time模块 在Python中，通常有这几种方式来表示时间：1）时间戳 2）格式化的时间字符串 3）元组（struct_time）共九个元素。...由于Python的time模块实现主要调用C库，所以各个平台可能有所不同。 UTC（Coordinated Universal Time）即格林威治天文时间，为世界标准时间。中国北京为UTC+8。...Sat Apr 21 23:37:55 2001' 格式参照: 字符串 功能 %a 本地（locale）简化星期名称 %A 本地完整星期名称 %b 本地简化月份名称 %B 本地完整月份名称 %c 本地相应的日期和时间表示...（01 - 12） %M 分钟数（00 - 59） %p 本地am或者pm的相应符 %S 秒（01 - 61） %w 一个星期中的第几天（0 - 6，0是星期天） %W 和%U基本相同，不同的是%W以星期一为一个星期的开始...datetime模块 import datetime 1.返回当前时间 >>> datetime.datetime.now() datetime.datetime(2017, 5, 9, 17, 7,
Python2和Python3之间的差异 python2和python3默认编码方式不同 python2的默认编码方式是ASCII，而python3的默认编码方式是Unicode，因此我们在python2...# coding:utf-8 # *-* coding:utf-8 *-* # coding=utf-8 它们之间没有什么区别，不过第二行的书写方式使得标记看起来更加明显而已。...---- input和raw_input 在python2中提供了raw_input和input两个函数，而在python3中的input函数是raw_input函数的重命名，在python3中没有了raw_input.../input_python2.py 请输入内容:1+2 1+2 python3的input 如前所述，python3的input就是python2的raw_input函数的重命名。...因此它的功能和python2的raw_input是一模一样。
一、关于gcc、glibc和binutils模块之间的关系 1、gcc(gnu collect compiler)是一组编译工具的总称。...它主要完成的工作任务是“预处理”和“编译”，以及提供了与编译器紧密相关的运行库的支持，如libgcc_s.so、libstdc++.so等。...2、binutils提供了一系列用来创建、管理和维护二进制目标文件的工具程序，如汇编(as)、连接(ld)、静态库归档(ar)、反汇编(objdump)、elf结构分析工具(readelf)、无效调试信息和符号的工具...(14)nis (15)stdlib，其它基本功能 二、在现有系统上如何升级 1、升级这些库时，最好不要覆盖系统中缺省的；因为这些库，尤其是glibc库，是系统中最核心的共享库和工具，如果盲目覆盖，很可能导致整个系统瘫痪....6在可执行的目标文件中被指定，可用readelf命令查看 (2)ld-linux.so.6缺省在/usr/lib和lib中搜索；当glibc安装到/usr/local下时，它查找/usr/local/
本文的目的是让读者快速了解Kafka与消息队列之间的关系，告诉读者为什么会考虑使用它的原因。以下为译文。 Kafka最初是由Linkedin社区开发的一项技术。...平时你可能不太关注这些问题，但是当你想要采用响应式编程风格而不是命令式编程风格时，上述这些就是你需要进行关注的了。 命令式编程和响应式编程之间的区别 命令式编程是我们一开始就采用的编程类型。...消息队列允许一组订阅者从队列的末尾提取一条或多条消息。在消息被移除之前，队列通常允许执行某些级别的事务，以确保在消息被删除之前执行所需的操作。...尽管可以在队列中扩展多个消费者，但它们都包含相同的功能，而这只是为了处理负载和并行处理消息，换句话说，它不允许你基于相同的事件启动多个独立的操作。队列消息的所有处理器将在相同的域中执行相同类型的逻辑。...这允许你重放消息，但更重要的是，它允许大量的消费者基于相同的消息/事件处理各自不同逻辑。
在这篇文章中，我们将探讨Leader和Follower之间如何保证消息的持久化，以及它们对系统的重要性。...然而，要确保数据一致性和可靠性，必须保证消息的持久化。保证消息持久化的方法1. 日志复制在Leader-Follower模式中，日志复制是常用的实现数据复制的方法之一。...只有当Leader收到大多数（通常是多数节点的一半以上）Follower节点的确认消息后，才认为写入操作已经被成功复制。这种数据同步确认机制可以保证数据的可靠性和一致性。3....心跳检测与重试机制为了应对网络故障或Follower节点的临时不可用，Leader节点通常会周期性地向Follower节点发送心跳消息，以确保它们的状态。...持久化存储为了确保数据的持久化，Leader和Follower节点都需要使用持久化存储来保存日志和其他元数据。这通常涉及将数据写入磁盘或其他可靠的存储介质，以防止数据丢失或损坏。
