N年前学的makefile,当时还勉强能写一些简单的工程编译,现在已经基本忘了。makefile确实编写复杂,而且平时也不是经常使用,容易忘记。偶识了scons,一切都变的简单了。最近研究了下scons,原来需要上百行的makefile编译过程,现在只需要十行不到,而且没有makefile那些繁杂的结构语法,完全使用python语言就可以进行编译脚本编写,非常好记忆和编译一些大的工程。 直接使用apt-get install scons命令就可以完成安装,需要python环境。 Scons命令
$ mkdir ~/.pip $ mkdir ~/.python $ vi ~/.pip/pip.conf [install] install-option=--prefix=~/.python :wq $ pip install xxxx
https://club.rt-thread.org/ask/article/2944.html
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本文原链接见 Godot-GDExtension C++ 环境搭建 (Docker+MinGW/跨平台) | Convexwf's Kirakira Blog。
rtthread 是一个功能强大,组件丰富的物联网操作系统。它相比于其他的 RTOS 的一个主要区别之一,也就是它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件。那对于 rtt 来讲,它又是如何管理和构建工程的呢?下面笔者将从一个工程的目录结构开始来进行阐述。
http://blog.csdn.net/ljp1919/article/details/48319779
上面的安装方法比较简单,但是有个问题,就是mongo启动必须同时制定data,也就是要运行mongod --dbpath /usr/local/mongo/data,比较繁琐,下面介绍一种一劳永逸的安装办法,把mongo的启动添加到服务当中。但是必须制定安装的版本,本例以mongodb-src-r1.8.1.tar.gz 具体可以参考博客:http://www.9958.pw/post/centos_mongodb 注:每个版本必须和博客中一致,下面对rin博客的这篇文章做一下转载!
上面的安装方法比较简单,但是有个问题,就是mongo启动必须同时制定data,也就是要运行mongod –dbpath /usr/local/mongo/data,比较繁琐,下面介绍一种一劳永逸的安装办法,把mongo的启动添加到服务当中。但是必须制定安装的版本,本例以mongodb-src-r1.8.1.tar.gz
http://unxutils.sourceforge.net/UnxUtils.html
MongoDB的官网上是有已经编译好的二进制包的,这里选择clone MongoDB在github上的仓库
3. SConstruct 文件 是一个类似于makefile一样的东西, 告诉 scons做什么,而不是严格的规定soncs做这件事的步骤
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
步骤基本上可以完成按照官方的操作来处理,这里记录编译中遇到的问题(编译环境 xp sp3、vs2005、python 2.6、scons 2.0):
很久很久之前就对Rosetta有所耳闻,有一篇文章叫做denovo protein design,说的就是用rosetta来设计蛋白质。
GYP (Generate Your Project) ,用于产生跨平台的项目文件。如在 Mac 下产生 XCode 的工程文件,在Windows下生成 VS 工程文件,以及 Ninja 文件。
SpiderMonkey是Firefox使用的脚本引擎,V8是Google Chrome使用的脚本引擎。这篇文章介绍了怎样在自己的C++程序中嵌入这两种脚本引擎,以及简单做了一些横向的对比。
分布式软总线是多种终端设备的统一基座,为设备之间的互联互通提供了统一的分布式通信能力,能够快速发现并连接设备,高效地分发任务和传输数据。分布式软总线示意图见。
原文链接:https://bbs.aw-ol.com/topic/3021/ 作者@caoxuetian
RT-Thread绝对算得上是国产RTOS操作系统里优秀的一支,也获得了风险投资,发展势头迅猛,合作伙伴也越来越多,基于RTT的产品也越来越多,有消费类电子的,有工业的,物联网的,今天我们用NXP的frdm-k64跑跑移植,安装下载必要的源码包和软件,我下载了不同的源码包,可以在GitHub上下载最新的源码包
