Arduino 无关，选择 4 个输出引脚就行。...---- 控制程序 这里使用 2、3、4、5 四个引脚与驱动器连接，只需要控制脉冲的次数和频率就能够控制电机转动的角度和速度。...本来 Arduino 有专门的 Stepper 库来驱动步进电机，但功能比较简单，就自己写了，还有一个 tone() 频率函数，如果只控制速度可以使用一下。...在 PLS 引脚产生一定频率的脉冲，并控制脉冲时间，就可控制步进电机。

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    机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机（执行器）

    ---- 3.1 实践目的 掌握Arduino[ESP32]对直流电机控制的软硬件测试。...3.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 3.3 实践原理 初级：无 中级：按键控制电机起停、正反转。...示意图 原理图 高级（ROS选修）： 使用电脑键盘按键控制直流电机转速。 3.4 实践内容 阅读3.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...3.5.2 直流电机转速如何精确控制？ 对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速,但很容易烧毁电动机； 使用直流调速器控制调整转速； 基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。...施加PWM信号来控制直流电机的速度。速度将与占空比成正比。要将PWM与ESP32一起使用，需要首先设置PWM信号属性。 要控制直流电动机的速度，需要更改PWM信号占空比。

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    无刷直流电机的控制方式(无刷电机控制原理)

    无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器...无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。...目前，主流的无刷直流电机的控制方式有3种：FOC（又称为矢量变频、磁场矢量定向控制）、方波控制（也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制）和正弦波控制。那么这3种控制方式都各有什么优缺点呢？...显然，正弦波控制相比方波控制，其转矩波动较小，电流谐波少，控制起来感觉比较“细腻”，但是对控制器的性能要求稍高于方波控制，而且电机效率不能发挥到最大值。...FOC控制 正弦波控制实现了电压矢量的控制，间接实现了电流大小的控制，但是无法控制电流的方向。FOC控制方式可以认为是正弦波控制的升级版本，实现了电流矢量的控制，也即实现了电机定子磁场的矢量控制。

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    LabVIEW Arduino无线蓝牙遥控智能车（项目篇—2）

    红外巡线传感器模块如下图所示： 红外避障传感器模块如下图所示： 3.2、控制器 一般情况下，直流电机需要很大的驱动电流，而像Arduino之类的控制器输出的逻辑电平无法直接驱动直流电机，特别是大功率的减速电机...Arduino爱好者常用的直流电机驱动模块主要有L298模块和VNH2SP30模块。...L298电机驱动模块价格较为便宜，而且单个L298芯片可以同时驱动两路直流电机，所以在Arduino爱好者制作机器人小车时使用较多，但是其转化效率较低，发热量较大，不适合驱动大电流直流电机，当驱动大电流电机时容易发生芯片...Arduino控制器与驱动及电机部分的硬件连接，如下图所示： 将一个APC220模块与Arduino Uno控制板相连接，连接方式如下： APC220 TXD→Arduino Uno控制板RXD，APC220...RXD→Arduino Uno控制板TXD，APC220 VCC→Arduino Uno控制板5V，APC220 GND→Arduino Uno控制板GND。

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    Windows on Device 项目实践 4 - 智能风扇制作

    温度传感器 LM35 是很常用且易用的温度传感器元件，在传统的Arduino项目中，只需要一个LM35元件和一个模拟接口就可以实现，难点在于算法上的将读取的模拟值转换为实际的温度。...2）直流电机的连接 三极管9013的集电极上接直流电机，用Galileo的数字引脚11来控制三极管的基极，射级直接接地。需要注意的是，在直流电机两端放一个二极管，用于在断电后，剩余能量的释放。...源代码解析 #include "stdafx.h" #include "arduino.h" int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) {     return...RunArduinoSketch(); } int MOTOR_PIN = 11; //定义数字接口11 控制直流电机 int TEMP_PIN = A0; //定义模拟接口0 连接LM35...MOTOR_PIN, 0); } void setup() {     // TODO: Add your code here     init_motor(); // 初始化直流电机控制引脚

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    LabVIEW控制Arduino实现示波器（基础篇—7）

    目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 1、实验目的 利用LIAT中的模拟采样函数库，通过Arduino Uno控制板上的模拟输入端口采集模拟信号，并上传至LabVIEW界面上显示波形...2、实验环境 将需测量信号的正负两端分别接至Arduino Uno控制板上的模拟输入端口和GND引脚上，并在软件上选择所连接的端口号。...Example"，修改后的LabVIEW前面板如下图所示： 程序框图如下图所示： 简易示波器需要在软件运行前设置Arduino Uno控制板的串口号、模拟输入引脚和采样速率(Hz)，默认采样速率为...LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接，然后调用模拟采样函数库中的Continuous Acquisition On函数节点以设置的引脚和采样速率来实现连续采样，接着进入...最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。 4、实验演示 在采样速率1000Hz的情况下，将Arduino Uno控制板上的3.3V、5V和GND分别接至模拟输入端口A0，查看示波器波形。