可以在两台机器上实现单机的ROS发布和订阅 2....roslaunch remote[192.168.3.232-0]: creating ssh connection to 192.168.3.232:22, user[trunk] /usr/lib/python2.7...根据日志报错的提示来修改python底层源码,没有效果,日志显示, ros依然是运行在python2.7上,试着将ros运行在Python3上 把系统默认Python替换成Python3 sudo rm...-rf /usr/bin/python sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python 2....安装ros的编译基础软件包 sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-wstool python3
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 http://blogtest.stackoverflow.club/pickle-in-python2-python3/ 问题 在python2中创建的pickle...文件，在python3中无法读取，错误为 1 nicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0x90 in position 614: ordinal
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 http://blogtest.stackoverflow.club/map-has-no-len-in-python3/ 问题 在python2中的代码使用了map...to_onehot(yy): yy1 = np.zeros([len(yy), max(yy)+1]) yy1[np.arange(len(yy)),yy] = 1 return yy1 报的错误为...lambda x: mods.index(lbl[x][0]), test_idx))) Reference: TypeError: object of type ‘map’ has no len() Python3
all__ = ['os', 'sys', 're', 'urllib'] # a.py from package import * 这时就会把注册在__init__.py文件中__all__列表中的模块和包导入到当前文件中来...ROS 通信相关的包，包括核心客户端库（roscpp、rospy、roslisp）和图自省工具（rostopic、rosnode、rosservice、rosparam） 常用的ROS命令大多数都是Python...模块，源码存放在ros_comm仓库的tools路径下，每一个命令行工具（如rosbag、rosmsg）都是用模块的形式组成核心代码，然后在script/下建立一个脚本来调用。...进行catkin_make会在: ~/catkin_ws(workspace)/devel/lib/python2.7/dist-packages/topic_demo 下生成msg模块（module）...使用回调函数来把感兴趣的东西解出来 总结一下： ROS程序中有可能有一些自定义的消息/服务/动作文件，为程序的发者所设计的数据结构，这类的文件以.msg,.srv,.action结尾，通常放在package
在安装python3.5的时候，不要将python2.7的版本删掉，因为系统本身有很多功能都是需要python2.7的支持。...其实，在安装python3.5的时候，注意配置一下安装路径，重新建立软链接就能很好地区分python2.7和3.5了，不需要用到vitrualenv。...编译时要注意最后打印的消息，可能会是像这样的信息： Python build finished successfully!..., pip Successfully installed pip-7.1.2 setuptools-18.2 现在要做的就是给python3.5 和它对应的pip版本做一个软链接了，和python2.7...例如在make的时候会输出丢失的模块。