这个实验的具体内容就是gem5输出矩阵乘的访存trace,然后做个cache模拟器分析,我主要是入门一下gem5.我的系统是ubuntu16.04,主要流程如下
RT-Thread今天的快速发展和所取得成绩,离不开所有开发者的持续贡献和社区小伙伴的竭力支持。
warning: 这篇文章距离上次修改已过577天,其中的内容可能已经有所变动。
Project由Scene场景组成,场景中所有对象继承Node(Node继承Object,Object包含所有图形和数据元素)。 Scene Group:场景对象划分,方便消息分类传递和搜索。 生命周期:_enter_tree------_ready------_exit_tree (instance实例化和free释放) Scene singleton:场景单例(Project Setting中设置,AutoLoad选项添加资源窗口中的全局脚本)
本文主要梳理riscv32在qemu的移植过程,将通过几天时间将其整理和最小系统的bring up。为了保证代码的可维护性,所有修改符合rt-thread bsp制作规范。目标就是riscv32 qemu 上运行rt-thread。以RT-Thread v4.0.3 released为工程代码的基线,进行开发移植工作。
Python经常被用于Web开发。比如,通过mod_wsgi模块,Apache可以运行用Python编写的Web程序。使用Python语言编写的Gunicorn作为Web服务器,也能够运行Python语言编写的Web程序。Python定义了WSGI标准应用接口来协调Http服务器与基于Python的Web程序之间的沟通。一些Web框架,如Django、Pyramid、TurboGears、Tornado、web2py、Zope、Flask等,可以让程序员轻松地开发和管理复杂的Web程序。
本文主要针对树莓派3b,对rt-thread上移植lvgl进行叙述。用最简单的办法,实现rtt移植lvgl的过程。只需要加几个文件,就可以在使用最新版本的LittlevGL图形库了。
2.Ubuntu上需要装scons,因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
在Python中,可以使用py2exe或PyInstaller之类的工具将Python脚本编译成二进制文件,从而提升可移植性,并在一定程度上提升了性能。不过这类工具的实现只是将py文件编译成pyc或pyo,在安全性上还是弱了一些,存在被反编译的风险。
现在越来越多的企业级应用需要运行在国产化环境中,本文介绍下我们产品使用的中间件在国产操作系统银河麒麟的安装(不一定是最优方式,但能用)。
🚀🚀众所周知,物联网是当今科技领域的一个热门话题,它指的是通过互联网将各种物理设备、传感器、终端等连接起来,实现信息的交换和通信。物联网的应用场景非常广泛,涉及智能家居、智能城市、智能医疗、智能工业等领域。然而,物联网终端应用的开发也面临着很多挑战,例如:
摘要 现在芯片价格不断上涨,国内很多厂商也在不断的找替换方案。以ST为例,一个芯片涨了十几倍。蛋疼。。。。 最近刚好有机会拿到国产芯片MCU--兆易创新的评估板(GD32350R)。板载资源如下: 硬件描述芯片型号GD32F350R8T6CPUARM Cortex M4主频108M片内SRAM16K片内FLASH64K下载器GD-Link 📷 拿到这个板子,首先肯定是去看看RT-THREAD是否已经包含这个BSP了,答案:没有这个GD32F350系列的BSP。那必须把他移植个RTT,然后PR一个BSP上去才
Makefile 是一种特别设计用来帮助项目的构建管理的文件。它定义了编译器和IDE工程管理系统自动执行的命令集合,主要用于自动化编译,减轻重复性任务的负担。Makefile 文件中包含了一系列的规则来指导如何产生目标文件,这些规则包含目标、依赖和命令:
首先,我们需要更新一下软件源,关于从Jetson Nano开发板中更改软件源的方法,请参考:Chuanrui の 初见之旅-NVIDIA Jetson nano 开发板 Ubuntu系统更换镜像源 (1314.cool):
因为前面树莓派rtt开发环境都是在Ubuntu上进行环境搭建,但是大部分人都是采用Ubuntu进行环境搭建。所以这里我也讲述一下树莓派4的RTT在windows进行开发的流程。