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    LabVIEW控制Arduino流水灯（基础篇—3）

    目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 1、实验目的 利用LIAT中的数字I/O函数库，通过LabVIEW控制Arduino Uno控制板上多个管脚上LED灯，实现依次点亮，依次熄灭...最后，用USB电缆将Arduino Uno控制板与计算机的USB端口连接起来即可。...，然后进入While循环结构，在While循环中通过一维数组循环移位、移位寄存器和Digital Write Port实现流水灯，最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。...4、实验演示 点击运行按钮，LabVIEW程序开始执行，可以看到Arduino Uno控制板外接的LED灯以设置的时间间隔依次点亮和熄灭，形成流水灯效果。...项目资源下载：LabVIEW控制Arduino流水灯-单片机文档类资源-CSDN下载

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    stm32直流电机控制—PID算法篇

    stm32直流电机控制—PID算法篇 一、常用的控制算法 1.控制系统的基本结构： 2.常用控制算法：位式控制 ①二位式控制算法 ②.具有回差的二位式控制算法 ③三位式控制算法 ④小结 二、PID控制算法...2.常用控制算法：位式控制 ①二位式控制算法 二位式控制算法具体控制逻辑如图所示： 特点： a. 二位式控制算法输出的控制量只有高低2种状态。 b....1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温。...三、STM32代码控制说明 1.硬件电路搭建 本实验使用司南电气控制STM32单片机开发板 来实现使用PID算法对啊直流电机的速度控制。...实验材料： ①司南电气控制STM32单片机开发板 ②带编码器的直流电机 ③OLED显示屏 接线如图： 2.软件实现 PID算法，速度控制代码如下： PID pid; //存放PID算法所需要的数据

    4.3K21

    如何制作互联网遥控小车DIY？

    Arduino控制板：作为小车的“大脑”，负责接收指令并控制小车的运动。 2. 电机驱动扩展板：用于驱动小车的直流电机，实现移动功能。 3....网络摄像头：作为远程控制的接收设备，通过互联网传输控制信号。 4. 稳压板：确保摄像头和其他电子元件获得稳定的电源供应。 5. 小车底盘及相关零件：包括直流电机、轮子等，构成小车的实体部分。...连接电路：按照电路图将Arduino控制板、电机驱动扩展板、网络摄像头和稳压板连接起来。注意检查电源连接是否正确，避免短路或损坏电子元件。 3....编写Arduino程序：根据所选的控制方式和硬件配置，编写相应的Arduino程序。程序需要实现接收远程指令、解码并控制小车运动的功能。 2....四、远程控制实现 1. 选择远程控制方式：可以选择使用手机APP、网页浏览器或其他远程控制设备来实现对小车的控制。根据所选方式，配置相应的控制界面和通信协议。 2.

    6.5K10

    LabVIEW控制Arduino LED灯闪烁（基础篇—2）

    目录 1、实验目的 2、实验环境 3、程序设计 4、实验演示 1、实验目的 利用LIAT中的数字I/O函数库，通过LabVIEW控制Arduino Uno控制板上D13管脚上LED灯，实现等间隔闪烁。...2、实验环境 由于Arduino Uno控制板的D13脚已经连接了LED灯，此实验仅需要利用USB电缆将Arduino Uno控制板与计算机的USB端口连接起来即可。...3、程序设计 LabVIEW的前面板设计如下图所示： 程序框图设计所示： LabVIEW程序首先通过设置的串口号与Arduino Uno控制板建立连接，接着将数字管脚D13设置为输出模式，然后进入While...循环结构，在While循环中实现熄灭LED灯→延时→点亮LED灯→延时，最后，断开与Arduino Uno控制板的连接。...4、实验演示 点击运行按钮，LabVIEW程序开始执行，可以看到Arduino Uno控制板板载LED灯以设置的时间间隔为周期闪烁，同时LabVIEW前面板上的LED灯和Arduino Uno控制板上的

    1.7K30

    无刷直流电机模糊PID控制「建议收藏」

    无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。...本次课题阐述了无刷直流电机的基本结构、运行原理和数学模型，并以无刷直流电机为被控对象，根据电机的特点和控制要求确定了三闭环控制策略，分别是位置、转速及电流环控制三者之间实行串级连接。...采用模糊PID控制理论，搭建无刷直流电机和控制器的仿真模型来验证电机控制策略的可行性，使要能使伺服控制器的具体性能满足:无静差，响应快，超调量小的设计要求。...的无刷直流电机的模糊仿真模型。...本文在第四章通过与传统PID控制方案的对比，进一步证实模糊PID在响应时间，误差和超调量上的优良之处。 总体来说，本文将模糊PID与三闭环控制策略运用到无刷直流电机控制系统中，提高了其动态及静态性能。

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