ROS框架的典型用例是提供系统的上层（软件）和低层（硬件）组件之间的基本接口。这些接口和组件包括各种操作系统（OS）特定的驱动程序，单个开发人员开发这些驱动程序可能需要很长时间。...ROS2中的执行管理是通过rcl API中的launch文件进行组织的，执行是通过执行器（Executors）实现的，该概念基于使用操作系统的线程来实现回调函数、执行定时器、服务服务器和动作服务器，以处理传入的消息和事件...ROS2应用程序通常通过接口进行通信，可以是消息、服务或操作，接口包含多个字段，每个字段都有一个字段类型和字段名称，内置的字段类型包括布尔值、整数、字符、浮点数、双精度浮点数和字符串，它们可以用于定义静态...此外ROS2还提供了多种简化应用程序开发任务的功能。一个例子是预定义的、专门用于机器人的消息类型，可以直接使用来实现节点内通信。...AUTOSAR规定的层和API出发解释了ROS2架构与AUTOSAR平台的自适应功能集之间的对应程度，自适应AUTOSAR比ROS2更加标准化，还提供了开发过程的标准，它满足了行业内的互操作性和一致的规范
Linux下默认系统自带Python2.X的版本，这个版本被系统很多程序所依赖，所以不建议删除，如果使用最新的Python3那么我们知道编译安装源码包和系统默认包之间是没有任何影响的，所以可以安装...Python3和Python2共存。...版本 备份或删除Python2.x mv /usr/bin/python /usr/bin/python2.7 新建指向新版本的Python3.x和pip3的软连接.../pip3 /usr/bin/pip 如何利用pip将python模块安装到指定的python版本中 问题 如电脑上同时装了python2(2.7)和python3...python2 -m pip install 模块名 安装到python3.5版本中：sudo pip3 install 模块名 或 python3 -m pip install 模块名
因为这个库是指定给的，这里就给出位置： python2.7: 1.自带库：/usr/lib/python2.7/dist-packages/ 2.pip或setup.py安装：/home/pi/.local.../lib/python2.7/site-packages/ python3: 1.自带库：/usr/lib/python3/dist-packages/ 2.pip或setup.py安装：/home/pi.../.local/lib/python3.7/site-packages /usr/lib/python3/dist-packages/ 这个库我虽然进去了，但是我也没有找到在哪里 这个我看一下，看不到我感兴趣的东西...，是有地平线的DNN和VIO的库 我翻到了一个压缩包，是可以安装的 这个是GPIO的安装目录 这个GPIO的版本是2 在这里被定义 这个是定义的GPIO平台 在地平线的板子里面有三种型号...，应该是使用的一个GPIO的包 还有很多有趣的东西，我继续写，准备编译SONY的相机应用和买个激光雷达来建图和记录ROS。
rosinstall等工具 八、检查ROS是否安装成功 九、卸载ROS 十、总结 ---- 前言 之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为...由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。.../lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3....bashrc文件中 此举是为了每次打开新的终端时可以自动配置好 ros 相关环境。...-rf /etc/ros 十、总结 本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
编程思想：消息是ROS程序的一等公民。 碎碎念：Hello米娜桑，这里是英国留学中的杨丝儿。...【机器人】ROS1程序中的服务Service：精简解析 【机器人】ROS1工程案例：服务和动作 ❓问：ROS框架的设计理念是怎么样的？...ROS2采用分布式架构，采用自发现的方式进行节点间的通信建立。 ROS1相对就显得不伦不类，因为rosmaster，也就是主节点的存在，ROS1的架构介于分布式系统和客户端/服务端系统之间。...参见：自动驾驶技术笔记：ROS系统 ❓问：ROS开发环境配置策略该是怎样的呢？ ROS是一个软件框架，备选的语言有python和C++。...但是需要注意的是，不管是哪种语言的环境，都需要按照官方文档中的安装方法进行安装和配置。 如果不这样做，那么，举例来讲，ROS1同时使用Python3和Python2的问题就很难解决了。