本次使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕,进行基本的字符串显示,在使用的过程中遇到一些问题,在这里做记录分享,本次以熟悉RT-Smart使用为主。
虽然Python可能被粗略地分类为“脚本语言”(script language),但实际上一些大规模软件开发计划例如Zope、Mnet及BitTorrent,Google也广泛地使用它。Python的支持者较喜欢称它为一种高级动态编程语言,原因是“脚本语言”泛指仅作简单程序设计任务的语言,如shellscript、VBScript等只能处理简单任务的编程语言,并不能与Python相提并论。
使用protobuf过程中,需要先对消息结构进行定义,文件以.proto格式结尾。然后要使用google提供的protoc命令行,把.proto文件转成对应的代码文件。 protoc --proto_path=IMPORT_PATH --cpp_out=DST_DIR path/to/file.proto 这个步骤看起来非常简单,但是在实际项目中,编译过程文件众多,不可能对这个进行单独生成和编译。新的代码文件要保证能随时更新引入。 最后通过scons,研究了会builder,自己定义了protobu
作者是第一次接触微内核,目前也没有深入去了解。很高兴参与RTT在树莓派上搭建的微内核的体验版。这篇文章描述如何移植,以及体验。该工程我目前在ubuntu16.04和ubuntu18.04上编译运行都没问题。
Tkinter———— Python默认的图形界面接口。 Tkinter是一个和Tk接口的Python模块,Tkinter库提供了对 Tk API的接口,它属于Tcl/Tk的GUI工具组。Tcl/Tk是由John Ousterhout发展的书写和图形设备。Tcl(工具命令语言)是个宏语言,用于简化shell下复杂程序的开发,Tk工具包是和Tcl一起开发的,目的是为了简化用户接口的设计过程。Tk工具包由许多不同的小部件,如一个按钮、一个滚动条等。通过Tk提供的这些小部件,我们就可快速地进行GUI开发。Perl、Scheme等语言也利用Tk库进行GUI开发。Tkinter是跨平台,在各种平台下都能使用。 Python Imaging Library(PIL)————python提供强大的图形处理的能力,并提供广泛的图形文件格式支持,该库能进行图形格式的转换、打印和显示。还能进行一些图形效果的处理,如图形的放大、缩小和旋转等。是Python用户进行图象处理的强有力工具。 Pmw(Python megawidgets)Python超级GUI组件集————一个在python中利用Tkinter模块构建的高级GUI组件,每个Pmw都合并了一个或多个Tkinter组件,以实现更有用和更复杂的功能。 PyXML———— 用Python解析和处理XML文档的工具包,包中的4DOM是完全相容于W3C DOM规范的。它包含以下内容: xmlproc: 一个符合规范的XML解析器。 Expat: 一个快速的,非验证的XML解析器。 还有其他 和他同级别的还有 PyHtml PySGML PyGame———— 用于多媒体开发和游戏软件开发的模块。 PyOpenGL———— 模块封装了“OpenGL应用程序编程接口”,通过该模块python程序员可在程序中集成2D和3D的图形。 NumPy、NumArray和SAGE———— NumArray是Python的一个扩展库,主要用于处理任意维数的固定类型数组,简单说就是一个矩阵库。它的低层代码使用C来编写,所以速度的优势很明显。NumPy是Numarray的后继者,用来代替NumArray。SAGE是基于NumPy和其他几个工具所整合成的数学软件包,目标是取代 Magma, Maple, Mathematica和Matlab 这类工具。 MySQLdb模块———— 用于连接MySQL数据库。还有用于zope的ZMySQLDA模块,通过它就可在zope中连接mysql数据库。 PyGTK ———— 用于python GUI程序开发的GTK+库。GTK就是用来实现GIMP和Gnome的那个库。有了它,你完全可以自信的尝试自己制造Photoshop PyQt ———— 用于python的Qt开发库。QT就是实现了KDE环境的那个库,由一系列的模块组成,有qt, qtcanvas, qtgl, qtnetwork, qtsql, qttable, qtui and qtxml,包含有300个类和超过5750个的函数和方法。PyQt还支持一个叫qtext的模块,它包含一个QScintilla库。该库是 Scintillar编辑器类的Qt接口。 PyMedia ———— 用于多媒体操作的python模块。它提供了丰富而简单的接口用于多媒体处理(wav, mp3, ogg, avi, divx, dvd, cdda etc)。可在Windows和Linux平台下使用。 Psyco ———— 一个Python代码加速度器,可使Python代码的执行速度提高到与编译语言一样的水平。 Python-ldap ———— 提供一组面向对象的API,可方便地在python中访问ldap目录服务,它基于OpenLDAP2.x。 smtplib模块 ———— 发送电子邮件。 ftplib模块 ———— 定义了FTP类和一些方法,用以进行客户端的ftp编程。我们可用python编写一个自己的ftp客户端程序,用于下载文件或镜像站点。如果想了解ftp协议的详细内容,请参考RFC959。 xmpppy模块 ———— Jabber服务器采用开发的XMPP协议,Google Talk也是采用XMPP协议的IM系统。在Python中有一个xmpppy模块支持该协议。也就是说,我们可以通过该模块与Jabber服务器通信,是不是很Cool。 下面这些就不详细介绍,只列出名字和功能 adodb ———— ADO数据库连接组件 bsddb3 ———— BerkeleyDB的连接组件 chardet ———— 编码检测 Cheetah ———— 构建和扩充任何种类的基于文本的内容 cherrypy ———— 一个WEB framework ctypes ——
上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕,进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉,准备使用SPI驱动ST7789,但SPI接口没有引出,本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。
MySQL Galera Clusters全解析 Part 1 Galera Cluster 简介
SConstruct文件 https://blog.csdn.net/lusic01/article/details/69643093
RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度,系统中总共存在两类线程,分别是系统线程和用户线程,系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程,用户线程是由应用程序创建的线程,这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象,当线程被删除时,也会被从对象容器中删除,如下方图所示,每个线程都有重要的属性,如线程控制块、线程栈、入口函数等。
在漫长的等待过程中,rt-smart开源版本发布出来了。拿到rt-smart第一手资料的,就在思考如何用rt-smart做些好玩的东西,可以充分发挥出用户态与内核态的特性。正好目前正在研究树莓派4的显示屏和触摸屏,所以就想着把lvgl最新版本移植上去跑跑,看看上手难度以及最后的运行体验效果究竟怎么样。心动不如行动,立即评估自己的时间。花了两三个小时就把思路理清楚了,然后花了三四个小时去用代码实现功能,最后效果确实还很好,不管是流畅性还是代码的设计都非常简单明了,下面来分享一下其中的过程。
在过去的几年里,Rust在程序员中获得了热情的追随。技术趋势来来往往,因此很难区分新事物带来的兴奋与技术优势带来的兴奋,但RT-Thread社区开发人员Liu Kang认为Rust是一种真正设计良好的语言。Kang说,Rust旨在帮助开发人员构建可靠、高效的软件,它从一开始就是为了这个目的而设计的。在本文中,Kang演示了Rust的许多关键特性,这些特性正是Rust适合嵌入式系统的原因。
自从中兴事件后,国家开始在政策上大力支持国产硬软件,甚至在某些项目投标要求上都加上了隐性条件,软件系统必须能在国产硬软件基础上运行。而国产硬软件一般也就是代指arm64硬件架构及在此基础上的linux定制发行版,最近一周刚好完成了一些支持arm64硬件架构的工作,这里总结一下。
针对目前国内Rosetta中文资源甚少、零散、求助难的问题,我搭建了一个Rosetta中文社区论坛(beta)。
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
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