前言： 本文中，主要是关于OpenCV格式图片（或视频帧）和ROS数据格式图片（或视频帧）之间的转换。或者直白点书，通过ROS发送图片（Image）数据类型的消息（message）。...本文其实是为下一篇博文“YOLO在ROS下的使用”打下基础。...而且不需要结合ROS；本文为了讲述通过ROS发送Image的方法，故而拆分开来。...工具进行显示 3、代码解释（函数讲解） 从代码中可以看出： from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError 导入了一个模块下的两个类，然后实例化一个对象： bridge...") 订阅话题的脚本（上程序（2）中）里，利用此方法将订阅到的ROS类型的数据转化为OpenCV格式的图片，然后通过imshow函数在窗口显示出图像。
要求 软硬件模块数据增加，运行期间难免有些模块会出现异常退出，或者导致系统崩溃。如何为系统提供自我修复能力？ 模块之间有很强的联系，如何管理模块间的有效通信？...ROS 本身是基于消息机制的，这样的做法使得开发者可以根据软件的功能把软件拆分成各个模块。ROS底层会识别某一个消息的使用者，然后把消息数据分发给他们。...消息：Message 一个消息是一个由类型域构成的简单的数据结构。 主题：Topic 节点之间是围绕一个特定的主题进行消息传输的，主题名称就是传输消息的主要内容。...ROS Master 的主要功能是命名服务，他存储了启动时需要的运行时参数、消息发布上游节点和接收下游节点的连接名和连接方式，以及已有ROS服务的连接名。...补充 现在有许多通信中间件标准和产品。DDS是唯一一个以数据为中心的标准，适用于物联网。大多数中间件通过在应用和系统之间发送信息来进行工作。
一、sys模块返回当前解释器版本 # coding=utf-8 import sys print(sys.version) print(sys.version_info) Python3: 3.7.3...如果，同一个脚本要在 Python2 和 Python3 中都能运行，但是 Python2 和 Python3 实现的代码不同，可以获取解释器版本，通过判断解释器版本来执行不同代码。...) Python3： utf-8 utf-8 win32 Python2: ascii mbcs win32 sys.getdefaultencoding() 返回当前解释器的编码方式，在 Python3...在 Python3 中默认的是 utf-8。在 Python2 中，默认的编码方式是 mbcs 。...linecache', 'encodings.aliases', 'exceptions', 'sre_parse', 'os', '_weakref'] sys.modules 返回当前解释器中，模块名和导入的模块对应关系的字典
Linux下大部分系统默认自带python2.x的版本，最常见的是python2.6或python2.7版本，默认的python被系统很多程序所依赖，比如centos下的yum就是python2写的，...所以默认版本不要轻易删除，否则会有一些问题，如果需要使用最新的Python3那么我们可以编译安装源码包到独立目录，这和系统默认环境之间是没有任何影响的，python3和python2两个环境并存即可。...如果没有这些模块后来使用会出现一些问题，比如没有openssl则不支持ssl相关的功能，并且pip3在安装模块的时候会直接报错；没有readline则python交互式界面删除键和方向键都无法正常使用，...，链接到本目录下的python2.7 我们可以不用把这个删除，不对原来默认的环境做任何修改，只新建一个python3的软链接即可，只是需要执行python3代码时python要改成python3，或者.../pip3 /usr/bin/pip3 这样就建立好了，以后直接执行python3命令就可以调用python3了，执行pip3可以安装需要的python3模块；另外如果仔细看python安装目录下的
25G DAC高速线缆可代替25G光模块实现短距离的数据传输，对于数据中心的25G交换机短距离应用是一种高性价比的有效解决方案。...） 两种光模块均采用IEEE 802.3、SFF-8472、SFF-8402、SFF-8432和SFF-8431等多重标准以及LC双工接口。...二者的区别在于25G多模光模块的中心波长为850nm,采用VCSEL激光器；25G单模光模块的中心波长为1310nm,采用DFB激光器。...25G光模块的数据传输技术在提高数据中心网络性能的同时还能有效减少数据中心架顶式交换机部署的数量，可充分满足数据中心对网络部署的高速率、高密度的需求；再者在10G光模块满足不了大部分数据中心的速率需求的现况下...， 40G光模块与100G光模块相对于而言价格与功耗都过高，25G光模块则恰好可满足数据中心低功耗、低成本的需求。
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